小型汽车后视镜镜片全自动控制模块及系统的制作方法

本实用新型涉及一种小型汽车后视镜镜片全自动控制模块及系统。

背景技术：

目前市场上的小型汽车的后视镜(镜片)，一部分属于全手动调节角度，一部分属于半手动(需要人工动手，利用电机驱动镜片)调节角度，以达到对车辆后方的最佳观察角度，从而保证在行驶过程中的安全。但是，在一些特定的环境下，由于镜片定位后不能自己动，不会根据特定环境下的需要自行转动，这时，就需要驾驶人凭经验，或通过心里估计来控制汽车的行驶轨迹或速度，以达到安全之目的。

从另一角度来看，随着社会的进步，汽车己成为普通大众的出行代步工具，社会上的汽车保有量在逐年加增，驾驶汽车的驾驶人员也在逐年加增，特别是一些刚拿到驾照的驾驶员，由于他们的驾驶经验不足，往往在倒车、错车时或一些狭窄路段造成对汽车的擦、碰，无形中增加了用车的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种小型汽车后视镜镜片全自动控制模块，以达到在某些特定环境下让镜片能够根据需要自动转动，以达到驾驶人所需要的最佳后视角度，从而确保汽车的行车安全。为此，本实用新型采用以下技术方案。

一种小型汽车后视镜镜片全自动控制模块，其中，所述全自动控制模块包括中央处理器、第一电机控制芯片、第二电机控制芯片、电源模块、手动开关、限位信号收集模块；

所述中央处理器检测所述小型汽车的左转向灯、右转向灯或倒车灯是否开启的信号，所述中央处理器根据检测到的信号来控制所述第一电机控制芯片、第二电机控制芯片和时间调整芯片；

所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片连接到所述中央处理器上，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片用来控制所述小型汽车的后视镜中的电机，所述电机用来控制所述后视镜的镜片的转动；

所述限位信号收集模块设置有限位信号收集芯片，收集所述小型汽车的后视镜的镜片转动位置信息；所述限位信号收集芯片连接到所述中央处理器上，所述中央处理器根据收集到的位置信息来控制所述电机；

所述手动开关连接到所述中央处理器上，所述中央处理器根据所述手动开关的状态来控制所述电机；

所述电源模块为所述全自动控制模块提供电源。

优选的，所述第一电机控制芯片与所述小型汽车的左后视镜中的第一电机 A1和第二电机A2连接，所述第一电机A1控制所述左后视镜的镜片左、右转动，所述第二电机A2控制所述左后视镜的镜片前、后转动；所述第二电机控制芯片与所述小型汽车的右后视镜中的第三电机B1和第四电机B2连接，所述第三电机 B1控制所述右后视镜的镜片左、右转动，所述第四电机B2控制所述右后视镜镜片的上、下转动。

优选的，所述全自动控制模块还设置有时间调整芯片和数字显示管，时间调整芯片连接到所述中央处理器上，时间调整芯片与数字显示管连接，时间调整芯片用来控制所述小型汽车的后视镜上的LED照明灯的照亮时间长度和照亮的时间段，数字显示管显示所述时间长度；所述手动开关上设置有控制所述LED照明灯的按钮，所述中央处理器根据所述按钮的状态来控制所述LED。

优选的，所述限位信号收集模块设置有4个限位信号收集芯片。

优选的，所述全自动控制模块还设置有接口模块，所述接口模块为所述中央处理器、第一电机控制芯片、第二电机控制芯片、手动开关、限位信号收集芯片和时间调整芯片提供对外连接的接口。

本实用新型的另一个目的是提供一种小型汽车后视镜镜片全自动控制系统，为此提供以下技术方案。

一种小型汽车后视镜镜片全自动控制系统，包括设置在所述小型汽车左后视镜内的第一电机A1和第二电机A2、右后视镜内的第三电机B1和第四电机B2，其特征在于，所述全自动控制系统包括全自动控制模块。

优选的，所述全自动控制系统还包括设置在左后视镜的下方的与时间调整芯片连接的第一LED照明灯和第二LED照明灯、设置在右后视镜的下方的与时间调整芯片连接的第三LED照明灯和第四LED照明灯；所述第一LED照明灯和第三照明灯向小型汽车的前方照明，所述第二LED照明灯和第四照明灯向小型汽车的后方照明。

