本实用新型涉及汽车轮胎装配领域，更具体地说，是一种胎皮轮毂全自动照相匹配机。
背景技术：
在轮胎生产领域，胎皮与轮毂在制造过程中会出现一定的制造误差导致轮毂与胎皮的重心偏离几何中心，从而导致胎皮与轮毂装配完成后出现轮胎总成质量不均衡、重心位置不确定等问题，为了解决此问题，可以在装配时把胎皮重心与轮毂重心匹配成180度，从而使整个轮胎总成的重心与几何中心更加靠近。
但是在实际装配过程中，轮毂重心与胎皮重心位置难以确定，从而导致装配过程缓慢，工作效率相对较低，为了解决此问题，本申请提供一种胎皮轮毂全自动匹配机。
技术实现要素：
由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出一种胎皮轮毂全自动照相匹配机，其通过相机识别轮毂与胎皮的重心位置并使轮毂重心与胎皮重心成180度，其能有效的解决现有技术中存在的问题。
本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：
本申请提供一种胎皮轮毂全自动照相匹配机，适用于轮胎装配领域，所述轮胎总成上轮毂与胎皮重心位置设有标记，所述胎皮轮毂全自动照相机包括：一机体，其包括一底板以及与所述底板相连的机架；一下胎面照相识别机构，其设于所述机体一端，所述下胎面照相识别机构识别所述轮毂下表面重心标记位置和所述胎皮下表面重心标记位置；一定中输送机构，其设于所述底板上，所述定中输送机构与所述下胎面照相识别机构相连，所述定中输送机构由所述气缸驱动对所述轮胎总成进行定中；输送机构，其设于所述底座上，所述输送机构与所述定中输送机构相连，所述输送机构由所述电机驱动带动所述轮胎总成上下移动及前后移动；匹配机构主机，其设于所述机架上，所述匹配机构主机上设有一上胎面照相识别机构以及一胎皮轮毂分离机构，所述上胎面照相识别机构上设有一相机，所述相机识别所述轮毂上胎面重心标记位置和所述胎皮上胎面重心标记位置，所述胎皮轮毂分离机构分离所述轮毂及所述胎皮；匹配主轴，其设于所述输送机构中部，所述匹配主轴由主轴气缸驱动松开或夹紧所述轮毂并由主轴驱动电机驱动所述轮毂旋转；控制系统，其与所述下胎面照相识别机构、所述上胎面照相识别机构及所述匹配主轴电性相连，所述控制系统接收所述下胎面照相识别机构及上胎面照相识别机构识别的胎皮及轮毂的重心标记位置，并根据重心标记位置控制所述匹配主轴的旋转角度。
进一步的，所述下胎面照相识别机构包括：线形光源安装座；线形光源，其设于所述线形光源安装座的上端；线形相机，其设于所述线形光源安装座山上并位于所述线形光源的下方。
进一步的，所述定中输送机构包括一辅助输送机构以及一定中机构，所述定中机构设于所述辅助输送机构辅助同步带内侧。
进一步的，所述辅助输送机构包括：辅助输送动力轴，其设于所述辅助输送机构一端，所述辅助输送动力轴与一辅助输送电机相连，所述辅助输送电机带动所述辅助输送动力轴转动；辅助输送张紧轴，其对称的设于与所述辅助输送动力轴相对的另一端，每一所述辅助输送张紧轴分别通过一辅助同步带与所述辅助输送动力轴相连，所述辅助输送动力轴带动所述辅助同步带移动。
进一步的，所述定中机构包括：定中机构主体；定中夹持头，其设于所述定中机构主体中部，所述定中夹持头与定中气缸相连；定中气缸，其驱动所述定中夹持头张开并对所述轮毂进行定中；定中顶升气缸，其设于所述定中机构主体下方，所述定中顶升气缸与所述定中机构主体相连，所述定中顶升气缸带动所述定中机构主体上下移动进而带动位于所述定中机构上的轮胎总成上下移动。
进一步的，所述输送机构包括：输送动力轴，其设于所述输送机构一端，所述输送动力轴与一水平输送电机相连，所述水平输送电机带动所述输送动力轴转动；输送张紧轴，其对称的设于与所述输送动力轴相对的另一端，每一所述输送张紧轴分别通过一水平输送皮带与所述输送动力轴相连；升降机构，其设于所述水平输送皮带内侧，所述升降机构与一垂直升降驱动电机相连，所述垂直升降电机带动所述升降机构上下移动进而带动所述水平输送皮带上下移动。
进一步的，所述匹配主轴设于所述输送机构水平输送同步皮带内侧，所述匹配主轴包括：主轴底座；主轴夹持主体，其设于所述主轴底座的上表面，所述主轴夹持主体与一主轴气缸相连，所述主轴气缸设于所述主轴底座上，所述主轴气缸控制所述主轴夹持主体松开或夹紧；主轴驱动机构，其设于所述主轴底座内，所述主轴驱动机构与所述主轴夹持主体相连，所述主轴驱动机构驱动所述主轴夹持主体旋转。
