用于清洁光学传感器的系统、包括所述类型的系统的组件以及相关联的机动车辆的制作方法

本发明设计光学传感器的领域，特别是旨在安装在机动车辆上的光学传感器，且更准确地，是用于清洁这样的光学传感器的系统。

背景技术：

后视摄像头装配在许多现代机动车辆中，它们特别地形成停车辅助系统的一部分，其使得可以更容易地在空间中停车，而不是必须转弯，并可以检测车辆后面的障碍物。摄像头还用在车辆的前部或侧部，替换或补充后视镜，以便改进驾驶员的视野。

已知倒车摄像头，其抵靠后风挡/玻璃安装在车辆内部内切从车辆的后风挡向后指向。这些摄像头针对外部环境影响被很好地保护，且可例如具有用于为后风挡除霜和清洁的系统的益处，例如并入到后风挡玻璃中的加热丝。

但是，视角并不是理想的，特别地对于停车辅助来说，且为此，优选的是，摄像头布置在车辆的后保险杠上或后车牌上。

在这样的情况下，摄像头因此高度暴露于污物投射，这可沉积在其光学器件上，且由此减小其有效性，或甚至使其不可操作。

特别地，在潮湿天气期间或当在冬季有雪时，雨、污物、盐或雪的投射发生，其可对观察系统的运行具有明显的不利影响。

因此，似乎需要提出一种用于这样的观察系统的高效清洁系统，以便确保理想的运行。

技术实现要素：

本发明由此目的是提出这样的系统，其允许高效、快速的清洁。

为此，本发明涉及一种用于清洁光学传感器的系统，特别地用于机动车辆，该系统包括：

-至少一个用于投射清洁流体的元件，

该系统还包括承载所述至少一个投射元件的限制壁，所述限制壁能够在缩回位置和清洁位置之间移动，在该缩回位置中，该限制壁被设计为定位在光学传感器的视野之外，在该清洁位置中，限制壁被设计为面向光学传感器定位，且在该清洁位置中，所述至少一个投射元件定位为朝向光学传感器喷洒清洁流体。

所述至少一个投射元件可以是本领域技术人员熟悉的各种类型中的一种：传统的固定球类型、喷洒器或安装在被清洁流体压力促动的活塞/弹簧上的可缩回喷射器。

在一个特定实施例中，替换地或附加地，该系统允许光学传感器的干燥附加且独立地，现在讲描述不同实施方式的多个特定方面。

根据本发明的一个方面，该限制壁包括凹部分，其被设计为，当限制壁处于清洁位置时，朝向光学传感器取向。由此，限制壁例如具有大体球形的帽形式。

根据本发明的另一方面，清洁流体是液体，且其中，该系统包括：

-清洁液体的贮存器，其与所述投射元件流体连通，

-泵，被设计用于将液体从贮存器朝向投射元件泵送。

根据本发明的另一方面，投射元件是喷射器，其被设计为特别地以1至1.7bar范围内的喷射器入口压力喷洒清洁液体。

根据本发明的另一方面，限制壁包括内部供应管，其以流体的方式连接至投射元件。在变体实施例中，投射元件经由与壁分开的供应管被供应。

根据本发明的另一方面，限制壁能够旋转移动。

根据本发明的另一方面，该系统包括促动器，例如电促动器、电磁促动器或液压促动器，其被设计为将限制壁在缩回位置和清洁位置之间移动。

根据本发明的另一方面，促动器是电促动器，其具有联接至限制壁的输出轴。

根据本发明的另一方面，促动器包括液压油缸。

根据本发明的另一方面，该液压油缸包括：

-油缸本体，其包括旨在与泵流体连通的输入端部适配件，和旨在与投射元件流体连通的输出端部适配件，

-将油缸本体分为第一腔室和第二腔室的活塞，该第一腔室与输入端部适配件流体连通，所述活塞能够在近端位置和远端位置之间移动，在该近端位置中，第一腔室的容积最小且输出端部适配件与第二腔室流体连通，在远端位置中，第一腔室的容积最大且输出端部适配件与第一腔室流体连通，以便为投射元件供应清洁液体，活塞从近端位置到远端位置的移动通过被泵泵送的清洁液体产生。

