本发明涉及一种多模式运行飞车。
背景技术：
汽车是现代生活的重要交通工具，为人们出行提供了极大的便利。然而，随着城市化的发展，交通拥堵成为许多城市病。因此，近年来国内外研究人员进行了多种飞车的设想和研究。但目前国内外正在设想探讨的直升飞车，或是单旋浆、或是多个旋浆组合驱动，或其尺寸大、或结构复杂。
技术实现要素：
本发明提供了一种直升固定翼滑翔多模式飞车，其克服了背景技术中直升固定翼滑翔多模式飞车所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
一种直升固定翼滑翔多模式飞车，其特征在于，它包括：
一车身，所述的车身设有发动机和动力传输结构；
车身前后分别安装一个可以旋转调节摆动角度的桨扇旋翼器，其上部设有可180度调整角度的多层桨叶，其下部设有飞行模式的上升推力风扇；车身侧面分别设有一折叠翼；
所述折叠翼包括一和车身侧面平行的侧展翼，以及用于将侧展翼展开至和车身侧面一角度的油缸、侧展翼一端枢接在车身上，另一端连接一底展翼，所述底展翼和侧展翼之间设有用于将底展翼展开的底展翼收放油缸，所述底展翼在收叠状态和侧展翼平行收于车身侧面；
当桨扇旋翼器和车身为90度向上位置，所述的多层可变角度的桨叶，每层桨叶调节成俯视方向有一交叉角，此时旋转多层桨叶即可直升力，为直升飞行状态；
当转轴上交叉多层桨叶调整为多层平行桨叶固定翼、并锁死在固定翼支撑板上的位置，固定翼支撑板锁定在车身上，形成多层固定翼刚性的结构，再通过桨扇旋翼器摆动电驱将飞车前后两桨扇旋翼器后倾斜一定角度，使多个桨叶固定翼的平行平面形成一定仰角，此时飞车可起飞、飞行、降落；
当前后两桨扇旋转结构的旋转轴上安装的多层可变角度桨叶转位相叠及飞车前后两桨扇旋转结构整个转动至倒伏状态，折叠翼展开时，为滑翔状态；
当前后两桨扇旋转结构的旋转轴上安装的多层可变角度桨叶转位相叠及飞车前后两桨扇旋转结构整个转动至倒伏状态，折叠翼收叠时，保持普通轿车行驶形态。
其中，上升推力风扇在直升飞行状态时，和桨叶的旋转方向相反。
其中，动力传输机构包括发动机后端连接的变速离合器、变速离合器后端连接动力分动器；动力分动器一支路连接变速器，再连接后轮驱动轴和后轮差速器；另一支路连接旋翼传动轴，该旋翼传动轴再传动尾扇传动轴和桨扇反向传动器；尾扇传动轴驱动推力风扇的转动，桨扇反向传动器驱动桨扇旋翼器转动。
本发明飞车在静止直升起飞时，收附在飞车内的两个浆扇旋翼器，通过桨扇旋翼器摆动电驱使两个浆扇旋翼器通过两侧桨扇旋翼器摆动转轴，旋转到竖直直立位置，并通过浆叶倾角电驱同时调整各多层角度使之达到直升浆所需的角度后整体旋转，作直升飞行。
由于本发明飞车的两个浆扇旋翼器都是采用多层结构提升力大，因此旋浆旋转直径小对周围影响小且可以比较容易收纳至车身内。飞行方向由车后尾部的两个偏转的方向舵或车尾两尾推风扇的推力差控制飞行方向。如果飞车在公路上行驶准备以固定翼方式起飞，通过浆叶倾角电驱把所有按轴交叉对称的桨叶调节成多个平面并自动锁死后，再通过桨扇旋翼器摆动电驱将飞车前后两浆扇旋翼器同时调整为后倾一定角度，以形成桨叶固定翼的固定翼起飞的仰角，控制飞车拉升起飞或降落在公路上。