优选的，所述全自动控制模块的时间调整芯片根据中央处理器的设置来控制所述第一LED照明灯、第二LED照明灯、第三LED照明灯和第四LED照明灯的照亮时间长度和照亮的时间段；所述全自动控制模块的数字显示管显示所述时间长度。

优选的，所述全自动控制系统还包括：设置在后视镜中的与限位信号收集芯片连接的行程开关，所述行程开关利用镜片的最大角度的边缘来触发，中央控制器根据限位信号收集芯片收集到的开关的状态来控制所述第一电机A1、第二电机A2、第三电机B1和第四电机B2的供电。

优选的，所述全自动控制系统还包括设置在后视镜上的摄像装置，所述摄像装置与所述全自动控制模块的中央处理器连接。

本实用新型通过采用后视镜镜片全自动控制模块及系统，来实现对镜片的全自动控制，在某些特定环境下镜片能够根据需要自动转动，驾驶人可以获得所需要的最佳后视角度，从而确保了汽车的行车安全。

附图说明

1、图1为本实用新型的小型汽车后视镜镜片全自动控制模块方框图。

2、图2为本实用新型的小型汽车后视镜镜片全自动控制系统的示意图。

附图标记说明：1、全自动控制模块；2、第一LED照明灯；3、第二LED照明灯；4、第三LED照明灯；5、第四LED照明灯；6、左后视镜；7、右后视镜； 11、第一连接线；12、第二连接线；13、第三连接线。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型作进一步的详细说明。下面通过参考附图描述的具体实施方式是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，一种小型汽车后视镜镜片全自动控制模块，包括中央处理器、第一电机控制芯片、第二电机控制芯片、时间调整芯片、数字显示管、电源模块、手动开关、限位信号收集模块。时间调整芯片连接到中央处理器的端口上，时间调整芯片与所述数字显示管连接，中央处理器检测小型汽车的左转向灯、右转向灯或倒车灯是否开启的信号，通过检测左转向灯、右转向灯或倒车灯通电时正极电路的信号来检测某个警示灯的启动与否。中央处理器根据检测到的信号来控制第一电机控制芯片、第二电机控制芯片和时间调整芯片，第一电机控制芯片和第二电机控制芯片连接到中央处理器的端口上，第一电机控制芯片和第二电机控制芯片与小型汽车的后视镜中的电机连接，电机用来控制所述后视镜的镜片的转动。限位信号收集模块包括4个限位信号收集芯片，收集小型汽车的后视镜的镜片转动位置信息，限位信号收集芯片连接到中央处理器的端口上，中央处理器根据收集到的位置信息来控制所述电机，如检测到镜片转动到极限位置，则中央处理器通过控制第一电机控制芯片和第二电机控制芯片，来控制后视镜中的电机停止转动。手动开关连接到所述中央处理器的端口上，中央处理器根据手动开关的状态来控制所述电机电源模块为所述全自动控制模块提供电源，如按下手动开关时，可以控制后视镜中的电机是否转动及转动的方向。第一电机控制芯片与小型汽车的左后视镜中的电机A1和电机A2连接，电机A1控制所述左后视镜的镜片左、右转动，电机A2控制所述左后视镜的镜片前、后转动；第二电机控制芯片与小型汽车的右后视镜中的电机B1和电机B2连接，电机B1控制右后视镜的镜片左、右转动，电机B2控制所述右后视镜镜片的前、后转动。全自动控制模块还设置有接口模块，接口模块为中央处理器、第一电机控制芯片、第二电机控制芯片、手动开关、限位信号收集芯片和时间调整芯片提供对外连接的接口，也就是说全自动控制模块中所有的芯片对外的连接，都是通过接口模块来实现的。

如图2所示，一种小型汽车后视镜镜片全自动控制系统，包括前述的小型汽车后视镜镜片全自动控制模块1，设置在小型汽车左后视镜内的电机A1和电机 A2、右后视镜内的电机B1和电机B2，所有电机都与全自动控制模块1连接。全自动控制模块1通过第一连接线11与小型汽车的左转向灯的正极电路连接，中央处理器根据第一连接线11传送来的信号，来检测左转向灯是否开启；全自动控制模块1通过第二连接线12与小型汽车的右转向灯的正极电路连接，中央处理器根据第二连接线12传送来的信号，来检测右转向灯是否开启；全自动控制模块1通过第三连接线13与小型汽车的倒车灯的正极电路连接，中央处理器根据第三连接线13传送来的信号，来检测倒车灯是否开启。