根据本发明的另一方面，液压油缸包括弹性复位器件，其被布置在第二腔室中，且被设计为，当泵不工作时产生活塞从远端位置到近端位置的移动。

根据本发明的另一方面，清洁流体是气体，且特别地是空气。该系统例如包括空气压缩装置，或是通向车辆的通风/供暖系统。由此通过通风/供暖系统产生的空气可因此是热空气或冷空气类型的。

干燥空气的温度可以是汽车内部供暖的温度，或作为被温度传感器测量的外界温度的函数被控制。

两个电动阀——例如滑动或蝴蝶类型——可允许管线(一个或多个)的打开和关闭，用于在光学传感器清洁或干燥循环之外供应空气。这些阀可被电子和自动地控制，以便与光学传感器洗涤功能(及，用液体清洁)同步且随之安排时间。控制可以是同时的，或在传感器的洗涤之后安排时间吹风。

在变体中，空气投射被单独地管理。这使得可以例如在车辆在使用时的整个时间投射空气，或至少在其在潮湿天气中被驾驶时投射空气，由此使得可以连续地将水分散开。

在一个特定例子中，传感器透镜接受疏水处理。

根据本发明的另一方面，该系统还包括被设计用于控制促动器的处理单元。该处理单元例如控制以下工作元件的至少一个：促动器、空气压缩装置或供应管线阀、将液体从贮存器朝向投射元件传送的泵，或补充泵。当接收到清洁命令时，该处理单元可由此在第一预确定时间段内激活泵。

本发明还设计一种组件，其包括光学传感器和如上所述的用于清洁光学传感器的系统。

本发明还涉及一种包括如上所述的组件的机动车辆。

附图说明

本发明的其它特征和优势将从作为示例而没有限制性地参考附图的以下描述变得清楚，在附图中：

图1示出用于清洁根据第一实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；

图2示出用于清洁根据第一实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；

图3示出用于清洁根据第二实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；

图4示出用于清洁根据第二实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；

图5示出用于清洁根据第三实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；

图6示出用于清洁根据第四实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；

图7示出用于清洁根据第四实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；

图8示出用于清洁根据第五实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于缩回位置；

图9示出用于清洁根据第五实施例的光学传感器的系统的示旨在，其处于清洁位置；

图10、11、12示出机动车辆的示旨在，其包括在车辆上的不同位置处的光学传感器。

具体实施方式

在这些附图中，具有相同功能的元件具有相同的附图标记。

在说明书的其余部分中，“上游”或“下游”的表达——当表示液压装置的元件时——表达所述元件沿流体(特别是液体)的流动方向的相对位置。

以下实施例仅是例子。尽管说明书涉及一个或多个实施例，这并不是必须意味着每个附图标记涉及同一实施例，或特征仅应用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可组合或互换以产生其他实施例。

图1示出光学传感器3和用于清洁该光学传感器3的系统1的例子。这样的清洁系统1特别地旨在用于安装在机动车辆100上，光学传感器3例如是在车辆100的后部面(后保险杠100、后备箱盖等)上的倒车摄像头，如图10所示。

但是，可使用其他类型的光学传感器3和车辆上的其他位置，例如前部面，如图11所示，或侧门，如图12所示，或再次，翼板，本发明不限于所述的位置。

光学传感器3包括例如凸(圆顶)透镜，诸如在英语中称为鱼眼透镜(fish-eye)的透镜。

用于清洁光学传感器3的系统1包括元件5，用于投射清洁流体，其被设计为当光学传感器3被清洁时将清洁流体投射到光学传感器3的透镜上。清洁流体可以是液体，例如清洁液体，或气体，诸如空气。

1)通过气体投射清洁

如图1至2所示的第一实施例中，清洁流体是气体，例如是空气。由此投射的气体可同时执行干燥和清洁的功能。在所述例子中，清洁系统1包括空气压缩装置2，例如电压缩机，其例如经由供应管线8连接至投射元件5。供应管线8例如包括一个或多个刚性或柔性管道。在变体中，清洁系统1经由供应管线8连接至车辆的通风/供暖系统。

