一种AGV机械人用支撑脚的制作方法

本实用新型涉及AGV设备技术领域，尤其是指一种AGV机械人用支撑脚。

背景技术：

AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，而且在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景。

目前AGV停车进行上下料时，由于没有独立的支撑装置，只能借助AGV本身的从动轮提供支撑，但由于AGV本身的加工精度以及地面平整度的影响下，导致从动轮不能完全与地面进行接触，从而使AGV停车进行上下料时不能提供平衡的支撑，导致AGV上下料的物品不能放置到预先设定的位置。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种AGV停车时提供平衡的支撑的一种AGV机械人用支撑脚。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种AGV机械人用支撑脚，包括相互配合使用的顶板、底板、左侧板以及右侧板，所述底板设有支撑脚，所述顶板设有用于驱动支撑脚升降的升降驱动装置，所述顶板与底板之间设有定位组件、活动于定位组件的升降套、设于升降套的丝杠以及与丝杠配合使用且设于丝杠与升降套之间的螺纹套，该螺纹套与升降套抵接；所述丝杠与升降驱动装置之间设有联轴器，该联轴器的两端分别与丝杠与升降驱动装置花键联接。

优选的，所述定位组件包括多根穿设于升降套的定位导柱以及设于定位导柱与升降套之间的活动套，该活动套与升降套抵接。

优选的，所述左侧板设有升降限位器组，所述升降套设有与升降限位器组配合使用的升降开关拨片。

优选的，所述升降套设有支撑脚杆，该支撑脚杆与升降套一体成型；所述支撑脚杆设有球头，所述支撑脚设有与球头配合使用的球碗。

优选的，所述顶板设有固定套，所述丝杠穿过固定套。

优选的，所述顶板设有多根用于支撑升降驱动装置的支杆，该支杆的两端分别与支杆与升降驱动装置抵接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种AGV机械人用支撑脚，通过升降驱动装置控制支撑脚的升降，从而有效确保AGV停车时的平衡，而且通过丝杠来控制支撑脚的升降，从而能够高精度的控制支撑脚升降的行程，进而确保在上下料过程中，物料能够精确的放置在预设的位置。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的截面结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，一种AGV机械人用支撑脚，包括相互配合使用的顶板1、底板2、左侧板3以及右侧板4，所述底板2设有支撑脚5，所述顶板1设有用于驱动支撑脚5升降的升降驱动装置6，所述顶板1与底板2之间设有定位组件7、活动于定位组件7的升降套8、设于升降套8的丝杠9以及与丝杠9配合使用且设于丝杠9与升降套8之间的螺纹套10，该螺纹套10与升降套8抵接；所述丝杠9与升降驱动装置6之间设有联轴器11，该联轴器11的两端分别与丝杠9与升降驱动装置6花键联接。

所述升降驱动装置6为减速电机；当AGV停车进行上下料时，升降驱动装置6启动，由于联轴器11的两端分别与丝杠9与升降驱动装置6花键联接，所以升降驱动装置6会驱动丝杠9转动，然后通过与丝杠9配合的螺纹套10从而控制升降套8的升降，即控制了支撑脚5的升降，进而确保了AGV停车进行上下料时的平衡。通过升降驱动装置6控制支撑脚5的升降，从而有效确保AGV停车时的平衡，而且通过丝杠9来控制支撑脚5的升降，从而能够高精度的控制支撑脚5升降的行程，进而确保在上下料过程中，物料能够精确的放置在预设的位置。

本实施例中，所述定位组件7包括多根穿设于升降套8的定位导柱12以及设于定位导柱12与升降套8之间的活动套13，该活动套13与升降套8抵接。定位导柱12有效防止升降套8在升降过程中偏移。

本实施例中，所述左侧板3设有升降限位器组14，所述升降套8设有与升降限位器组14配合使用的升降开关拨片15。升降限位器组14用于限制升降套8升降的行程，而且在升降套8升降过程中，可以有效防止升降套8撞到顶板1或底板2。

本实施例中，所述升降套8设有支撑脚杆16，该支撑脚杆16与升降套8一体成型；所述支撑脚杆16设有球头17，所述支撑脚5设有与球头17配合使用的球碗18。通过相互配合使用的球头17以及球碗18，使支撑脚5在多种不同的地面状况下都能有效确保AGV停车时的平衡，通用性强。

本实施例中，所述顶板1设有固定套19，所述丝杠9穿过固定套19。固定套19用于防止丝杠9在使用过程中发生偏移。

本实施例中，所述顶板1设有多根用于支撑升降驱动装置6的支杆20，该支杆20的两端分别与支杆20与升降驱动装置6抵接。支杆20用于支撑升降驱动装置6。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。