技术总结
本实用新型涉及一种平行臂式驱动结构，包括车架底板、驱动电机、驱动轮、驱动轮安装板、旋转摆架和旋转臂，所述驱动电机与所述驱动轮连接并可带动所述驱动轮转动，所述驱动轮安装在所述驱动轮安装板上，所述驱动轮安装板与所述车架底板转动连接；将本实用新型所提供的一种平行臂式驱动结构设置于小车上，当小车在遇到不平整的复杂路面或是突然刹车的情况时，由于车身结构的设计及负载惯性的影响会使小车在运行方向和小车高度方向发生扭摆，此时，由于旋转摆架、旋转臂、驱动轮安装板和车架底板组成一个平行四边形结构，从而形成一个平行四边形式的受力点，使得驱动轮只能产生径向运动，而不能发生轴向偏摆，保证了小车的作业精度。
技术研发人员：彭华明;朱忠;李秋明
受保护的技术使用者：广州市远能物流自动化设备科技有限公司
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.09.14