清洁系统1还包括限制壁11，其能够在缩回位置(图1)和清洁位置(图2)之间移动，在该缩回位置中，限制壁11处于光学传感器3的视野之外，在该清洁位置中，限制壁11位于光学传感器3的前方，以便限定包封部13，用于在清洁系统1的被组装状态限制光学传感器3。在所示例子中，在缩回位置中，限制壁11具有帽的形式，保护传感器不与传感器的运行干扰。在变体中，在缩回位置的限制壁11完全被容纳在支撑模块内。在该第一实施例中，限制壁11被安装为使得，其能够旋转移动，以便允许枢转运动。限制壁11被促动器23驱动，例如电促动器。限制壁11则在输出轴23a处联接至促动器23，这允许其在缩回位置和清洁位置之间的枢转。

限制壁11包括凹部分，其在清洁位置中朝向光学传感器3取向。其例如具有其球形帽的形式。但是，可还使用其他形式。

投射元件5被限制壁11承载。投射元件5例如定位在限制壁11上，以便在清洁位置中面向光学传感器3的透镜定位，如图2所示。

投射元件5可还并入到限制壁11中。

在所示例子中，内部供应管21特别地制造在限制壁11中，与投射元件5流体连通。内部供应管21则将投射元件5连接至供应管线8。

替换地，供应管线8可被固定至限制壁11直至投射元件5，例如通过夹持件或保持器钩，或本领域技术人员熟悉的任何其他固定器件。

由此，为了清洁光学传感器3，促动器23被命令从图1的缩回位置移动到图2的清洁位置。空气压缩装置2则被激活，以便将空气投射到光学传感器3的透镜上，以便从光学传感器3的透镜分散污物。空气和污物则经由制造在限制壁11中的排放孔14从限制包封部13排放。在限制壁11和支撑光学传感器3的壁之间还可留有空间，以允许空气和污物的排放。替换地，当限制壁11从清洁位置移动到缩回位置时，污物可被排放。

当清洁完成时，促动器23被构造为以便产生限制壁11从清洁位置(图2)到缩回位置(图1)的移动。

2)通过液体喷射清洁

根据图3和4所示的第二实施例，清洁流体是液体。

在该实施例的情况下，将仅描述与图1和2的第一实施例相比的区别。

投射元件5例如具体实施为用于以1至1.7bar范围内的压力喷洒清洁液体的喷射器，或允许清洁液体喷洒到光学传感器3上的喷洒喷嘴。

清洁系统1还包括用于清洁液体的贮存器7，其例如经由供应管线8与投射元件5流体连通。

清洁系统1还包括至少一个泵9，其被设计为从贮存器7泵送清洁液体，且为投射元件5供应来自贮存器7的清洁液体。泵9例如是电泵。供应管线8可包括止回阀，其被设计为当泵9不工作时，防止清洁液体朝向泵9通过投射元件5。作为非限制性的例子，泵9在此布置在贮存器7处，在与供应管线8的接口处，但是也可选择泵9的其他布置。

清洁系统1还包括用于限制清洁液体的壁11，其能够在缩回位置(图3)和清洁位置(图4)之间移动，在该缩回位置中，限制壁11处于光学传感器的视野之外，在清洁位置中，限制壁11位于光学传感器3的前方，以便限定包封部13，用于在清洁系统1的被组装状态下限制清洁液体。

清洁液体可经由制造在限制壁11中的排放孔14从限制包封部13排放。

此外，运行与图1和2所述的第一实施例类似。

替换地或附加地，在这两个实施例中，排放孔14可存在于传感器3的支撑件19中。

3)通过液体清洁且具有液体回收

如图5所示的第三实施例与图1至4中的那些实施例区别特别地在于，限制壁11不包括排放孔14，且在清洁位置形成限制包封部13，其允许清洁液体的回收，如图5所示。由此形成的限制包封部13特别地是密封的。

清洁系统1还包括用于清洁液体的排放导管15，其在清洁位置中连接至限制包封部13，且被设计为使得可以在清洁光学传感器3之后回收清洁液体，并允许清洁液体朝向贮存器7返回。

