刹车装置及行走机械设备的制作方法

技术特征：

1.一种刹车装置，包括：

动作输入装置，其接收一外部制动动作得到制动信号；

与所述动作输入装置电性连接的控制器，其接收所述制动信号，确定控制信号；以及

与所述控制器电性连接的机械连动装置，其根据所述控制信号执行刹车动作，其包括：电机、连接部和刹车总泵，其中，电机根据所述控制信号驱动连接部动作；连接部，一端与所述电机连接，另一端与所述刹车总泵连接，以传动所述动作；刹车总泵，一端与所述连接部连接，另一端与外部的刹车分泵连接，以执行刹车动作。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，所述控制器包括：依次连接的模数转换单元、滤波单元、放大单元和信号转换单元，其中：

模数转换单元将所述制动信号转换成数字信号；

滤波单元滤除所述数字信号中的噪声，得到滤波信号；

放大单元放大所述滤波信号，得到放大滤波信号；

信号转换单元将所述放大滤波信号转换成控制电机转动状态的控制信号。

3.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，所述动作输入装置包括以下各项中的一项或多项：遥控器、移动终端和刹车踏板。

4.根据权利要求3所述的刹车装置，其中，所述刹车踏板为脚踩式踏板，所述外部制动动作为踩踏力。

5.根据权利要求3所述的刹车装置，其中，遥控器或移动终端具有至少一个制动选项，与不同的外部制动动作对应，以控制刹车强度。

6.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，所述连接部为杠杆。

7.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，所述机械连动装置中的工质为液体工质。

8.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，所述刹车总泵包括真空助力泵。

9.根据权利要求1至8任一所述的刹车装置，其中，所述控制器为可编程控制器或者微控制器。

10.一种行走机械设备，包括权利要求1至9任一所述的刹车装置。