一种飞机轮胎在线拆装设备及拆卸方法与流程

本发明涉及飞机修理技术领域，具体涉及一种飞机轮胎在线拆装设备及拆卸方法。

背景技术：

飞机轮胎又称航空轮胎，飞机的安全起飞和降落都必须依靠飞机轮胎完成，这使得飞机轮胎不仅具有较大的尺寸，而且还需要具有良好的抗冲击例和很低的生热性，且飞机起降时飞机轮胎产生的静电荷要能均匀传至地面。因此，对飞机轮胎进行检修十分重要。

目前，对飞机轮胎进行检修时，由于飞机轮胎距离地面的高度，以及飞机轮胎的侧面与地面所呈现的夹角不定，导致拆装飞机轮胎的过程比较麻烦。为此，在拆卸飞机轮胎时，将飞机轮胎整体从飞机机体上拆除，然后再进行飞机轮胎拆卸，从而实现飞机轮胎检修。然而这种检修方法不利于提高飞机轮胎检修效率；因此，需要提供一种能够提高飞机轮胎检修效率的设备，以完成飞机轮胎检修。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种飞机轮胎拆装设备及拆卸方法，以在不影响飞机机身的基础上，提高飞机轮胎的拆卸效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种飞机轮胎在线拆装设备，包括底座，设在所述底座上的固定底盘，以及控制所述固定底盘翻转的翻转机构，所述固定底盘上设有用于锁紧内轮毂工艺口的定位导柱、用于扣紧飞机轮胎的扣合机构以及用于推动挤压对象可调的挤压机构的推杆机构；所述挤压机构设在所述推杆机构的动力输出端。

与现有技术相比，本发明提供的飞机轮胎拆装设备中，翻转机构能够控制固定底盘翻转，这使得需要拆卸在线拆卸飞机轮胎时，只需要利用翻转对象翻转固定底盘，然后控制定位导柱锁紧内轮毂工艺口，使得内轮毂定位，并利用扣合机构扣紧飞机轮胎；而由于固定底盘上设有用于推动挤压对象可调的挤压机构的推杆机构，挤压机构设在推杆机构的动力输出端,使得利用推杆机构沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构，以使得外轮毂接触卡环的位置沿着飞机轮胎轴向方向具有第一错位间隙，这样就使得卡环暴露出来，从而通过第一错位间隙将卡环从内轮毂去除；而在此过程中，由于定位导柱将内轮毂定位，使得挤压机构挤压外轮毂和胶胎的挤压力对内轮毂所连接的起落架的影响较小，而扣合机构扣紧飞机轮胎，使得挤压机构挤压外轮毂和胶胎时，减小挤压力对机身的影响。不仅如此，还可以控制挤压机构的挤压对象为胶胎，利用推杆机构沿着靠近飞机轮胎的方向推动位于初始位置的挤压机构，此时挤压机构挤压胶胎，以使得胶胎的外侧面与外轮毂的外侧面之间沿着飞机轮胎轴向方向具有第二错位间隙，此时就可以调整挤压机构的挤压对象为外轮毂，利用挤压机构在第二错位间隙沿着远离飞机轮胎的方向推动外轮毂，使得原来被胶胎覆盖的外轮毂从胶胎中脱离，从而实现外轮毂的拆除。由此可见，本发明提供的飞机轮胎在线拆装设备可实现飞机轮胎的在线拆卸，从而提高飞机轮胎的拆卸效率。

本发明还提供了一种飞机轮胎在线拆卸方法，应用上述技术方案所述的飞机轮胎在线拆装设备；所述飞机轮胎在线拆卸方法包括：

拆卸准备步骤：将底座与飞机轮胎的最小距离设置为预设距离d；利用扣合机构扣合在飞机轮胎上，利用定位导柱锁紧内轮毂工艺口；

卡环拆卸步骤：控制挤压机构的挤压对象为外轮毂和胶胎，利用推杆机构沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构，以利用挤压机构挤压外轮毂和胶胎，使得内轮毂接触卡环的位置与外轮毂接触卡环的位置沿着飞机轮胎轴向方向具有第一错位间隙，通过第一间隙将卡环从内轮毂去除；

外轮毂拆卸步骤：利用推杆机构沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构，使得挤压机构恢复至初始位置，控制挤压机构的挤压对象为胶胎，利用推杆机构沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构，以利用挤压机构挤压胶胎，使得胶胎的外侧面与外轮毂的外侧面之间沿着飞机轮胎轴向方向具有第二错位间隙；

