本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的驱动系统以及具有该车辆的驱动系统的车辆。
背景技术：
相关技术中，对于纯电动车辆而言，驱动系统一般由电机配合减速器构成，其中电机轴和减速器的输入轴一般通过花键的配合进行连接后，通过减速器将动力输出，但是平行轴电机和减速器系统会占用较大的空间，再就是不能实现两个半轴的动力分配。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的驱动系统，该车辆的驱动系统能够使车辆的驱动系统得结构更加节凑，可以减少车辆的驱动系统占用空间。
本实用新型进一步地提出了一种车辆。
根据本实用新型的车辆的驱动系统包括：壳体、驱动电机、行星齿轮机构、差速器、左半轴和右半轴，所述驱动电机设置在所述壳体内；所述行星齿轮机构包括：齿圈、行星架、行星轮和太阳轮，所述驱动电机与所述太阳轮传动，所述齿圈固定在所述壳体上；所述差速器包括：输入端和两个输出端，所述输入端与所述行星架传动；所述左半轴和所述右半轴分别与两个所述输出端连接，其中，所述驱动电机空套在所述左半轴或右半轴上。
根据本实用新型的车辆的驱动系统，通过壳体、驱动电机、行星齿轮机构、差速器、左半轴和右半轴配合，能够使车辆的驱动系统的结构更加节凑，可以减少车辆的驱动系统占用空间。
可选地，所述的车辆的驱动系统还包括：空心轴，所述空心轴空套在所述左半轴或所述右半轴上，所述驱动电机的定子固定套设在所述空心轴上，所述空心轴与所述太阳轮传动。
进一步地，所述太阳轮固定套设在所述空心轴上。
具体地，所述空心轴对应设置有多个轴承。
可选地，分布在所述驱动电机轴向两侧的所述轴承的数量相同。
进一步地，所述行星齿轮机构将所述壳体内部空间分成放置所述驱动电机的电机腔和放置所述差速器的差速器腔。
具体地，所述的车辆的驱动系统还包括离合器，所述左半轴和所述输出端之间，以及所述右半轴和所述输出端之间分别设置有离合器。
可选地，所述离合器为拨片离合器。
进一步地，所述驱动电机为电动发电机。
根据本实用新型的车辆，包括上述的车辆的驱动系统。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的驱动系统的示意图。
附图标记：
驱动系统10；
壳体1；
驱动电机2；定子21；转子22；
行星齿轮机构3；行星架32；行星轮33；太阳轮34；
差速器4；输入端41；输出端42；
左半轴5；右半轴6；
空心轴7；轴承71；
电机腔8；差速器腔9；离合器91。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面参考图1详细描述一下根据本实用新型实施例的车辆的驱动系统10。
如图1所示，根据本实用新型实施例的驱动系统10包括：壳体1、驱动电机2、行星齿轮机构3、差速器4、左半轴5和右半轴6，驱动电机2设置在壳体1内，行星齿轮机构3可以包括：齿圈、行星架32、行星轮33和太阳轮34，驱动电机2与太阳轮34传动，齿圈固定在壳体1上，差速器4可以包括：输入端41和两个输出端42，输入端41与行星架32传动，左半轴5和右半轴6分别与两个输出端42连接，其中，驱动电机2空套在左半轴5或者右半轴6上，如此设置的驱动系统10的结构更加节凑，可以减少车辆的驱动系统10占用空间，另外，驱动电机2的转子22采用中空结构设计，驱动电机2输出动力至行星齿轮机构3、减速器，可以实现比较大的速比，
由此，通过壳体1、驱动电机2、行星齿轮机构3、差速器4、左半轴5和右半轴6配合，能够使车辆的驱动系统10的结构更加节凑，可以减少车辆的驱动系统10占用空间，同时，也可以实现左半轴5和右半轴6的动力分配。
可选地，如图1所示，驱动系统10还可以包括：空心轴7，空心轴7空套在左半轴5或者右半轴6上，驱动电机2的定子21固定套设在空心轴7上，空心轴7与太阳轮34传动，当驱动电机2运转时，通过空心轴7将动力传递给太阳轮34，由于齿圈与壳体1连接在一起，所以可以带动行星轮33转动，动力通过行星架32传递到差速器4，如此设置可以实现动力传递的工作，从而可以保证驱动系统10正常工作。
进一步地，太阳轮34固定套设在空心轴7上，如此设置能够将太阳轮34与空心轴7更好地装配在一起，空心轴7可以带动太阳轮34一起转动，从而可以实现动力的传递工作。
具体地，如图1所示，空心轴7对应设置有多个轴承71，多个轴承71能够对空心轴7起到支撑作用，可以提升空心轴7的工作可靠性，并且也可以降低空心轴7在运动过程中的摩擦系数，同时该可以保证空心轴7的回转精度。
可选地，分布在驱动电机2轴向两侧的轴承71的数量相同，具体地，位于驱动电机2轴向两侧的轴承71的数量均为两个，如此设置能够提升驱动系统10的结构一致性，可以提升驱动系统10的工作性能。
进一步地，如图1所示，行星齿轮机构3将壳体1内部空间分成放置驱动电机2的电机腔8和放置差速器4的差速器腔9，需要说明的是，驱动电机2放置在电机腔8内，差速器4放置在差速器腔9内，这样设置能够将驱动电机2与差速器4分隔开，从而可以保证驱动电机2和差速器4更好地工作。
具体地，驱动系统10还可以包括离合器91，左半轴5和输出端42之间，以及右半轴6和输出端42之间分别设置有离合器91，通过控制离合器91的结合，可以实现左半轴5和右半轴6的动力分配。
可选地，离合器91可以为拨片离合器91，拨片离合器91的工作可靠性好，可以进一步提升驱动系统10的工作性能。
进一步地，驱动电机2可以为电动发电机，电动发电机的动力性能好，可以保证驱动系统10具有充足的动能。
根据本实用新型实施例的车辆，包括上述实施例的驱动系统10，该驱动系统10设置安装在车辆上，能够使车辆的驱动系统10的结构更加节凑，可以减少车辆的驱动系统10占用空间。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。