当清洁系统1处于被组装状态时，排放导管15例如连接至限制包封部13的下部部分131，从而清洁液体不会在重力下朝向排放导管15流到回收包封部13中。

排放导管15例如布置在光学传感器3的高度下方的高度处(在清洁系统1的被组装状态中)，且限制壁11在清洁位置中与排放导管15接触。

密封件或柔性材料可用在限制壁11和排放导管15之间的接口处，以防止清洁液体的泄露。

此外，排放导管15可至少部分地并入到光学传感器3的支撑件19中。支撑件19例如布置在光学传感器3下面，且包括允许清洁液体流动的内部管。

替换地，排放导管15可被固定至光学传感器3的支撑件19，例如通过夹持件或保持器钩，或本领域技术人员熟悉的任何其他固定器件。

清洁液体在限制包封部13的排放导管15中直到贮存器7的流动可在重力下实现。在这样的情况下，贮存器7将定位在光学传感器3和限制包封部13的高度下方的高度(在清洁系统1的被组装状态中)。在这样的情况下，排放导管15将具有朝向贮存器7倾斜的取向。

在排放导管15中的流动可还通过泵9的作用实现。在这样的情况下，清洁系统1的元件，且特别是限制壁11，将被设计为以便获得以密封方式关闭的系统，清洁液体在其中循环。

替换地，附加泵17可布置在排放导管15处，以便从限制包封部13泵送清洁液体直到贮存器7。

如图5所示，过滤器16可还布置在排放导管15中，以便将污物颗粒过滤，特别是尺寸比预确定尺寸大的颗粒。在包括附加泵17的清洁系统1的情况下，过滤器16定位在附加泵17的上游。过滤器16例如具体实施为木炭过滤器或紫外线过滤器，或任何其他已知类型的现有技术过滤器。

在前三个实施例的情况下，促动器23可以是电促动器，特别地是电马达，其被设计为将限制壁11在缩回位置和清洁位置之间移动。在变体中，促动器是电磁的。

4)液压促动器

根据图6和7所示的第四实施例，促动器23可以是以液压油缸23’具体实施的液压促动器。

在该实施例的情况下，仅将描述与图1和2的第二和第三实施例相比的区别。

液压油缸23’包括油缸本体23’，例如柱形形式，其包括经由供应管线8的第一部分8a以流体方式连接至泵9的入口端部适配件23’b，以及经由供应管线8的第二部分8b以流体方式连接至投射元件5的出口端部适配件23’c。

入口端部适配件23’b例如位于油缸本体23’a的第一端部处。出口端部适配件23’c例如位于油缸本体23’a的侧向边缘上。

液压油缸23’还包括活塞23’d，其将油缸本体23’a分为第一腔室23’e和第二腔室23’f。

第一腔室23’e与入口端部适配件23’b流体连通，以便接收通过泵9泵送到供应管线8的第一部分8a的清洁液体。

弹性复位器件23’g——例如螺旋弹簧——定位在第二腔室23’f中。

活塞23’d能够在近端位置和远端位置之间移动。在图6所示的近端位置中，第一腔室23’e的容积是最小的，且出口端部适配件23’c与第二腔室23’f流体连通。在图7所示的远端位置中，第一腔室23’e的容积是最大的，且出口端部适配件23’c与第一腔室23’e流体连通。由此，在远端位置中，清洁液体从第一腔室23’c朝向供应管线8的第二部分8b传递，以便为投射元件5供应清洁液体。

活塞23’d从近端位置向远端位置的移动通过被泵9泵送的清洁液体产生。此外，活塞23’d连接到限制壁11，例如通过枢转联杆，从而活塞23’d从近端位置向远端位置的移动产生限制壁11从缩回位置向清洁位置的移动。由此，通过该类型的液压油缸23’，泵9的促动同时允许限制壁11移动到清洁位置和投射元件5被供应清洁液体。

弹性复位器件23’g被设计为，当泵9不工作时产生活塞23’d从远端位置到近端位置的移动。

由于不存在附加泵17，图6和7所示的实施例也与图5所示的第三实施例不同。在这样的情况下，清洁液体在重力下从限制包封部13朝向贮存器7流动，如以上所述。

该第四实施例的液压促动器23’可以在根据第二和第三实施例中展示的清洁系统1中使用。

实际上，该类型的液压促动器可还在没有回收导管15的情况下使用，例如在图3和4所示的实施例中。

此外，代替液压促动器23’且在其位置处，基于与液压促动器相同原理的空气促动器可用于将限制壁11在缩回位置和清洁位置之间移动，且允许空气投射到光学传感器3上，如在第一实施例中所述那样。