进一步的，所述主轴驱动机构包括：主动带轮，其设于所述主轴底座的上表面；从动带轮，其设于主轴底座的上表面并与所述主轴夹持主体的底端相连，所述主动带轮通过一旋转同步带带动所述从动带轮旋转；动力传动轴，其设于所述主轴底座内，所述动力传动轴与所述主动带轮相连；主轴驱动电机，其设于所述主轴底座内，所述主轴驱动电机与所述动力传动轴相连，所述主轴驱动电机带动所述动力传动轴旋转进而带动所述主动带轮旋转。
进一步的，所述胎皮轮毂分离机构包括：上压铲胎皮轮毂分离机构，其设于所述上胎面照相识别系统的下方并置于所述匹配主轴的正上方，所述上压铲胎皮轮毂分离机构由气缸驱动在所述机架上上下移动；下压铲胎皮轮毂分离机构，其与所述机架相连，所述下压铲胎皮轮毂分离机构设于所述匹配主轴的外侧，所述下压铲胎皮轮毂分离机构由气缸驱动在所述机架上上下移动。
进一步的，所述上压铲胎皮轮毂分离机构的直径及所述下压铲胎皮轮毂分离机构的直径与所述轮毂外直径相匹配。
本申请通过对轮毂及胎皮的重心标记位置进行识别，并根据识别信息旋转轮毂，使轮毂的重心位置与胎皮的重心位置成180度，从而使轮胎总成的重心和几何中心更加靠近，其结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本申请的结构示意图；
图2为本申请的下胎面照相识别机构的结构示意图；
图3为本申请的定中输送机构的结构示意图；
图4为本申请的定中输送机构的另一结构示意图；
图5为本申请的输送机构的结构示意图；
图6为本申请的匹配主轴的结构示意图；
图7为本申请的匹配机构主机的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。
本申请提供的胎皮轮毂全自动照相匹配机，其适用的轮胎总成的轮毂与胎皮在进入匹配机前，其已进行动平衡测试，并在轮毂的重心及胎皮的重心做好标记，其标记可能设于轮毂或胎皮的上表面或下表面上。
如图1所示，图1为本申请的结构示意图。本实用新型提供一种胎皮轮毂全自动照相匹配机，适用于轮胎装配领域，其包括机体1、下胎面照相识别机构2、定中输送机构3、输送机构4、匹配机构主机5、匹配主轴6及控制系统等部件，其中：
机体1其固定于地面上，机体1包括一底板101以及与底板101相连的一机架102。
如图2所示，图2为本申请的下胎面照相识别机构的结构示意图。下胎面照相识别机构2其设于机体1的一端，下胎面识别机构2包括线形光源安装座201、线形光源202及线形相机203，其中线形光源202设于线形光源安装座201的上端，线形相机203设于线形光源安装座201上并位于线形光源202的下方，线形光源202为线形相机203提供照明，当轮胎总成经过下胎面照相识别机构2上方时，线形相机203识别轮毂和胎皮下表面上的重心标记位置，并将标记位置传送至控制系统。
轮胎总成经过下胎面照相识别机构2后进入定中输送机构3，如图3、图4所示，图3为本申请的定中输送机构的结构示意图，图4为本申请的定中输送机构的另一结构示意图。定中输送机构3设于底板101上并与下胎面照相识别机构2相连。定中输送机构3包括一辅助输送机构31以及一定中机构32，其中：
辅助输送机构31包括辅助输送动力轴311、辅助输送张紧轴312及辅助输送电机313，其中，辅助输送动力轴311设于辅助输送机构31的一端，辅助输送动力轴311与辅助输送电机313相连，辅助输送张紧轴312对称的设于辅助输送动力轴311相对的另一端，每一辅助输送张紧轴312分别通过一辅助同步带314与辅助输送动力轴311相连，辅助输送电机313带动辅助输送动力轴311转动进而带动辅助同步带314及位于辅助同步带上的轮胎总成向前移动。
定中机构32其设于辅助输送同步带313内侧，定中机构3包括定中机构主体321、定中夹持头322、定中气缸323以及定中顶升气缸324(如图4所示)，其中，定中顶升气缸324设于定中机构主体321下方，定中顶升气缸324与定中机构主体321相连，定中顶升气缸324带动定中机构主体321上下移动，定中夹持头322设于定中机构主体321中部，定中夹持头322与定中气缸323相连，并由定中气缸323驱动定中夹持头322张开接触轮毂内边沿对轮毂进行定中处理。移送至定中机构32上的轮胎总成，由定中顶升气缸324驱动轮胎总成向上移动，然后定中夹持头322张开进行定中处理，定中完成后定中顶升气缸324带动定中机构主体321向下移动，轮胎总成落回辅助输送机构31上。