控制挤压机构的挤压对象为外轮毂，利用推杆机构沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构，利用挤压机构在第二错位间隙沿着远离飞机轮胎的方向推动外轮毂，使得所述外轮毂从内轮毂与胶胎之间分离；将外轮毂从内轮毂与胶胎之间拆除。

与现有技术相比，本发明提供的飞机轮胎在线拆卸方法的有益效果与上述技术方案提供的飞机轮胎在线拆装装置的有益效果相同，在此不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备的初始状态图；

图2为本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备的工作状态图；

附图标记：

1-底座，2-固定底盘，3-翻转机构，4-定位导柱，5-扣合机构，50-铰接件，51-空心立柱，52-夹持臂，520-伸缩杆，6-推杆机构，61-升降盘，62-推杆，7-挤压机构，70-导向杆，71-第一挤压杆，72-第二挤压杆，8-转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备适用于飞机轮胎拆卸，当然还可以适用于其他与飞机轮胎具有相似结构的轮胎拆卸，不仅限于飞机轮胎，该飞机轮胎在线拆装设备中，可以使用铝合金及其他轻质材料作为对材料强度要求不高的组件中。下面结合附图对本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备进行详细说明。

如图1和图2所示，包括底座1，设在底座1上的固定底盘2，以及控制固定底盘2翻转的翻转机构3，固定底盘2上设有用于锁紧内轮毂工艺口的定位导柱4、用于扣紧飞机轮胎的扣合机构5以及用于推动挤压对象可调的挤压机构7的推杆机构6；挤压机构7设在推杆机构6的动力输出端。定位导柱的端部可使用高分子塑料耐磨材料，避免对内轮毂的外侧面划伤。

可以理解的是，本发明实施例所涉及的飞机轮胎包括轮毂组件和套设在轮毂组件上的胶胎；轮毂组件包括外轮毂，以及套设在轮轴上的内轮毂，内轮毂位于外轮毂内；其中胶胎的外侧面、内轮毂的外侧面、外轮毂的外侧面是指朝向外侧的一面，从轮轴的角度说，是指靠近轮轴端部的侧面，而胶胎的内侧面、内轮毂的内侧面、外轮毂的内侧面背离外界，从轮轴的角度来说，是指远离轮轴端部的侧面。

下面结合附图对本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备的使用方法进行详细说明。

使用飞机轮胎在线拆装设备拆卸飞机轮胎时，包括如下步骤：

步骤s200：拆卸准备步骤：将底座1与飞机轮胎的最小距离设置为预设距离d；利用扣合机构5扣合在飞机轮胎内侧面上，利用定位导柱4锁紧内轮毂工艺口；

步骤s300：卡环拆卸步骤：控制挤压机构7的挤压对象为外轮毂和胶胎，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构7，以利用挤压机构7挤压外轮毂和胶胎，使得内轮毂接触卡环的位置与外轮毂接触卡环的位置沿着飞机轮胎轴向方向具有第一错位间隙，通过第一间隙将卡环从内轮毂去除；

步骤s400：外轮毂拆卸步骤：利用推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7，使得挤压机构7恢复至初始位置，控制挤压机构7的挤压对象为胶胎，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构7，以利用挤压机构7挤压胶胎，使得胶胎的外侧面与外轮毂的外侧面之间沿着飞机轮胎轴向方向具有第二错位间隙；

控制挤压机构7的挤压对象为外轮毂，利用推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7，挤压机构7在第二错位间隙沿着远离飞机轮胎的方向推动外轮毂，使得外轮毂从内轮毂与胶胎之间分离；将外轮毂从内轮毂与胶胎之间拆除。

使用飞机轮胎在线拆装设备装配飞机轮胎时，包括如下步骤：

预装阶段：将带有胶胎的外轮毂套在内轮毂上；

装配准备阶段：将底座1与飞机轮胎的最小距离设置为预设距离d；利用扣合机构5扣合在飞机轮胎内侧面上，利用定位导柱4锁紧内轮毂工艺口；

对位阶段：控制挤压机构7的挤压对象为外轮毂和胶胎，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构7，以利用挤压机构7挤压外轮毂和胶胎，使得胶胎、外轮毂与内轮毂对位，且外轮毂的外侧面与内轮毂的外侧面之间具有卡环安装间隙；