5)将限制壁11平移移动

根据图8和9所示的第五实施例，限制壁11可还能够在图8所示的缩回位置和如图9所示的清洁位置之间的平移移动。

在该实施例的情况下，将仅描述与前述实施例相比的区别。

在该情况下，有齿的轮例如安装在促动器23的输出轴23a上，例如电促动器，齿条22连接至限制壁11，以便允许其平移移动，如箭头f所示。由此，限制壁11向上移动，以便从缩回位置移动到清洁位置。在清洁位置中，投射元件5面向光学传感器3的透镜定位，从而泵9的促动产生清洁液体到光学传感器3的透镜上的投射。清洁液体则在重力下朝向限制壁11的底部流动，且然后朝向排放导管15流动。此外，运行类似于上述其他实施例。

在该第五实施例中，限制壁11的平移移动可在上述各实施例中使用。例如，不具有排放导管15、具有液压促动器的实施例，和/或具有空气投射的实施例。

上述各实施例的各特征可组合，以便形成新的实施例。此外，清洁系统1可同时包括至少一个空气投射元件5和至少一个用于投射清洁液体的元件5。两个投射元件5则可并排布置在限制壁11上。清洁则可包括投射液体的第一阶段和投射空气的第二阶段，以便允许光学传感器3的透镜的清洁和/或干燥。

根据变体实施例，清洁系统1可还包括处理单元25，其被设计为控制以下工作元件的至少一个：

-促动器23，

-泵9，

-空气压缩装置2，

-供应管线的阀，

-附加泵17。

处理单元25通过通信接口连接至要被控制的一个或多个工作元件，所述通信接口诸如有线链接件或无线通信器件，例如经由诸如wifi或蓝牙接口的电磁波。

处理单元25例如被设计为接收清洁指令并在第一预确定时间段内促动泵9和/或空气压缩装置2。

在包括电促动器23的清洁系统1的情况下，处理单元25还命令电促动器23，以便在泵9促动之前或同时将限制壁11定位在清洁位置中。在包括附加泵17的清洁系统1的情况下，处理单元25还命令在第二预确定时间段内促动附加泵17。第二预确定时间段例如长于第一预确定时间段，以便允许清洁液体在第一预确定时间段结束时排放。第二预确定时间段可还具有与第一预确定时间段相同或更短的持续时间，但是其起始可在时间上相对于第一时间段的起始偏移，从而当泵9被去激活时，附加泵17可在与该偏移相对应的预确定时间段内被促动，例如以便允许被使用的清洁液体的回收。

在包括液压促动器23’的清洁系统1的情况下，泵9且如果适当的话还有附加泵17被处理单元25控制。在该实施例中，泵9被激活的预确定时间段可更长。

由处理单元25接收的清洁命令可以是被用户发起的命令，如经由仪表板上的命令元件，或可以是自动发起的。自动命令可以是规则时间间隔的命令，或基于特定检测事件的命令，或二者的组合。例如，清洁可在每次使用光学传感器3开始时或结束时发起。清洁可还在使用光学传感器3预确定持续时间之后被发起。该预确定持续时间能够在检测到一定条件时(例如，下雨的条件)被改变。雨被检测，例如经由专用传感器，其可也被用于控制风挡擦拭器。图像处理装置可还与光学传感器3相关联，以便检测清洁是否是必要的。

根据替换实施例，处理单元25可位于清洁系统1之外，例如在机动车辆的中央单元处。

本发明还涉及一种组件，其包括光学传感器3和如上所述的用于清洁光学传感器3的系统1，该组件可以包括光学传感器3的支撑件19。

本发明还涉及一种机动车辆100，其包括至少一个光学传感器3和至少一个与该光学传感器3相关联的清洁系统1。用于光学传感器3的不同位置在图10至12中示出，特别地是在行李舱门、前保险杠或侧开口处，但是也可设想车辆上的其他位置，用于安装包括光学传感器3和相关联的清洁系统1的组件。在包括多个传感器3的车辆100的情况下，这些光学传感器可布置在车辆上的不同位置处，例如，在前保险杠、后保险杠、翼板或侧门处。此外，清洁系统1的特定元件可被多个光学传感器3共享。单个贮存器7可例如用于车辆上的多个光学传感器3或所有光学传感器3。处理单元25可还被不同光学传感器3共享。