定中后的轮胎总成由辅助输送机构31输送至输送机构4，如图5所示，输送机构4包括输送动力轴401、输送张紧轴402以及升降机构403，输送动力轴403设于输送机构4一端，输送动力轴401与水平输送电机404相连，水平输送电机404带动输送动力轴401转动。输送张紧轴402其对称的设于与输送动力轴401相对的另一端，每一输送张紧轴401分别通过一水平输送皮带405与输送动力轴401相连，输送动力轴401带动水平输送皮带405移动。
升降机构403其设于水平输送皮带405内侧，升降机构403与一垂直升降驱动电机406相连，垂直升降电机406带动升降机构403上下移动进而带动水平输送皮带405上下移动。
水平输送皮带405内侧还设有一匹配主轴6，匹配主轴6包括主轴底座601、主轴夹持主体602以及主轴驱动机构603。主轴夹持主体602设于主轴底座601的上表面，主轴夹持主体602与一主轴气缸604相连，主轴气缸604设于主轴底座601内，主轴气缸604驱动主轴夹持主体602松开或夹紧轮胎总成。
主轴驱动机构603其设于主轴底座601内，主轴驱动机构603与主轴夹持主体602相连，并驱动主轴夹持主体602旋转。主轴驱动机构603包括主动带轮6031、从动带轮6032、动力传动轴6033以及主轴驱动电机6034，其中，主动带,6031其设于主轴底座601的上表面，从动带轮6032设于主轴底座601的上表面并与主轴夹持主体602的底端相连，主动带轮6031通过旋转同步带6035与从动带轮6032相连。主动带轮6031与动力传动轴6033相连，动力传动轴6033的一端与主轴驱动电机6034相连，主轴驱动电机6034带动动力传动轴6033旋转，动力传动轴6033带动主动带轮6031进而带动主轴夹持主体602旋转。
匹配主轴6与控制系统电性相连，并根据控制系统的控制命令旋转一定的角度。
机架102上设有一匹配机构主机5，匹配机构主机5包括上胎面照相识别机构501及胎皮轮毂分离机构，其中，胎皮轮毂分离机构包括上压铲胎皮轮毂分离机构502及下压铲胎皮轮毂分离机构503，上压铲胎皮轮毂分离机构502及下压铲胎皮轮毂分离机构503分别通过一连接件固定于机架上，连接件与机架连接处设有滑轨，连接件可在滑轨上上下移动，上胎面照相识别机构501通过一连接杆固定于机架102上，上胎面照相识别机构501上设有一相机，相机的高度高于匹配主轴6的高度，相机用于识别轮毂和胎皮上表面的重心标记位置，上胎面照相识别机构501与控制系统电性相连并将重心标记位置传送至控制系统。
上压铲胎皮轮毂分离机构502其设于上胎面照相识别机构501的下方并置于匹配主轴6的正上方，上压铲胎皮轮毂分离机构502由气缸驱动在滑轨上上下移动。下压铲胎皮轮毂分离机构503设于匹配主轴6的外侧，下压铲胎皮轮毂分离机构503由气缸驱动在滑轨上上下移动，上压铲胎皮轮毂分离机构502的直径及下压铲胎皮轮毂分离机构503的直径与轮毂外直径相匹配。
本申请的工作原理：
胎皮与轮毂在进入胎皮轮毂全自动照相匹配机前，胎皮与轮毂都进行动平衡测试，并在重心位置做好标记，方便上胎面照相识别机构及下胎面照相识别机构进行照相识别，由于轮毂与胎皮的重心标记位置在上表面或下表面，故设计两个照相识别机构进行全面的识别。
轮胎总成从上一工位进入匹配机时，下胎面照相识别机构先对轮毂及胎皮的下表面进行重心标记位置的检测及识别，让后轮胎总成进入定中输送机构，对轮胎总成进行定中，使轮胎总成的中心与匹配主轴中心在一个平面内，当定中完成之后，通过输送机构的升降动作，把轮胎总成输送到匹配主轴上，然后上压铲胎皮轮毂分离机构、下压铲胎皮轮毂分离机构的两个压铲分别从轮胎总成的上方及下方把轮毂与胎皮分离，然后上胎面照相识别机构对轮胎总成上表面的标记进行照相识别，之后控制系统根据轮毂及胎皮上的标记位置，控制匹配主轴对轮毂进行一定角度的偏移，使轮毂重心位置与胎皮重心位置成180度，完成之后输送机构把轮胎总成输送出胎皮轮毂全自动照相匹配机，从而完成整个匹配流程。
应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。