卡环安装阶段：将卡环安装在安装间隙中。

基于本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备的结构和工作过程可知：由于翻转机构3能够控制固定底盘2翻转，这使得需要拆卸在线拆卸飞机轮胎时，只需要利用翻转对象翻转固定底盘2，然后控制定位导柱4锁紧内轮毂工艺口，使得内轮毂定位，并利用扣合机构5扣紧飞机轮胎；而由于固定底盘2上设有用于推动挤压对象可调的挤压机构7的推杆机构6，挤压机构7设在推杆机构6的动力输出端；此时，需要拆卸飞机轮胎时，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构7，以使得外轮毂接触卡环的位置沿着飞机轮胎轴向方向具有第一错位间隙，这样就使得卡环暴露出来，从而通过第一错位间隙将卡环从内轮毂去除；不仅如此，还可以控制挤压机构7的挤压对象为胶胎，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动位于初始位置的挤压机构7，挤压机构7挤压胶胎，以使得胶胎的外侧面与外轮毂的外侧面之间沿着飞机轮胎轴向方向具有第二错位间隙，就可以调整挤压机构7的挤压对象为外轮毂，利用挤压机构7在第二错位间隙沿着远离飞机轮胎的方向推动外轮毂，使得原来被胶胎覆盖的外轮毂从胶胎中脱离，从而实现外轮毂的拆除。在需要进行飞机轮胎组装时，可以预先将外轮毂套设在已经安装在轮轴上的内轮毂上，并将胶胎设在外轮毂上，然后在内轮毂定位，飞机轮胎被扣紧状态下，通过挤压机构7挤压外轮毂和胶胎，使得胶胎、外轮毂和内轮毂对位，外轮毂的外侧面与内轮毂的外侧面之间具有卡环安装间隙，这样就能够将卡环安装间隙中，从而完成飞机轮胎安装。

而在飞机轮胎拆卸和安装过程中，由于定位导柱4将内轮毂定位，使得挤压机构7挤压外轮毂和胶胎的挤压力对内轮毂所连接的起落架的影响较小，而扣合机构5扣紧飞机轮胎内侧面上，使得挤压机构7挤压外轮毂和/或胶胎时，减小或抵消挤压力对机身的影响。

由此可见，本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备可实现飞机轮胎的在线拆卸和安装，从而提高飞机轮胎的拆卸效率。

需要说明的是，本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备中，所使用的底座1为可自由移动的底座，如现有agv小车，采用1.0kw带减速机的伺服电机传动控制agv小车移动，采用45°行星轮行走方式，具有全驱动功能，能够确保行进速度，微调及全角度转向精度。

当然所使用的底座1还可以包括支撑架体，以及用于驱动支撑架体进行运动的运动机构；运动机构可以为万向轮或其他可实现自由转动的转动机构或移动机构，至于万向轮的数量可以根据实际情况决定。另外，还可以在底座1内部设置电池组件，以给小车的转动机构供电，电池组件为240ah的蓄电池，在全功率状态下可行驶5km，不间断行走2.5小时。

对于翻转机构3来说，可以为普通的液压缸或气动缸，并使得液压缸或气动缸的活塞杆铰接固定底盘2的底部，以利用液压缸或气动缸的活塞杆驱动固定底盘2翻转。而对于定位导柱4来说，定位导柱4的端部可设有气动锁紧阀，以在定位导柱4锁定内轮毂的工艺口时，利用气动锁紧阀锁紧内轮毂的工艺口。

而为了减小拆装飞机轮胎过程中，对飞机机身飞机轮胎在线拆装设备还包括用于测量飞机轮胎倾斜度的斜度测量单元，斜度测量单元与翻转机构3的控制端连接，以利用斜度测量单元测量飞机轮胎的倾斜角度，在需要翻转机构3控制固定底盘2翻转时，使得固定底盘2的翻转角度与飞机轮胎倾斜度相同，使得飞机轮胎的侧面与翻转后的固定底盘2所在平面平行，从而使得扣合机构5能够更好的实现轮胎扣合，并保证定位导柱4与内轮毂工艺口的对准性。对于斜度测量单元来说，斜度测量单元的种类多种多样，如电子角度尺。

