混凝土搅拌运输车的制作方法

本实用新型涉及工程车辆技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌运输车。

背景技术：

在能源供应紧张和环境污染严重的双重压力下，开发新能源汽车已经迫在眉睫，在国家陆续出台的一系列新能源政策的激励下、在电池技术的日益成熟的条件下，开发纯电动乘用车与商用车已经成为了必然趋势。

相关技术中，混凝土搅拌运输车主要由柴油机提供动力，存在以下问题：

(1)混凝土搅拌运输车排放的尾气会污染环境、影响空气质量；

(2)柴油机的能源利用率低，大多采用机械传动系统，柴油机到车桥的传动系统复杂，损耗较大、油耗较大，从而加剧了能源危机、加重了环境污染，成本较高；

(3)柴油机位于驾驶室的下方，由于柴油机的噪音较大，对驾驶员、周边环境和居民会产生影响；

(4)混凝土搅拌运输车的上装系统采用液压驱动系统，而液压驱动系统中多采用油泵、马达、减速机来提供并传递动力，结构复杂、不便于装配和维修，同时液压油容易泄露到周边的车体部件上，不易清理，液压油的气味会污染周边环境；

(5)混凝土搅拌运输车采用多片簧悬架，在恶劣的工况下、混凝土搅拌运输车的舒适性、整车平稳性较差，可能导致整车侧翻。为降低上述风险，通过采用布置角度较小的搅拌罐来降低整车的重心，会增加整车的长度、降低整车的机动灵活性；

(6)混凝土搅拌运输车的布置不合理，在满载工况下、前轴的轴荷相对较小，后轴的轴荷相对较大，导致转向效果不能达到最佳状态，同时会造成后方轮胎磨损严重，从而影响轮胎的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种混凝土搅拌运输车，所述混凝土搅拌运输车动力强劲、性能优越，实现了零排放、无污染、低成本，同时具有良好的舒适性。

根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车，包括：底盘系统，所述底盘系统包括第一车架、第一车桥、第二车桥、第三车桥和第四车桥，所述第一车桥和第二车桥前后间隔设置在所述第一车架前侧的下方，所述第三车桥和第四车桥前后间隔设置在所述第一车架后侧的下方；驾驶室，所述驾驶室位于所述第一车架的前端；电器系统，所述电器系统包括电池包，所述电池包通过所述混凝土搅拌运输车的车桥驱动装置与所述第三车桥、所述第四车桥相连，所述电池包包括彼此相连的第一电池包和第二电池包，所述第一电池包设在所述第一车架上且位于所述驾驶室的下方，所述第二电池包位于所述第一车桥和所述第二车桥之间且邻近所述第二车桥设置。

根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车，通过设置电池包使得混凝土搅拌运输车通过电力驱动运行，保证了混凝土搅拌运输车的动力性能，实现了零排放、无污染、低成本；通过将第三车桥和第四车桥设在第一车架的后侧、且驾驶室位于第一车架的前端，减小了第三车桥和第四车桥产生的噪音对驾驶室内人员的影响，提高了驾驶室的舒适性；通过将第一电池包设在驾驶室的下方、第二电池包设在第一车桥和第二车桥之间且第二电池包邻近第二车桥设置，方便了第一电池包和第二电池包的维护、维修，同时使得第一车桥、第二车桥、第三车桥和第四车桥的轴荷分配更加合理，有效延长了第三车轮和第四车轮的使用寿命。

根据本实用新型的一些实施例，所述混凝土搅拌运输车进一步包括：上装系统，所述上装系统设在所述第一车架上，所述上装系统包括第二车架、上装驱动装置和搅拌筒，所述上装驱动装置设在所述第二车架上，所述搅拌筒可转动地设在所述第二车架上，所述上装驱动装置与所述搅拌筒相连以驱动所述搅拌筒转动，所述上装驱动装置包括上装电机、上装减速装置和上装电机控制器，所述上装电机控制器与所述上装电机相连以控制所述上装电机的运行，所述上装电机与所述上装减速装置相连以驱动所述上装减速装置运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二车架包括前后间隔设置的前机架和后机架，所述上装驱动装置设在所述前机架上，所述后机架的左右两侧均设有急停开关以控制所述上装系统的运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述上装系统还包括上装工作灯，所述上装工作灯位于所述后机架的后部且邻近所述搅拌筒的出料斗设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述车桥驱动装置包括第一车桥驱动装置和第二车桥驱动装置，所述第一车桥驱动装置与所述第三车桥集成为一体，所述第二车桥驱动装置与所述第四车桥集成为一体，所述第一车桥驱动装置包括第一电机和第一变速器，所述第二车桥驱动装置包括第二电机和第二变速器。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一车桥和所述第二车桥均通过少片簧悬架与所述第一车架相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三车桥和所述第四车桥均通过空气悬架与所述第一车架相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电池包与所述第二电池包并联设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述电器系统还包括电器箱，所述电器箱位于所述第一车架的中部的一侧，所述电器箱内设有充电口、维修开关和配电箱，外部电源与所述充电口相连以为所述电池包充电，所述配电箱用于实现所述底盘系统的高压电的分配，所述维修开关用于接通或断开所述底盘系统的高压回路。

