1.一种半挂车安全监控装置，包括车头(1)和车厢(10)，车厢(10)的下方设有车底板(11)，其特征在于：所述的车厢(10)后壁上设有第一摄像头组件(8)，车厢(10)两侧的侧壁上设有针孔摄像头(7)，车厢(10)两侧的侧壁上还设有红外测距传感器(12)和人体热释电红外线传感器(14)，车底板(11)的下方设有多个压力传感器(13)，车头(1)驾驶室内设有显示器(2)和控制器，控制器连接第一摄像头组件(8)、针孔摄像头(7)、红外测距传感器(12)、人体热释电红外线传感器(14)、压力传感器(13)和显示器(2)，驾驶室内还设有报警器(4)和无线传输模块(5)，控制器连接报警器(4)且通过无线传输模块(5)与移动终端实现数据通讯。
2.根据权利要求1所述的半挂车安全监控装置，其特征在于：所述的车头(1)外部的后方联接有第二摄像头组件(6)，第二摄像头组件(6)连接控制器。
3.根据权利要求2所述的半挂车安全监控装置，其特征在于：所述的第一摄像头组件(8)和第二摄像头组件(6)的下方均联接有摄像头放置架(9)，第一摄像头组件(8)和第二摄像头组件(6)均能在摄像头放置架(9)上自由旋转。
4.根据权利要求3所述的半挂车安全监控装置，其特征在于：所述的车头(1)的上方设有太阳能电池板(3)，太阳能电池板(3)连接有蓄电池，蓄电池设置在车头(1)驾驶室的内部，蓄电池连接控制器、报警器(4)、显示器(2)、无线传输模块(5)、针孔摄像头(7)、红外测距传感器(12)、人体热释电红外线传感器(14)、压力传感器(13)、第一摄像头组件(8)和第二摄像头组件(6)。
5.根据权利要求1所述的半挂车安全监控装置，其特征在于：所述的控制器采用STM32型单片机。
6.根据权利要求1所述的半挂车安全监控装置，其特征在于：所述的无线传输模块(5)为WIFI模块/3G模块/4G模块中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的半挂车安全监控装置，其特征在于：所述的移动终端包括手机和平板电脑。