如图1和图2所示，本发明实施例中固定底盘2包括内部区域，以及设在内部区域周向的周向区域，推杆机构6和定位导柱4设在内部区域；扣合机构5包括设在周向区域的多个空心立柱51，每个空心立柱51的侧面设有铰接件50，每个空心立柱51的侧面通过铰接件50与夹持臂52铰接，每个空心立柱51内设有驱动杆，驱动杆与夹持臂52连接；可以理解的是，此处的驱动杆与驱动装置连接，驱动装置可以为气缸或液压缸。

工作时，利用驱动装置控制驱动杆驱动夹持臂52，使得夹持臂52张开，并控制夹持臂52的夹持面与胶胎的内侧面相对，而各个空心立柱51的侧面与胶胎背离外轮毂的表面接触，从而使得胶胎处在扣紧状态。

可以理解的是，要使得各个空心立柱51的侧面与胶胎背离外轮毂的表面接触，各个空心立柱51所围成的空间应当至少能够容纳胶胎，或者内部区域可容纳胶胎，从而间接的限定各个空心立柱51所围成的空间至少容纳胶胎。

其中，空心立柱的数量根据实际情况设定，且应当避开与内轮毂的轮轴连接的起落架，以防止夹持臂在张开的扣在汽车轮胎时，与起落架发生碰撞。

进一步，本发明实施例中周向区域内设有用于控制空心立柱绕内部区域周向方向转动的导向单元，如果发现其中一个或多个立柱上所铰接的夹持臂夹持飞机轮胎时，可以利用导向单元控制立柱绕内部区域的周向方向转动，以使得立柱所铰接的夹持臂与飞机轮胎错位，从而调整夹持臂的夹持位置。

具体的，如图1和图2所示，本发明实施例中导向单元包括设在固定底盘上的转盘8，以及驱动转盘8转动的驱动设备。

而为了保证飞机轮胎因为起落架遮挡，使得夹持空间过小，导致夹持臂无法接触飞机轮胎的问题，上述实施例中夹持臂的端部还设有可伸缩杆，在可伸缩杆比较细的情况下，如果夹持臂无法夹持飞机轮胎因为起落架遮挡的部分，可将可伸缩杆从夹持臂中伸出，以保证可伸缩杆能够伸入飞机轮胎被起落架遮挡的位置，从而克服夹持臂无法夹持飞机轮胎被起落架所遮挡的位置。

进一步，如图1和图2所示，本发明实施例中挤压机构7包括气动驱动单元，以及设在推杆机构6的动力输出端的多个用于挤压胶胎的第一挤压杆71，多个第一挤压杆71和多个空心立柱51一一对应；每个第一挤压杆71内设有与气动驱动单元的气体出口连接的气动腔体，气动腔体内设有用于挤压外轮毂的第二挤压杆72,第二挤压杆72沿着第一挤压杆71的轴向方向伸缩，第一挤压杆71具有供第二挤压杆72伸缩的伸缩口，伸缩口的朝向定位导柱4所在方向。

在卡环拆卸步骤，通过气动驱动单元向气动腔体内充气，以驱动第二挤压杆72沿着第一挤压杆71的轴向伸出第一挤压杆71所具有的伸缩口，而由于伸缩口的方向朝向定位导柱4，使得第二挤压杆72伸出伸缩口后，可以沿着靠近飞机轮胎的方向挤压外轮毂。

在外轮毂拆卸步骤，第二挤压杆72位于第一挤压杆71内，以保证推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7时，只有第一挤压杆71挤压胶胎，而第二挤压机构7不挤压外轮毂；而在胶胎的外侧面与外轮毂的外侧面之间沿着飞机轮胎轴向方向具有第二错位间隙时，此时通过气动驱动单元向气动腔体内充气，以驱动第二挤压杆72沿着第一挤压杆71的轴向伸出第一挤压杆71所具有的伸缩口，而由于伸缩口的方向朝向定位导柱4，这使得第二挤压杆72伸出伸缩口后，可以插入到第二错位间隙中，这样利用推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7时，第二挤压杆72能够挤压外轮毂，使得外轮毂从胶胎和内轮毂中抽出，而由于推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7时，第一挤压杆71逐渐远离胶胎，因此，利用推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7时，第一挤压杆71不会挤压胶胎，第二挤压杆72挤压外轮毂，并将外轮毂从胶胎与内轮毂中抽出，以便将外轮毂拆卸出来。