根据本实用新型的一些实施例，所述底盘系统包括制动系统，所述制动系统位于所述第一车架的中部，所述制动系统包括制动空压机、空气滤清器、空气处理单元和储气筒，所述空气滤清器、所述空气处理单元和储气筒均位于所述第一车架的中部的另一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述电器系统还包括蓄电池和配电盒，所述蓄电池和所述配电盒邻近所述储气筒设置，所述蓄电池用于为所述底盘系统提供低压电，所述配电盒用于实现所述底盘系统的低压电的分配。

根据本实用新型的一些实施例，所述电器系统还包括转向电机，所述转向电机通过转向拉杆与所述第一车桥和所述第二车桥相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述电器箱内还设有辅助控制器，所述辅助控制器用于控制所述转向电机和所述制动空压机的运行。

根据本实用新型的一些实施例，所述底盘系统还包括冷却水泵以对所述底盘系统进行冷却。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车的侧视图；

图2是图1中所示的混凝土搅拌运输车的仰视图；

图3是图1中所示的混凝土搅拌运输车的局部示意图；

图4是图3中所示的混凝土搅拌运输车的另一个角度的局部示意图。

附图标记：

混凝土搅拌运输车100、

第一车架10、第一部分10a、第二部分10b、过渡部分10c、

第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13、第四车桥14、冷却水泵15、

少片簧悬架15、空气悬架16、

制动空压机17a、空气滤清器17b、空气处理单元17c、储气筒17d、

驾驶室2、

第一电池包31、第二电池包32、

急停开关40、第二车架41、前机架41a、后机架41b、

上装电机421、上装减速器422、上装减速机423、上装电机控制器424、

搅拌筒43、上装工作灯44、

电器箱45、充电口45a、维修开关45b、配电箱45c、辅助控制器45d、

蓄电池46、配电盒47、转向电机48、电池管理器49、

第一电机51、第一变速器52、第二电机53、第二变速器54、

底盘电机控制器55、自动变速箱控制单元56、

整车控制器6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车100。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车100，包括底盘系统、驾驶室2和电器系统。

底盘系统包括第一车架10、第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14，第一车桥11和第二车桥12前后间隔设置在第一车架10前侧的下方，第三车桥13和第四车桥14前后间隔设置在第一车架10后侧的下方。驾驶室2位于第一车架10的前端，电器系统包括电池包，电池包通过混凝土搅拌运输车100的车桥驱动装置与第三车桥13、第四车桥14相连，电池包包括彼此相连的第一电池包31和第二电池包32，第一电池包31设在第一车架10上且第一电池包31可以位于驾驶室2的正下方，第二电池包32位于第一车桥11和第二车桥12之间且第二电池包32邻近第二车桥12设置。

例如，如图1-图4所示，第一车架10自混凝土搅拌运输车100的前端延伸至混凝土搅拌运输车100的后端，第一车架10可以为整体承载车架，第一车架10可以包括第一部分10a、第二部分10b和过渡部分10c，其中，过渡部分10c的前端与第一部分10a相连、过渡部分10c的后端与第二部分10b相连，且过渡部分10c可以通过局部加厚来减小应力集中以增强第一车架10的强度，第一部分10a在左右方向上的宽度大于第二部分10b在左右方向上的宽度、且第一部分10a在前后方向上的长度小于第二部分10b在前后方向上的长度，驾驶室2位于第一部分10a的上方。