本发明的飞车无论作直升飞行还是固定翼飞行模式，都可在空中通过侧展翼收放油缸展开侧展翼，再通过底展翼收放油缸展开底展翼，使飞车两侧的折叠翼充分打开后，关闭发动机，靠惯性力或靠电池及尾扇电驱电机驱动两尾推风扇，可实现空中快速展翅变为无动力或电动推力滑翔飞行的方式。若飞车在空中出现故障时可随时采用滑翔飞行的方式飞行并着陆，可大大提高飞车飞行的安全性。
本发明是以完全以类似于人们普遍使用的轿车基础上，本发明既可直升飞行(如堵车)，也可以以固定翼方式高速飞行(公路上或平地上起飞)，也可以在飞行过程中出现故障时随时展翅变为滑翔飞行模式飞回地面，以提高飞行的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的直升固定翼滑翔多模式飞车主视图。
图2为图1的左视图(展开状态)。
图3为图1的俯视图。
1.桨扇旋翼器；2.推力风扇；3.桨叶；4.桨叶倾角电驱；5.车身；6.驾驶舱门；7.桨叶固定翼；8.固定翼支撑板；9.底展翼；10.底展翼收放油缸；11.侧展翼；12.侧展翼收放油缸；13.固定翼支撑板旋转电驱；14.发动机；15.变速离合器；16.动力分动器；17.变速器；18.后轮驱动轴；19.后轮差速器；20.旋翼传动轴；21.尾扇传动轴；22.桨扇反向传动器；23.桨扇转动离合器；24.桨扇动力传动齿轮；25.尾扇动力调速离合器；26.尾扇电驱电机；27.桨扇旋翼器摆动转轴；28.桨扇旋翼器摆动电驱；29.尾推风扇。
具体实施方式
请查阅图1至图3，一种直升固定翼滑翔多模式飞车，它包括车身5，同普通汽车一样，所述的车身5前半部内设有发动机14，靠近中部设有驾驶舱6。
在发动机14后端连接变速离合器15、变速离合器15后端连接动力分动器16。动力分动器16一支路连接变速器17，再连接后轮驱动轴18和后轮差速器19；另一支路连接旋翼传动轴20，该旋翼传动轴再传动尾扇传动轴21和桨扇反向传动器22。尾扇传动轴21驱动推力风扇2的转动，桨扇反向传动器22驱动桨扇旋翼器转动。
在车头的前端和后端分别设有桨扇旋翼器1，可由桨扇旋翼器摆动电驱28操作摆转收纳平放，其中，前桨扇旋翼器1可向后平放于驾驶舱前，后桨扇旋翼器1可向前平放于驾驶舱后(参见图1的虚线)。
安装的两个可以旋转调节摆动角度的桨扇旋翼器1，其上部为可180度调整角度的多层桨叶3，其下部为飞行模式的上升推力风扇2、通过转动调整桨扇旋翼器1的定位位置和调整角度的多层桨叶3的位置及固定翼支撑板8的辅助定位可旋转的固定翼支撑板8、两桨扇旋翼器1分动传动装置、尾推风扇29及尾扇分动传动、可伸展折叠展翼组成的变形飞车，可实现直升飞行、高速固定翼飞行、安全节能的滑翔飞行及地面风扇助力行驶、地面风扇发电节能多种模式工作。
飞车桨扇旋转结构的旋转轴上安装多层可变角度的桨叶3，当每层桨叶调节成纵看有一定交叉角，类似直升机旋转多层桨叶即可产生更大直升力，当转轴上交叉多层桨叶3变为多层平行桨叶固定翼7并锁死在可转动到位的固定翼支撑板8上，固定翼支撑板8又锁定在车身上，形成类似多层固定翼刚性的结构，再通过桨扇旋翼器摆动电驱28将飞车前后两桨扇旋翼器1后倾斜一定角度，使多个类固定翼的平行平面形成一定仰角，以控制飞车起飞、飞行、降落。飞车在地面行驶时飞车前后两桨扇旋转结构的旋转轴上安装的多层可变角度桨叶转位相叠及飞车前后两桨扇旋转结构整个转动至倒伏状态，可保持一般轿车外观。