优选的，本发明实施例中空心立柱51上设有沿着空心立柱51的柱长方向延伸的导向槽，每个空心立柱51上的导向槽中设有导向杆70，导向杆70远离导向槽的一端与第一挤压杆71远离伸缩口的一端连接，这样推杆机构6挤压第一挤压杆71时，第一挤压杆71的挤压方向通过导向杆70被导向槽导向，以避免第一挤压杆71的挤压方向不佳的时候，对胶胎所造成的损害。

需要说明的是，上述实施例中推杆机构6包括升降盘61，以及固定在升降盘61上的多个推杆62，多个推杆62与多个第一挤压杆71一一对应，每个第一挤压杆71设在对应推杆62的端部，升降盘61设在内部区域，定位导柱4的端部穿过升降盘61，这样升降盘61在升降过程中，就不会影响定位导柱4对内轮毂的工艺口的定位。至于升降盘61的动力，可以为液压驱动，也可以为电动，具体根据实际情况选择。

本发明实施例还提供了一种飞机轮胎在线拆卸方法，应用上述实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备；该飞机轮胎在线拆卸方法包括：

步骤s200：拆卸准备步骤：将底座1与飞机轮胎的最小距离设置为预设距离d；利用扣合机构5扣合在飞机轮胎上，利用定位导柱4锁紧内轮毂工艺口；

步骤s300：卡环拆卸步骤：控制挤压机构7的挤压对象为外轮毂和胶胎，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构7，以利用挤压机构7挤压外轮毂和胶胎，使得内轮毂接触卡环的位置与外轮毂接触卡环的位置沿着飞机轮胎轴向方向具有第一错位间隙，通过第一间隙将卡环从内轮毂去除；

步骤s400：外轮毂拆卸步骤：利用推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7，使得挤压机构7恢复至初始位置，控制挤压机构7的挤压对象为胶胎，利用推杆机构6沿着靠近飞机轮胎的方向推动挤压机构7，以利用挤压机构7挤压胶胎，使得胶胎的外侧面与外轮毂的外侧面之间沿着飞机轮胎轴向方向具有第二错位间隙；

控制挤压机构7的挤压对象为外轮毂，利用推杆机构6沿着远离飞机轮胎的方向推动挤压机构7，挤压机构7在第二错位间隙沿着远离飞机轮胎的方向推动外轮毂，使得外轮毂从内轮毂与胶胎之间分离；将外轮毂从内轮毂与胶胎之间拆除。

与现有技术相比，本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆卸方法与上述实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备的有益效果相同，在此不做赘述。

具体的，在步骤s200前，本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆卸方法还包括：

步骤s100：位置校正步骤：获取飞机轮胎的侧面与底座1所在平面的夹角α，根据飞机轮胎的侧面与底座1所在平面的夹角α，控制翻转机构3翻转固定底盘2，使得固定底盘2的盘面与底座1所在平面的夹角β=α，位置校正步骤可通过上述斜度测量单元采集飞机轮胎的侧面与底座1所在平面的夹角α实现。

本发明实施例还提供了一种飞机轮胎在线拆装控制终端，该飞机轮胎在线拆卸控制终端包括：

与底座1连接的运动控制单元，用于控制底座1运动，底座1运动包括底座1转动和底座1直线运动；例如当底座1为agv小车时，运动控制单元应当与控制agv小车运动的电机的控制端信号连接；

与翻转机构3信号连接的翻转控制单元，用于控制翻转机构3的翻转角度，使得翻转机构3翻转固定底盘2后，固定底盘2的盘面与底座1所在平面的夹角β=α；若翻转机构3为液压控制，翻转控制单元应当与液压供应系统信号连接，以控制液压供应系统向翻转单元供应液压油，从而驱动翻转单元翻转固定底盘2。若翻转机构3为气动控制，则翻转控制单元应当与气体供应系统信号连接，以控制气体供应系统向翻转单元供应气体，从而驱动翻转单元翻转固定底盘2。

与定位导柱4信号连接的锁紧控制单元；用于控制定位导柱4锁紧内轮毂工艺口；

与推杆机构6连接的推杆控制单元，用于控制推杆机构6推动挤压机构7；

与挤压机构7连接的调节单元，用于调节挤压机构7的挤压对象。

与现有技术相比，本发明实施例提供的飞机轮胎在线拆装控制终端的有益效果与上述实施例提供的飞机轮胎在线拆装设备的有益效果相同，在此不做赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。