第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14从前向后依次间隔设置在第一车架10的下方，且第一车桥11可以通过相应悬架与第一部分10a相连，第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14可以分别通过相应悬架与第二部分10b相连，第一车桥11位于驾驶室2的下方，第一车桥11的左右两端分别安装有第一车轮，第二车桥12的左右两端分别安装有第二车轮，第三车桥13的左右两端分别安装有第三车轮，第四车桥14的左右两端分别安装有第四车轮。电池包通过混凝土搅拌运输车100的车桥驱动装置与第三车桥13、第四车桥14相连，从而电池包可以为第三车桥13和第四车桥14提供驱动动力，使得第三车轮和第四车轮均成为驱动轮以实现混凝土搅拌运输车100的行驶，从而提高了混凝土搅拌运输车100的动力性能，而第一车轮和第二车轮成为转向轮以实现混凝土搅拌运输车100的转向。

混凝土搅拌运输车100采用电池包通过电力驱动运行，动力强劲、性能优越，实现了零排放、无污染，由于电价远低于油价，从而有效降低了混凝土搅拌运输车100的使用成本；第三车桥13和第四车桥14设在第一车架10的后侧、且驾驶室2位于第一车架10的前端，使得第三车桥13和第四车桥14均与驾驶室2保持较远的距离，从而减小了第三车桥13和第四车桥14产生的噪音对驾驶室2内人员的影响，提高了驾驶室2的声品质，保证了驾驶室2的舒适性。其中，第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14前后之间的距离可以根据实际情况具体设置。

第一车架10包括左右间隔设置的两个纵梁，每个纵梁沿前后方向延伸，第一电池包31可以位于两个纵梁之间且第一电池包31可以位于第一车桥11的正上方。第二电池包32可以设在第一车架10的上侧，且第二电池包32位于驾驶室2的后方。由此，通过将第一电池包31设在驾驶室2的下方、第二电池包32设在第一车桥11和第二车桥12之间且第二电池包32邻近第二车桥12设置，可以有效增加第一车桥11和第二车桥12的轴荷，使得第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14的轴荷分配更加合理，避免混凝土搅拌运输车100满载时出现第三车桥13和第四车桥14轴荷偏重的现象，从而避免了第三车轮和第四车轮磨损较快，有效延长了第三车轮和第四车轮的使用寿命，同时实现了较佳的转向效果，方便了第一电池包31和第二电池包32的维护、维修等。

根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车100，通过设置电池包使得混凝土搅拌运输车100通过电力驱动运行，保证了混凝土搅拌运输车100的动力性能，实现了零排放、无污染、低成本；通过将第三车桥13和第四车桥14设在第一车架10的后侧、且驾驶室2位于第一车架10的前端，减小了第三车桥13和第四车桥14产生的噪音对驾驶室2内人员的影响，提高了驾驶室2的舒适性；通过将第一电池包31设在驾驶室2的下方、第二电池包32设在第一车桥11和第二车桥12之间且第二电池包32邻近第二车桥12设置，方便了第一电池包31和第二电池包32的维护、维修，同时使得第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14的轴荷分配更加合理，有效延长了第三车轮和第四车轮的使用寿命。

在本实用新型的进一步实施例中，混凝土搅拌运输车100进一步包括上装系统，上装系统设在第一车架10上，上装系统包括第二车架41、上装驱动装置和搅拌筒43，上装驱动装置设在第二车架41上，搅拌筒43可转动地设在第二车架41上，上装驱动装置与搅拌筒43相连以驱动搅拌筒43转动，上装驱动装置包括上装电机421、上装减速装置和上装电机控制器424，上装电机控制器424与上装电机421相连以控制上装电机421的运行，上装电机421与上装减速装置相连以驱动上装减速装置运行。由此，通过采用上装电机421驱动搅拌筒43转动，相比于传统混凝土搅拌运输车的液压驱动，装配、布置方便，空间利用率高，同时操作便捷、成本较低、维修更加省时，具有良好的环保性能。

例如，如图1和图2所示，上装系统位于第一车架10上侧且上装系统可以位于第二车桥12的后方，使得上装系统的重心位于第三车桥13的前方附近，提升了整车载荷的分布均匀性，使得第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14的轴荷分配更加合理，有效避免了车轮磨损程度不均匀。上装电机421和上装减速装置可以安装在搅拌筒43的前方，上装电机控制器424可以位于上装电机421的正下方。具体而言，上装电机控制器424可以通过动力分配以控制上装电机421的运行，上装电机421将上述动力转换成驱动力矩并传递至上装减速装置，上装减速装置对上述驱动力矩进行降速增扭后传递至搅拌筒43，保证了搅拌筒43的承载能力。搅拌筒43在上装减速装置的驱动在绕其旋转轴线转动以对搅拌筒43内的物料例如混凝土进行搅拌，从而保证搅拌筒43内的混凝土不会凝固。其中，上装电机421可选为交流电机，但不限于此。可以理解的是，上装电机控制器424还可以设在第一车架10上。

