技术总结
本实用新型提供一种轮式自动导引运输车自动充电装置，包括：充电底座及设置在自动导引运输车上的车载引导单元；充电底座包括：充电侧导入式接触结构、充电器、微控制单元、红外发射器及电控开关；车载引导单元包括：红外接收器、控制器及引导侧导入式接触结构。利用红外发射器和红外接收器的指向性特性，作为自动引导的信号，通过对红外信号的识别和追踪，实现自动寻找充电口并完成充电功能，完全解决轮式AGV的自动充电问题，在无需人工干预的情况下，最大限度提高AGV的使用效率；充电稳定；结构简单。
技术研发人员：浦剑涛
受保护的技术使用者：深圳布科思科技有限公司
文档号码：201720943973
技术研发日：2017.07.31
技术公布日：2018.04.20