电机A1用来控制小型汽车的左后视镜6左、右转动，电机B1用来控制小型汽车的右后视镜7左、右转动，电机A2用来控制所述小型汽车的左后视镜6 上、下转动，电机B2用来控制所述小型汽车的右后视镜7上、下转动。

全自动控制模块1就是利用左转向灯、右转向灯、倒车灯通电时(正极电路) 提供信号，通过检测到某个警示灯的启动与否，来与这个警示灯进行互动。也即，根据行驶中观察的需要来调整后视镜的角度。调整方式可以是，全自动加手动双控模式。

同时，在左、右后视镜下方各增加了两个LED照明灯，一个向前照，一个向后照。可以帮助驾驶人在道路上或其它地方灯光不足的情况下观察汽车左、右、前、后的状况。调整方式可以是，全自动加手动双控模式。

LED照明灯的亮灯时间设为可调状态，全自动控制模块1设置有时间调整芯片，例如：中央处理器可以根据用户需求来控制时间调整芯片来将亮灯时间设为下午18：00或17：00至凌晨6：00或7：00，其它时间段不亮。不论左转向灯、右转向灯、倒车灯亮起(通电)时，只要在规定的时间段内LED照明灯都会亮起，在非规定的时间段内，左转向灯、右转向灯、倒车灯亮起(通电)时，LED照明灯都不会亮起，可以帮助驾驶人在道路上或其它地方灯光不足的情况下观察汽车左、右、前、后的状况。即便在高速路上行驶，当转向灯亮起，后视镜下方的照明灯也亮起时，由于突然增加了车身周围的亮度和亮度面积，也会给后方的车辆一个较为明显的提示，“前方车辆会有动作”。

后视镜下方的LED照明灯也是自动加手动控制，该全自动控制模块1中设置有与中央处理器连接的手动开关，手动开关中设置有控制LED照明灯的按钮，不论是手控或是自控状态下，按一下控制LED照明灯的按钮，灯可亮，此时不用管警示灯是否开启，时间调整芯片可以设置一次亮灯的时间长度，数字显示管上显示一次亮灯的时间长度，例如，可以将一次亮灯时间为20秒，然后自动关闭。 (比如：白天在灯光不足的地下车库停车时可能会用到)。在无手动开关干预的情况下，为自动状(在规定的时间内亮灯)。

左转向灯打开时，中央处理器根据第一连接线11传送来的信号检测到左转向灯开启，此时中央处理器发出指令，第一电机控制芯片对左后视镜背部其中的电机A1进行供电，驱动镜片从原始位置向左转动，以达到扩大左侧观察范围的目的。这里有两种对电机的控制方法，一种是通过预先设定的时间来控制，预先设定的时间是通过时间控制芯片来设置，通过时间调整芯片提前设置的供电时间自动断电，时间调整芯片预设的计时长度可以设定为左后视镜从原始位置转动到左边极限位置所需要的时间，此计时长度可根据需求进行调整，当时间调整芯片的计时时间达到预设的计时长度，此时第一电机控制芯片中断对电机A1的供电，来控制电机A1停止运行，以防过度运行损坏机件。另一种是通过开关控制，利用镜片的最大角度的边缘来触发‘停电信号开关或叫行程开关’，即镜片转动到边缘时触发开关，指示第一电机控制芯片断电，来控制电机A1停止运行，以防过度运行损坏机件，本实施例中采用的开关为行程开关，行程开关设置在后视镜中。只要转向灯一直亮着(也就是正极在一直供电)，第一电机控制芯片会控制电机A1不再动转，确保镜片在己到达的位置不动，供驾驶人观察后方道路上的状况。当汽车走正后，转向灯会自动跳掉(灭灯、断电)，这时第一连接线11 上检测到的信号中断，停5秒(此处时间可调整)，第一电机控制芯片会再次供电，指示电机倒转，使镜片转回到之前设定的原始位置，完成这一套动作后停止供电，使镜片保持在原始位置。若转向灯再次亮起，则有信号会激发第一电机控制芯片发出指令，完成上述的一整套动作。若无信号激发第一电机控制芯片工作，则镜片将保持在原始位置不动。