在本实用新型的具体实施例中，第二车架41包括前后间隔设置的前机架41a和后机架41b，上装驱动装置设在前机架41a上，后机架41b的左右两侧均设有急停开关40以控制上装系统的运行。例如，在图1的示例中，第二车架41安装在第一车架10上，前机架41a在前后方向上可以位于第二车桥12和第三车桥13之间，后机架41b在前后方向上可以位于第四车桥14的后方，搅拌筒43的前后两端分别与前机架41a、后机架41b相连。急停开关40为两个，操作人员可以通过操控两个急停开关40中的任何一个以控制上装系统的运行，例如，当上装系统发生紧急情况或需要检修时，操作人员可以通过按压急停开关40以使上装系统停止运行，以保证操作人员的安全，提高上装系统的可靠性。同时，由于两个急停开关40分别位于后机架41b的左右两侧，从而方便了操作人员的快捷操作。

上装减速装置可以包括彼此相连的上装减速器422和上装减速机423，上装减速机423固定在前机架41a上且上装减速机423与搅拌筒43相连以驱动搅拌筒43转动，上装减速器422可以固定在上装减速机423的前侧，上装电机421可以固定在上装减速器422的前侧。具体而言，上装减速器422与上装电机421相连，上装减速器422可以将上装电机421输出的动力进行降速增扭后传递至上装减速机423，上装减速机423将上述动力进行进一步降速增扭后传递至搅拌筒43，从而驱动搅拌筒43转动。其中，上装减速机423与搅拌筒43相适配，通过在上装电机421和上装减速机423之间设置上装减速器422，可以对上装电机421输出的动力进行两次降速增扭，具有良好的减速稳定性，而且提升了搅拌筒43的承载能力，减小了混凝土搅拌运输车100的磨损，延长了混凝土搅拌运输车100的使用寿命，同时由于上装减速机423的成本较高，上装减速器422可以在一定程度上保护上装减速机423，从而降低混凝土搅拌运输车100的使用成本。

进一步地，上装系统还包括上装工作灯44，上装工作灯44位于第二车架41后机架41b的后部且上装工作灯44邻近搅拌筒43的出料斗设置。由此，通过在后机架41b上设置上装工作灯44，可以实现照明，从而混凝土搅拌运输车100可以在夜间进行作业，提高了混凝土搅拌运输车100的实用性。

在本实用新型的一些实施例中，车桥驱动装置包括第一车桥驱动装置和第二车桥驱动装置，第一车桥驱动装置与第三车桥13集成为一体，第二车桥驱动装置与第四车桥14集成为一体，第一车桥驱动装置包括第一电机51和第一变速器52，第二车桥驱动装置包括第二电机53和第二变速器54。例如，如图2所示，第一电机51和第一变速器52可以固定在第三车桥13上，第一电机51通过第一变速器52与第三车桥13相连，使得第一电机51可以驱动第三车桥13运行，从而实现了第三车轮的行驶；第二电机53和第二变速器54可以固定在第四车桥14上，第二电机53通过第二变速器54与第四车桥14相连，使得第二电机53可以驱动第四车桥14运行，从而实现了第四车轮的行驶。由此，通过将第一车桥驱动装置与第三车桥13集成为一体、第二车桥驱动装置与第四车桥14集成为一体，提升了混凝土搅拌运输车100的集成度、减小了占用空间，同时简化了车桥驱动装置的传动，有效提高了传动效率，降低了损耗，而且使得第一车桥驱动装置、第二车桥驱动装置与驾驶室2相距较远，减小了第一车桥驱动装置和第二车桥驱动装置产生的噪音对驾驶室2内人员的影响，进一步提高了驾驶室2的声品质。

