技术特征：
技术总结
本申请涉及车辆驾驶辅助系统和方法，包括：车辆状态获取装置，用于获取主车辆前方交通路口内的车辆队列中的各个车辆的行驶参数；以及控制装置，用于根据所述行驶参数计算所述车辆队列的平均速度，并且在所述平均速度小于预先设置的速度阈值时判定所述主车辆是否跟随所述车辆队列进入所述交通路口。根据本申请的车辆驾驶辅助系统和方法能够根据主车辆前方交通路口内的车辆队列的行驶状态来判断主车辆是否跟随该车辆队列进入交通路口。
技术研发人员：唐帅;孙铎;张海强
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2018.01.18
技术公布日：2019.07.26