本发明的使用如下：
一.地面行驶模式：飞车前后分设两桨扇旋翼器1，两桨扇旋翼器1通过两边架在车身上的桨扇旋翼器摆动转轴27可以由桨扇旋翼器摆动电驱28操作两桨扇旋翼器1摆转收纳平放，此时飞车与普通轿车一样可在地面上行驶，前后桨扇旋翼器1上的推力风扇2排风口水平，即可作为飞车地面行驶的助推器，也可作为作为风力发电风力机储存电能。
二.直升飞行模式：飞车在垂直直升飞行前，先通过桨扇旋翼器摆动电驱28驱动飞车前后两可转摆的桨扇旋翼器1垂直直立，并通过桨叶倾角电驱4将桨叶3调节成纵视有一定交叉角，飞车前后两旋转的桨扇旋翼器1的桨叶及风扇即可产生直升力。另为加大升力和载荷能力，桨扇旋翼器1下部装推力风扇2，通过桨扇反向传动器22，使风扇旋向与上面桨叶旋向相反。以消除旋转不平衡力。
三.固定翼飞行模式：飞车在地面或公路上，先通过桨叶倾角电驱4将飞车前后两桨扇旋翼器1上的多层相对轴两两对称的桨叶3同时调整为平面，变为桨叶固定翼7并锁死，形成多个类固定翼的平行平面，再通过桨扇旋翼器摆动电驱28将飞车前后两桨扇旋翼器1转摆后倾斜一定角度，使多个类固定翼的平行平面形成一定仰角，以控制飞车起飞、飞行、降落。为加强桨叶固定翼7的刚性，由固定翼支撑板旋转电驱13转动两侧转轴支撑的固定翼支撑板8使每个桨叶固定翼7的端面结构滑入固定翼支撑板8的滑槽内，并自动端面锁定，使多层平行桨叶固定翼7并电动锁定在已转动定位的固定翼支撑板8上，已转动定位的固定翼支撑板8又电动锁定在车身上，这样形成类似多层固定翼刚性的结构，使飞车前后两桨扇旋翼器1和固定翼支撑板8组成飞车的多层固定翼。并且此时通过桨扇反向传动器22中的电磁离合器控制推力风扇2单独旋转以产生升力，以缩短起飞滑行距离，增加飞行载荷。
四.滑翔飞行模式：飞车在固定翼飞行模式或在直升飞行模式下飞车前后两桨扇旋翼器1停转，可迅速在空中通过侧展翼收放油缸12展开侧展翼11，再通过底展翼收放油缸10展开底展翼9，使飞车两侧的折叠翼同时打开，飞车直接变固定翼飞行模式或直升飞行模式为滑翔飞行模式，通过尾扇动力离合器25和尾扇电驱电机26使两尾推风扇29由发动机动力转换为电池驱动方式以实现空中微动力滑翔飞行的前行及转弯。待滑翔落地后，可全部收回展翼至车两侧和车底。
五.飞车所有飞行模式，均可使用飞车尾部两尾推风扇29推进，或控制改变两风扇转速以实现空中转弯。驱动两尾推风扇29的传动结构是由旋翼传动轴20，经尾扇动力调速离合器25(电控选择主驱动、电驱动、停止)，再经尾扇传动轴21和两尾扇动力调速离合器25驱动尾推风扇29。
六.飞车动力传动：飞车在地面上行驶与普通轿车动力装置相同，飞车前后两桨扇旋翼器1旋转的动力与汽车共用一台发动机14，经变速离合器15、动力分动器16，再经旋翼传动轴20、桨扇转动离合器23、浆扇传动齿轮24，再由桨扇反向传动器22，根据需要分别选择驱动桨扇旋翼器1的多层桨叶3和推力风扇或同时或单独旋转，在直升飞行模式下桨扇旋翼器1上部的多层桨叶3与下部的推力风扇2旋转方向相反，飞车前后两桨扇旋翼器1的多层桨叶3旋转方向也相反，以消除旋转不平衡力。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。