进一步地，如图2所示，第一电机51和第一变速器52可以位于第三车桥13的前侧，第二电机53和第二变速器54可以位于第四车桥14的后侧，第一车架10的下侧设有底盘电机控制器55，底盘电机控制器55可以位于第一变速器52的前方，底盘电机控制器55通过其放电功能将动力分别分配给第一电机51和第二电机53，第一电机51将动力传递至第一变速器52并通过操控第一变速器52将上述动力传递至第三车桥13，从而实现了第三车轮的转动以驱动混凝土搅拌运输车100行驶；第二电机53将动力传递至第二变速器54并通过操控第二变速器54将上述动力传递至第四车桥14，从而实现了第四车轮的转动以驱动混凝土搅拌运输车100行驶。其中，第一电机51和第二电机53可选为交流电机。

在本实用新型的可选实施例中，第一车桥11和第二车桥12均通过少片簧悬架15与第一车架10相连。例如，如图1和图2所示，第一车桥11通过相应少片簧悬架15与第一车架10相连，第二车桥12通过相应少片簧悬架15与第一车架10相连，从而减轻了混凝土搅拌运输车100的重量，使得混凝土搅拌运输车100行驶更加平顺，而且，少片簧悬架15的单片之间为点接触，减少了相对摩擦和振动，进一步提升了驾驶室2的舒适性。

在本实用新型的可选实施例中，第三车桥13和第四车桥14均通过空气悬架16与第一车架10相连。例如，如图1和图2所示，第三车桥13通过相应空气悬架16与第一车架10相连，第四车桥14通过相应空气悬架16与第一车架10相连，由于空气悬架16具有良好的减振效果，在混凝土搅拌运输车100处于不同的工况下，均可以使第一车架10距离地面的高度基本保持不变，从而使得运输物料更加稳定、且有效改善了驾驶体验效果，同时延长了第一车架10上的各个部件的使用寿命；由于空气悬架16具有良好的承载能力，提高了混凝土搅拌搅拌运输车的最大承载量。其中，空气悬架16可选为复合式空气悬架16。

在本实用新型的具体实施例中，第一电池包31与第二电池包32并联设置。由此，在保证混凝土搅拌运输车100整车电压平台的前提下，提升了整车的电量，延长了续驶里程，同时第一电池包31和第二电池包32中的其中一个可以作为备用电池包，当第一电池包31和第二电池包32中的另一个无法正常使用时，可以使用备用电池包应急，以备不时之需。

具体而言，第一电池包31可以包括两个串联设置的第一子电池包，两个第一子电池包可以上下设置，第二电池包32包括两个串联设置的第二子电池包，两个第二子电池包可以上下设置，使得第一电池包31和第二电池包32布置合理，保证了空间利用率。

在本实用新型的进一步实施例中，电器系统还包括电器箱45，电器箱45位于第一车架10的中部的一侧，电器箱45内设有充电口45a、维修开关45b和配电箱45c，外部电源与充电口45a相连以为电池包充电，配电箱45c用于实现底盘系统的高压电的分配，维修开关45b用于接通或断开底盘系统的高压回路。例如，如图2所示，电器箱45可以设在第一车架10的位于第二车轮和第三车轮之间的部分上且电器箱45可以位于第一车架10的右侧，在一定程度上、电器箱45可以在恶劣的工况下保护充电口45a、维修开关45b和配电箱45c，保证混凝土搅拌运输车100安全运行。充电口45a可以设在电器箱45的边缘处，外部电源可以连接在充电口45a处以实现混凝土搅拌运输车100的充电。维修开关45b可以邻近电器箱45的边缘设置且维修开关45b位于电器箱45的前部，当混凝土搅拌运输车100需要维修或处于紧急危险状态时，可以拔出维修开关45b以切断混凝土搅拌运输车100的高压回路，防止混凝土搅拌运输车100高压放电，从而提升了混凝土搅拌运输车100的安全性以保证了操作人员的人身安全。配电箱45c位于电器箱45的后部且配电箱45c可以向混凝土搅拌运输车100的各高压电器元件进行配电输送，以保证上述各高压电器元件的正常工作。这里，需要说明的是，“高压”是相对概念。

如图2所示，底盘系统包括制动系统，制动系统可以设在第一车架10的位于第二车轮和第三车轮之间的部分上且制动系统可以位于第一车架10的左侧，制动系统包括制动空压机17a、空气滤清器17b、空气处理单元17c和储气筒17d，空气滤清器17b、空气处理单元17c和储气筒17d均位于第一车架10的左侧，制动空压机17a可以邻近第三车桥13设置且制动空压机17a可以位于底盘电机控制器55和第一变速器52之间，从而使得第一车架10左右两侧车轮承受的载荷较为均衡，避免第一车架10左侧或右侧的车轮发生严重磨损。