供应管线8和/或排放导管15的不同部分可被一起挤出，即，它们可制造为单个管线，且然后切割到需要的长度，以便减小制造清洁系统1的成本。

清洁系统1运行的方式现在将在两个实施例的情况下(在电马达的情况下和在液压促动器的情况下)描述。

i)具有电促动器和不具有排放导管的运行(图1至4)

a)通过投射空气清洁

当清洁命令被处理单元23接收时，该处理单元激活电促动器23，以便将限制壁11从缩回位置(图1)移动到清洁位置(图2)，从而投射元件5面向光学传感器3定位，且限制包封部13围绕光学传感器3形成。接下来，处理单元25激活压缩空气装置，从而压缩空气经由供应管线8朝向投射元件5输送。压缩空气则被投射到光学传感器3上。空气压缩装置2的激活的第一预确定时间段例如持续若干秒(例如，5秒)。压缩空气允许污物从光学传感器3的透镜分散开。污物则在重力下和/或通过压缩空气的作用排放到限制壁11之外，例如经由在限制壁11中制造的排放孔14。替换地，污物可保存于限制包封部13中，且在限制壁11回到缩回位置时排放。

一旦清洁完成，即，在第一预确定时间段结束时，处理单元25命令电促动器23将限制壁11从清洁位置(图2)移动到缩回位置(图1)，以便空出光学传感器3的视野并允许其被使用。

b)通过液体喷洒清洁

当清洁命令被处理单元23接收时，该处理单元激活电促动器23，以便将限制壁11从缩回位置(图3)移动到清洁位置(图4)，从而投射元件5面向光学传感器3定位，且限制包封部13围绕光学传感器3形成。接下来，处理单元25激活泵9，从而清洁液体经由供给管线8从贮存器7泵送直到投射元件。清洁液体则喷洒到光学传感器3上，如图2所示。泵9激活的第一预确定时间段例如持续若干秒(例如，5秒)。在颗粒已经从光学传感器3移除或已经从投射元件5朝向限制包封部13的底部行进的情况下，清洁液体和污物则在光学传感器3和限制壁11上流动，且然后在限制包封部1之外排放，例如经由排放孔。

一旦清洁完成，即，在第一预确定时间段结束时，处理单元25命令电促动器23将限制壁11从清洁位置(图4)移动到缩回位置(图3)，以便空出光学传感器3的视野并允许其被使用。限制壁11移动到缩回位置可还允许污物和清洁液体的排放，其通过重力的作用下落。

ii)具有液压促动器和排放导管的运行(图6至7)

当清洁命令被处理单元25接收时，该处理单元激活泵9，从而清洁液体经由供给管线8的第一部分8a被从贮存器7朝向液压油缸23’泵送。被泵送的清洁液体则产生活塞23’d从其近端位置(图6)朝向其远端位置(图7)的移动，挤压弹性复位器件23’g。活塞23’d移动到远端位置一方面允许限制壁11从缩回位置(图6)移动到清洁位置(图7)，从而投射元件面向光学传感器3定位，且限制包封部13围绕光学传感器3形成，另一方面，允许清洁液体经由供给管线8的第二部分8b供应到投射元件。清洁液体则喷洒到光学传感器3上。泵9激活的第一预确定时间段例如持续若干秒。在颗粒已经从光学传感器3移除或已经从投射元件5朝向限制包封部13的底部行进的情况下，清洁液体则在光学传感器3和限制壁11上流动。清洁液体则被排放导管15接收，其一个端部定位在限定包封部13的底部部分处，以便被朝向贮存器7改变方向。当清洁系统1包括附加泵17时，该附加泵同样在第二预确定时间段被处理单元25激活，例如若干秒，以允许或辅助清洁液体经由排放导管15朝向贮存器7返回。一旦清洁完成，即，在第一预确定时间段结束时，处理单元25去激活泵9。弹性复位器件23’则松弛，以便将活塞23’d从其远端位置朝向其近端位置移动，这产生限制壁11从清洁位置(图7)到缩回位置(图6)的移动，以便空出光学传感器3的视野并允许其被使用。

运行与平移移动的限制壁11类似。

由此，本发明的清洁系统通过投射元件5移动的能力而允许光学传感器3的高效清洁，所述投射元件在清洁时面向光学传感器3定位。