右转向灯打开时，中央处理器根据第二连接线12传送来的信号检测到右转向灯开启，此时中央处理器发出指令，第二电机控制芯片对左后视镜背部其中的电机A1进行供电，驱动镜片从原始位置向右转动，以达到扩大右侧观察范围的目的。这里有两种对电机的控制方法，一种是通过预先设定的时间来控制，预先设定的时间是通过时间控制芯片来设置，通过时间调整芯片提前设置的供电时间自动断电，时间调整芯片预设的计时长度可以设定为右后视镜从原始位置转动到右边极限位置所需要的时间，此计时长度可根据需求进行调整，当时间调整芯片的计时时间达到预设的计时长度，此时第二电机控制芯片中断对电机B1的供电，来控制电机B1停止运行，以防过度运行损坏机件。另一种是通过开关控制，利用镜片的最大角度的边缘来触发‘停电信号开关或叫行程开关’，即镜片转动到边缘时触发开关，指示第二电机控制芯片断电，来控制电机B1停止运行，以防过度运行损坏机件，本实施例中采用的开关为行程开关，行程开关设置在后视镜中。只要转向灯一直亮着(也就是正极在一直供电)，第二电机控制芯片会控制电机B1不再动转，确保镜片在己到达的位置不动，供驾驶人观察后方道路上的状况。当汽车走正后，转向灯会自动跳掉(灭灯、断电)，这时第二连接线12 上检测到的信号中断，停5秒(此处时间可调整)，第二电机控制芯片会再次供电，指示电机倒转，使镜片转回到之前设定的原始位置，完成这一套动作后停止供电，使镜片保持在原始位置。若转向灯再次亮起，则有信号会激发第二电机控制芯片发出指令，完成上述的一整套动作。若无信号激发第二电机控制芯片工作，则镜片将保持在原始位置不动。

倒车灯打开时，中央处理器根据第三连接线13传送来的信号检测到倒车灯开启，此时中央处理器发出指令，第一电机控制芯片和第二电机控制芯片分别对左、右后视镜背部当中的另一个电机A2、电机B2同时进行供电，驱动镜片从原始位置向下转动，以达到扩大后方路面观察范围的目的(车尾部及后轮运动轨迹)。这里有两种对电机的控制方法，一种是通过预先设定的时间来控制，预先设定的时间是通过时间控制芯片来设置，通过时间调整芯片提前设置的供电时间自动断电，时间调整芯片预设的计时长度可以设定为右后视镜从原始位置转动到右边极限位置所需要的时间，此计时长度可根据需求进行调整，当时间调整芯片的计时时间达到预设的计时长度，此时第一电机控制芯片和第二电机控制芯片中断对电机A2、电机B2的供电，来控制电机电机A2、电机B2停止运行，以防过度运行损坏机件。另一种是通过开关控制，利用镜片的最大角度的边缘来触发‘停电信号开关或叫行程开关’，即镜片转动到边缘时触发开关，指示第一电机控制芯片和第二电机控制芯片断电，来控制电机A2、电机B2停止运行，以防过度运行损坏机件，本实施例中采用的开关为行程开关，行程开关设置在后视镜中。只要倒车灯一直亮着(也就是正极在一直供电)，第一电机控制芯片和第二电机控制芯片会控制电机A2、电机B2不再动转，确保镜片在己到达的位置不动，供驾驶人观察后方道路上的状况。当汽车退出倒档后，倒车灯会自动跳掉(灭灯、断电)，这时通过第三连接线13检测到的信号中断，停5秒(此处时间可调整)，第一电机控制芯片和第二电机控制芯片会再次供电，指示电机倒转，使镜片转回到之前设定的正常位置，完成这一套动作后停止供电，使镜片保持正常位置。若倒车灯再次亮起，则有信号会激发第一电机控制芯片和第二电机控制芯片发出指令，完成上述的一整套动作。若无信号激发第一电机控制芯片和第二电机控制芯片工作，则镜片将保持在原始位置不动。

同时全自动控制模块1的手动开关上还设置了控制电机转动的手动按钮，即在全自动的状态下，如果汽车在转向时，后视镜不会向下转动，提供观察路面的角度，只会向左或向右转动。所以，设有控制电机转动的手动按钮，当在转向时需要观察后轮的行驶轨迹时，只要按动该手动按钮，电机A1或电机B1即便已执行了向左或向右的动作也要归回原位，执行完回位动作后，电机A2、电机B2 启动，执行向下的运行、维持10秒(此处时间可调整)后返回，返回动作同上。提供观察后轮轨迹的后视镜角度。

后视镜上还设置有摄像装置，摄像装置可以粘贴或安装在后视镜下方，也可以设置在后视镜内部，摄像装置与全自动控制模块通过连接线连接，中央处理单元可以控制该摄像装置的开启和关闭。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。