具体地，制动空压机17a运行以产生负压，外界空气流入空气滤清器17b内，空气滤清器17b可以过滤空气中的杂质等以净化空气，净化后的空气流入制动空压机17a内以完成压缩，压缩后的空气流入空气处理单元17c内，空气处理单元17c可以进一步去除空气中的杂质并去除空气中的水分，保证了空气的干燥、纯净，最终空气流至储气筒17d内并以一定压力储存在储气筒17d内。当混凝土搅拌运输车100需要减速或停车等时，驾驶员踩动制动阀，储气筒17d内的空气就可以通过第一车架10上的气流管路流出，具有一定压力的空气可以使得制动部件紧抱第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮中的至少一个，从而实现混凝土搅拌运输车100的制动。

进一步地，如图2所示，电器系统还包括蓄电池46和配电盒47，蓄电池46和配电盒47邻近储气筒17d设置且蓄电池46和配电盒47均位于第一车架10的左侧，底盘系统上设有低压回路，蓄电池46用于为低压回路提供低压电，配电盒47用于实现低压回路内低压电的分配。由此，通过设置蓄电池46和配电盒47，实现了低压回路的正常运行。这里，需要说明的是，“低压”也是相对概念。

在本实用新型的一些实施例中，电器系统还包括转向电机48，转向电机48分别通过相应转向拉杆与第一车桥11和第二车桥12相连，转向电机48可以通过控制相应转向拉杆来控制第一车桥11和第二车桥12的转向，从而实现混凝土搅拌运输车100的转向。

进一步地，如图2所示，电器箱45内还设有辅助控制器45d，辅助控制器45d用于控制转向电机48和制动空压机17a的运行，辅助控制器45d可以邻近维修开关45b设置。

在本实用新型的具体实施例中，底盘系统还包括冷却水泵15以对底盘系统进行冷却。冷却水泵15可以邻近第二车桥12设置且冷却水泵15在左右方向上位于第一车架10的中部，从而有效利用第一车架10的中部空间。底盘系统上设有冷却管路，底盘系统上的各电器部件上形成有与冷却管路相通的冷却流路，冷却水在冷却水泵15的驱动作用下，沿冷却管路流动并依次经过上述各电器部件的冷却流路以对各电器部件进行水冷。结构简单、容易实现，且成本低。

根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

下面参考图1-图4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1-图4所示，混凝土搅拌运输车100包括底盘系统、驾驶室2、电器系统、上装系统和车桥驱动装置，底盘系统包括第一车架10、第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13、第四车桥14和制动系统，电器系统包括电池包、电器箱45、蓄电池46、配电盒47、转向电机48，上装系统包括第二车架41、上装驱动装置、搅拌筒43、上装工作灯44和上装控制面板(图未示出)。

第一车架10为整体承载车架，第一车架10包括第一部分10a、第二部分10b和过渡部分10c，过渡部分10c的前端与第一部分10a相连、过渡部分10c的后端与第二部分10b相连，且过渡部分10c可以通过局部加厚来增强第一车架10的强度，第一部分10a在左右方向上的宽度大于第二部分10b在左右方向上的宽度、且第一部分10a在前后方向上的长度小于第二部分10b在前后方向上的长度，驾驶室2位于第一部分10a的上方，驾驶室2可以为可翻转式驾驶室。

第一车架10包括左右间隔设置的两个纵梁，每个纵梁沿前后方向延伸且每个纵梁采用8+4mm槽型钢，以降低混凝土搅拌运输车100的重量。第一车桥11和第二车桥12前后间隔设置在第一车架10前侧的下方，第三车桥13和第四车桥14前后间隔设置在第一车架10后侧的下方。第一车桥11位于驾驶室2的正下方，第一车桥11的左右两端分别安装有第一车轮且第一车桥11通过相应少片簧悬架15与第一部分10a相连，第二车桥12的左右两端分别安装有第二车轮且第二车桥12通过相应少片簧悬架15与第二部分10b相连，第三车桥13的左右两端分别安装有第三车轮且第三车桥13通过相应复合式空气悬架16与第二部分10b相连，第四车桥14的左右两端分别安装有第四车轮且第四车桥14分别通过相应复合式空气悬架16与第二部分10b相连，由此，改善了混凝土搅拌运输车100整车的平稳性，避免发生侧翻，具有良好的驾驶体验效果，同时混凝土搅拌运输车100的最大允许承载量可达32000kg。

