一种方便运输的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种方便运输的机器人。

背景技术：

机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，机器人给人们的生产生活带来了极大地帮助。

随着人工智能的兴起，机器人成为了一个新兴的行业，特别是在物流运输以及救灾工作中，机器人发挥的作用，将不可替代，现有机器人在平地上运行尚无障碍，但是遇到水坑等障碍物时，机器人难以跨越障碍，给运输救灾带来了较大的不便。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便运输的机器人，解决了现有机器人运输不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便运输的机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有基座，所述基座的前后两侧均活动安装有滚轮，所述滚轮之间传动连接有传送带，所述机体的左侧分别固定安装有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴的轴心处活动套接有第一节杆，所述第二固定轴的轴心处活动套接有第二节杆，所述第二节杆的顶部连接在第一节杆上，所述第一节杆远离第一固定轴的一端固定连接有套接罩，所述机体的左侧固定安装有第一马达，所述第一马达的输出端固定连接有第一螺旋叶片，所述基座的底部开设有凹槽，所述凹槽内壁的顶部固定安装有充气泵，所述充气泵的输气端套接有充气垫，所述充气垫的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定安装有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有第二螺旋叶片。

优选的，所述机体底部的左右两侧均固定连接有挡泥板。

优选的，所述滚轮的外表面套接与防滑套。

优选的，所述机体的右侧焊接有支架，所述支架的底部固定连接有储物篮。

优选的，所述机体的顶部开设有储物槽，所述储物槽的底部交错插接有隔板。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种方便运输的机器人。具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置第一固定轴、第一节杆、第二固定轴、第二节杆、套接罩、第一马达、第一螺旋叶片、凹槽、充气泵、充气垫、第二马达和第二螺旋叶片，该机器人具有水陆两用功能，可以跨越水坑等障碍物，水陆运输皆畅通无阻，通过滚轮和传送带，可以使机器人在陆地上运行，当机器人遇到水坑等障碍物时，首先转动第一节杆和第二节杆，使套接罩顺时针转动至机体的上方，从而使第一马达和第一螺旋叶片暴露出来，然后开启充气泵，从而对充气垫进行充气，从而使充气垫膨胀，直至将第二马达暴露至凹槽的外部，继而同时开启第一马达和第二马达，分别带动第一螺旋叶片和第二螺旋叶片转动，从而产生推力，使机器人在水中移动，直至跨越水坑，从而达到了运输方便的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型展开结构示意图；

图3为本实用新型机体结构仰视图；

图4为本实用新型基座结构剖视图；

图5为本实用新型机体结构俯视图。

图中：1机体、2基座、3滚轮、4传送带、5第一固定轴、6第一节杆、7第二固定轴、8第二节杆、9套接罩、10第一马达、11第一螺旋叶片、12凹槽、13充气泵、14充气垫、15固定板、16第二马达、17第二螺旋叶片、18挡泥板、19防滑套、20支架、21储物篮、22储物槽、23隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种方便运输的机器人，包括机体1，该机器人具有水陆两用功能，可以跨越水坑等障碍物，水陆运输皆畅通无阻，机体1的顶部开设有储物槽22，储物槽22的底部交错插接有隔板23，储物槽22内可以存放物品，通过设置隔板23，可以将不同类别的物品进行分类存放，机体1的右侧焊接有支架20，支架20的底部固定连接有储物篮21，储物篮21内也可以存放一些物品，增加了机器人的存放容积，机体1的底部固定安装有基座2，基座2的前后两侧均活动安装有滚轮3，滚轮3的外表面套接与防滑套19，设置防滑套19，可以增加滚轮3的抓地力，防止滚轮3在光滑地带出现打滑的现象，滚轮3之间传动连接有传送带4，通过滚轮3和传送带4，可以使机器人在陆地上运行，滚轮3的动力由内置电动马达提供，并通过传送带4将动力均匀传递给各个滚轮3，使运行更加平稳，机体1底部的左右两侧均固定连接有挡泥板18，设置挡泥板18，可以起到挡泥的作用，防止泥水溅到机体1上，机体1的左侧分别固定安装有第一固定轴5和第二固定轴7，第一固定轴5的轴心处活动套接有第一节杆6，第二固定轴7的轴心处活动套接有第二节杆8，第二节杆8的顶部连接在第一节杆6上，第一节杆6远离第一固定轴5的一端固定连接有套接罩9，在陆地运输时，套接罩9罩在第一马达10的外部，防止灰尘进入第一马达10内，机体1的左侧固定安装有第一马达10，当机器人遇到水坑等障碍物时，首先转动第一节杆6和第二节杆8，使套接罩9顺时针转动至机体1的上方，从而使第一马达10和第一螺旋叶片11暴露出来，第一马达10的输出端固定连接有第一螺旋叶片11，基座2的底部开设有凹槽12，凹槽12内壁的顶部固定安装有充气泵13，充气泵13的输气端套接有充气垫14，充气垫14上设置有泄气阀，充气垫14的底部固定连接有固定板15，固定板15的底部固定安装有第二马达16，第二马达16的输出端固定连接有第二螺旋叶片17，然后开启充气泵13，从而对充气垫14进行充气，从而使充气垫14膨胀，直至将第二马达16暴露至凹槽12的外部，继而同时开启第一马达10和第二马达16，分别带动第一螺旋叶片11和第二螺旋叶片17转动，从而产生推力，使机器人在水中移动，直至跨越水坑，从而达到了运输方便的目的，当机器人跨越水坑等障碍物时，通过打开泄气阀，将气体排出，从而使充气垫14被压瘪，从而使固定板15以及第二马达16缩回至凹槽12内。

使用时，该机器人具有水陆两用功能，可以跨越水坑等障碍物，水陆运输皆畅通无阻，通过滚轮3和传送带4，可以使机器人在陆地上运行，当机器人遇到水坑等障碍物时，首先转动第一节杆6和第二节杆8，使套接罩9顺时针转动至机体1的上方，从而使第一马达10和第一螺旋叶片11暴露出来，然后开启充气泵13，从而对充气垫14进行充气，从而使充气垫14膨胀，直至将第二马达16暴露至凹槽12的外部，继而同时开启第一马达10和第二马达16，分别带动第一螺旋叶片11和第二螺旋叶片17转动，从而产生推力，使机器人在水中移动，直至跨越水坑，从而达到了运输方便的目的。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。