本实用新型属于汽车制造领域，具体是一种电动汽车动力系统柔性连接装置中的柔性密封结构。
背景技术：
为了环保，电动汽车普及率日益提高。中国专利文献CN202439578U于2012年2月16日公开了“一种电动汽车用电机控制器”，包括上箱体和下箱体两部分；上箱体位于下箱体的上面，上箱体与下箱体通过一个中间层板连接起来；在上箱体内安装有控制部分、电容部分、模块部分；其中，控制部分包括主控部分和驱动部分，且主控部分通过机架安置在驱动部分的上面，主控部分对驱动部分进行控制；驱动部分安装在模块部分上，驱动部分与模块部分通过硬连接件相连；电容部分安装在上箱体内的一侧，与模块部分通过母排连结在一起；散热器安装在模块部分下面上箱体的底部上，与上箱体成为一个整体；在下箱体内装有DC/DC，DC/DC安装在散热器下面；此外，在上箱体上表面还装有上盖板。从介绍中可见，现有的电动汽车的动力系统中，控制器与电机采用的是刚性连接。这种连接方式存在着不足：路面颠簸经过车身避震系统初级过滤，直接传导至电机，电机本身的抗颠簸能力足够强大，但是控制器的抗颠簸能力就相对较差。控制器内设有PCB板、集成电路芯片等各种电子元器件，各元器件与PCB板的固定方式也仅仅是简单的焊接，既不能耐受大力度的冲击，也不能耐受高频度的颤动。因此在传统的电动汽车动力总成上，控制器的损坏率一直较高。由于受元器件安装焊接方式的限制，控制器在冲击和颤动的耐受程度上始终没有实质性进展，使之成为电动汽车行业的一个难以绕过的瓶颈问题。为此，部分业内技术领先企业已经开始采用柔性装置连接电机和控制器，取得了不错的效果。在传统的固定式连接方式中，电机连接端和控制器连接端上紧贴的对应设有一对电缆孔，电连接电机和控制器的三相线铜排就从这对电缆孔之间穿过，为了满足最基本的防尘防水要求，常规设计仅需要在这对电缆孔之间固定一个密封圈即可。但是在电机和控制器之间改进为柔性连接后，两者之间不但距离加大，而且可以产生多个维度上的相对位移，前述的这对电缆孔之间的位置也会产生较大的变化，继续使用一个密封圈已经完全不能满足防尘防水的基本要求，而灰尘或者水气进入电机端或者控制器端，都会对提高零件的故障率，缩短使用寿命，严重的会导致意外事故发生。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是，现有电动汽车的动力系统柔性连接装置中，灰尘和水汽容易进入电机连接端和控制器连接端，从而导致故障率上升，从而提供一种电动汽车动力系统柔性连接装置中的柔性密封结构，可在电机连接端和控制器连接端之间建立柔性密封结构，适应电机端与控制器端之间的多维度相对位移，保护电机连接端和控制器连接端不易进入灰尘和水汽。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动汽车动力系统柔性连接装置中的柔性密封结构，包括位于上方的刚性的控制器连接端和位于下方的刚性的电机连接端，控制器连接端与控制器支脚端刚性连接，电机连接端与电机安装端刚性连接；控制器连接端的下端与电机连接端的上端相对位置均设有电缆孔，三相线铜排从电缆孔中穿过，电连接控制器与电机，还设有筒形的柔性密封套，柔性密封套的两端分别与控制器连接端的下端、电机连接端的上端密封连接；柔性密封套中部空腔上下贯通，上端与控制器连接端下端的电缆孔连接，下端与电机连接端上端的电缆孔连接；三相线铜排贯通于柔性密封套中部空腔内。
在本技术方案中，由于三相线铜排要穿过控制器连接端和电机连接端上所设的电缆孔，而电缆孔暴露在灰尘、潮湿环境中，会影响控制器或者电机的正常工作，因此本方案设计了柔性密封套来封闭电缆孔、保护三相线铜排。具体的，选用的柔性密封套是中空的筒形，上下两端正对电缆孔后可以密封固定。柔性密封套可以是橡胶、塑料等柔性材质的，可以在控制器连接端与电机连接端发生位移时发生变形，保证时刻将电缆孔封闭在内。三相线铜排的长度可以预留冗余，以适应电机端和控制器端之间的位移。
作为优选，柔性密封套中部空腔内设有横隔，横隔的周围与柔性密封套内壁连接，中部设孔，供三相线铜排贯通。横隔起到两个作用，一是在径向上对柔性密封套起到强化作用，二是通过横隔中部的孔对三相线铜排进行一定的限位，使其在车辆运动的状态下不会随意晃动，避免了三相线铜排与柔性密封套内侧壁之间产生严重摩擦导致断线等故障。
作为优选，柔性密封套的侧壁环绕的设有皱褶。这种褶皱可以将受力引导至皱褶处发生弯折，有助于延长柔性密封套的寿命。
作为优选，柔性密封套的上下两端均设有法兰面，并通过法兰面与控制器连接端的下端、电机连接端的上端密封连接。使用法兰面进行密封连接，可以使连接更紧密、密封效果更好。
综上所述，本实用新型的有益效果是：可在电机连接端和控制器连接端之间建立柔性密封结构，适应电机端与控制器端之间的多维度相对位移，保护电机连接端和控制器连接端不易进入灰尘和水汽。
附图说明
图1是本实用新型的连接关系剖视图。
其中5控制器连接端，6电机连接端，7三相线铜排，8柔性密封套，51电缆孔，81横隔，82法兰面。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
实施例为一种电动汽车动力系统柔性连接装置中的柔性密封结构。如图1所示，该结构的上方为刚性的控制器连接端5，下方为刚性的电机连接端6，两者之间在多个维度上会形成相对位移。三相线铜排7电连接电机和控制器，因此控制器连接端下端设有电缆孔51，电机连接端的上端相对位置也设有电缆孔，三相线铜排从两个电缆孔中间穿过。同时，在控制器连接端和电机连接端之间，密封固定有柔性密封套8。柔性密封套是一个轴向截面近似长方形的筒形结构，材质为橡胶，外侧壁设有环绕的皱褶，内部为上下贯通的空腔。柔性密封套的上下两端均设有法兰面82，并通过法兰面与控制器连接端的下端、电机连接端的上端密封连接。空腔的上端正对上方电缆孔，空腔下端正对下方电缆孔。柔性密封套中部空腔内还设有横隔81，横隔的周围与柔性密封套内壁连接，中部设孔，供三相线铜排贯通。
本例的电动汽车动力系统柔性连接装置中的柔性密封结构，使用柔性密封结构替代了传统的密封圈，无论控制器连接端和电机连接端在哪个维度上产生相对位移，柔性密封套均会产生形变，使柔性密封套的上下两端与对应的电缆孔之间保持密封。经过实测，本例中的柔性密封套的防水防尘性能实测达到IP67等级，可以有效的将灰尘和水汽隔离在柔性密封套外，保持电机端和控制器端处在的良好的运行环境。