车桥驱动装置包括第一车桥驱动装置和第二车桥驱动装置，第一车桥驱动装置包括第一电机51和第一变速器52，第一电机51和第一变速器52可以固定在第三车桥13上使得第一车桥驱动装置和第三车桥13集成为一体，第一电机51通过第一变速器52驱动第三车桥13运行；第二车桥驱动装置包括第二电机53和第二变速器54，第二电机53和第二变速器54可以固定在第四车桥14上使得第二车桥驱动装置和第四车桥14集成为一体，第二电机53通过第二变速器54驱动第四车桥14运行。第一车架10的下侧设有底盘电机控制器55，底盘电机控制器55可以位于第一变速器52的前方，底盘电机控制器55通过其放电功能将动力分别分配给第一电机51和第二电机53，以驱动第三车轮和第四车轮转动。其中，底盘控制器可以由前双向逆变充放电式电机控制器和后双向逆变充放电式电机控制器集成为前后双向逆变充放电式电机控制器，该前后双向逆变充放电式电机控制器可以利用充电口45a处的电源和第三车桥13、第四车桥14制动时反馈的电力给电池包充电，也可以电池包的电能输送给第一电机51和第二电机53以驱动混凝土搅拌运输车100行驶。

制动系统设在第一车架10的位于第二车轮和第三车轮之间的部分的下侧且制动系统位于第一车架10的左侧，制动系统包括制动空压机17a、空气滤清器17b、空气处理单元17c和储气筒17d，空气滤清器17b、空气处理单元17c和储气筒17d均位于第一车架10的左侧，制动空压机17a邻近第三车桥13设置。当制动空压机17a运行产生负压时，外界空气流入空气滤清器17b内，空气滤清器17b可以过滤空气中的杂质等以净化空气，净化后的空气流入制动空压机17a内以完成压缩，压缩后的空气流入空气处理单元17c内，空气处理单元17c可以进一步去除空气中的杂质并去除空气中的水分，保证了空气的干燥、纯净，最终空气流至储气筒17d内并以一定压力储存在储气筒17d内。当混凝土搅拌运输车100需要减速或停车等时，驾驶员踩动制动阀，储气筒17d内的空气就可以通过第一车架10上的气流管路流出，具有一定压力的空气可以使得制动部件紧抱第一车轮、第二车轮、第三车轮和第四车轮中的至少一个，从而实现混凝土搅拌运输车100的制动。其中，空气处理单元17c可以包括膨胀筒和冷凝器等，但不限于此。

电池包可以采用磷酸锂铁电池，保证混凝土搅拌运输车100整车电压平台为600V，同时电池容量高且电池包的电池容量可达270Ah，电池包的能量密度大、电量充足，整车电量可达324kWh，续航里程可达260km，一次充电基本可以保证混凝土搅拌运输车100一天的正常作业。具体地，电池包包括并联设置的第一电池包31和第二电池包32，第一电池包31设在第一部分10a的上侧、两个纵梁之间、驾驶室2的正下方、第一车桥11的正上方，第一电池包31包括上下设置且串联的两个第一子电池包，第一电池包31的长度方向与第一车架10的长度方向平行；第二电池包32设在过渡部分10c的上侧，第二电池包32位于驾驶室2和上装系统之间，进一步而言，第二电池包32位于第一车桥11和第二车桥12之间且第二电池包32邻近第二车桥12设置，第二电池包32包括上下设置且串联的两个第二子电池包，第二电池包32的长度方向与第一车架10的长度方向垂直。

电器箱45可以大致形成为方形结构，电器箱45设在第一车架10的位于第二车轮和第三车轮之间的部分的下侧且电器箱45位于第一车架10的右侧，电器箱45内设有充电口45a、维修开关45b和配电箱45c，充电口45a设在电器箱45的边缘处且充电口45a位于电器箱45的前部，与外部电源相连的充电枪可以插接在充电口45a内以实现电池包的充电；维修开关45b可以邻近充电口45a设置且维修开关45b位于电器箱45的前部，当混凝土搅拌运输车100需要维修或处于紧急危险状态时，可以拔出维修开关45b以切断混凝土搅拌运输车100的高压回路，防止混凝土搅拌运输车100高压放电；配电箱45c可以位于电器箱45的后部且配电箱45c可以向混凝土搅拌运输车100的各高压电器元件进行配电输送。

蓄电池46和配电盒47邻近储气筒17d设置且蓄电池46和配电盒47均位于第一车架10的左侧，底盘系统上设有低压回路，蓄电池46用于为低压回路提供低压电，配电盒47用于实现低压回路内低压电的分配，保证低压回路的正常运行。转向电机48设在第二部分10b上，且转向电机48分别通过相应转向拉杆与第一车桥11和第二车桥12相连，从而实现混凝土搅拌运输车100的转向。

上装控制面板设在驾驶室2内，驾驶员可以通过上装控制面板控制上装系统的运行，实现了电子化操作，使得操作更加便捷。第二车架41包括前后间隔设置的前机架41a和后机架41b，前机架41a和后机架41b均安装在第一车架10上，前机架41a位于第二车桥12和第三车桥13之间，后机架41b位于第四车桥14的后方，搅拌筒43可转动地可转动地设在第二车架41上且搅拌筒43的前后两端分别与前机架41a、后机架41b相连，搅拌筒43可以采用4mm厚的高耐磨钢板滚压成型、并焊接而成，以降低搅拌筒43的重量、提高搅拌筒43的装载量。上装驱动装置包括上装电机421、上装减速装置和上装电机控制器424，其中上装减速装置包括彼此相连的上装减速器422和上装减速机423，上装减速机423固定在前机架41a上且上装减速机423与搅拌筒43相连以驱动搅拌筒43转动，上装减速器422固定连接在上装减速机423的前侧，上装电机421固定连接在上装减速器422的前侧，上装电机控制器424位于上装电机421的正下方。上装工作灯44位于后机架41b的后部且上装工作灯44邻近搅拌筒43的出料斗设置，以实现夜间作业的照明。

具体地，上装电机控制器424可以通过动力分配以控制上装电机421的运行，上装电机421将上述动力转换成驱动力矩并传递至上装减速器422，上装减速器422可以将上装电机421输出的动力进行降速增扭后传递至上装减速机423，上装减速机423将上装减速器422输出的动力进行进一步降速增扭后传递至搅拌筒43，从而驱动搅拌筒43转动。

如图1所示，后机架41b的左右两侧均设有急停开关40，在上下方向上、急停开关40位于第一车架10的上方，操作人员可以通过操控两个急停开关40中的任何一个以控制上装系统的运行，操作方便，同时保证了操作人员的人身安全。

第一车架10上还设有冷却水泵15，冷却水泵15邻近第二车桥12设置，底盘系统上设有冷却管路，底盘系统上的各电器部件上形成有与冷却管路相通的冷却流路，冷却水在冷却水泵15的驱动作用下，沿冷却管路流动并依次经过上述各电器部件的冷却流路以对各电器部件进行水冷。第一车架10上设有电池管理器49以管理电池包和蓄电池46的运行并保护电池包和蓄电池46，例如电池包和蓄电池46的充放电、对电池包和蓄电池46实现过温保护等，电池管理器49邻近第二车桥12设置且电池管理器49位于第二车桥12的后方。

此外，第一车架10的后部还设有自动变速箱控制单元56(或称为TCU，Transmission Control Unit)，自动变速箱控制单元56位于第三车桥13和第四车桥14之间，保证混凝土搅拌运输车100高效的换挡性能。驾驶室2的下侧设有踏步，以便于操作人员上下车；而踏步附近设有整车控制器6，整车控制器6位于第一车架10的左前部，使得整车控制器6距离驾驶室2较近，从而整车控制器6到驾驶室2内的电器部件例如上装控制面板的线束的布置更加简单、方便。

根据本实用新型实施例的混凝土搅拌运输车100，整车采用纯电动驱动，具有良好的动力性能，实现了零排放、无污染、低成本，减小了噪音对驾驶室2内人员的影响，提高了驾驶室2的舒适性；第一车桥11、第二车桥12、第三车桥13和第四车桥14的轴荷分配更加合理，有效避免了车轮严重磨损、延长了车轮的使用寿命；整车结构布置合理、传动系统简单、空间利用率高，便于操作和维修，具有良好的平稳性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。