一种行驶辅助系统、方法及车辆与流程

本发明涉及汽车设计技术领域，尤其涉及一种行驶辅助系统、方法及车辆。

背景技术：

随着社会经济的不断发展，人们的生活水平越来越高，车辆逐渐成为越来越多家庭的代步工具，其中，在家庭有婴幼儿的情况下，不可避免的需要通过车辆搭载婴幼儿，因此车辆是否能够提高乘坐车辆的婴幼儿的安全性成为了用户选购车辆的关注热点。

现有技术中，通常在车辆的后座中增设婴幼儿安全座椅或可携式摇篮等防护装置，并在防护装置周围布设软性防护物减缓车辆对婴幼儿的冲击力，从而减少对婴幼儿的伤害，确保婴幼儿的安全。然而，现有设有婴幼儿安全座椅的车辆在行驶过程中容易造成车内婴幼儿不适，并引发婴幼儿哭闹的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种行驶辅助系统、方法及汽车，以解决目前车辆在行驶过程中容易造成车内婴幼儿不适，并引发婴幼儿哭闹的问题。

本发明实施例为解决上述问题提供一种行驶辅助系统，应用于具有安全座椅的车辆，包括车速传感器、车辆加速度传感器、压力传感器、控制器、车速调节机构和车辆加速度调节机构，其中，压力传感器设置于所述安全座椅，所述车速传感器的信号输出端、所述车辆加速度传感器的信号输出端和所述压力传感器的信号输出端均与所述控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端分别与所述车速调节机构的信号输入端和所述车辆加速度调节机构的信号输入端电连接。

可选的，所述车辆加速度调节机构包括油门踏板开度控制器和/或制动踏板开度控制器。

可选的，所述行驶辅助系统还包括设置于距离所述安全座椅预设范围内的声音传感器，所述声音传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。

可选的，所述行驶辅助系统还包括设置于所述安全座椅上的位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接。

可选的，所述安全座椅为婴儿防护装置，包括婴儿床、设置于所述婴儿床边沿的围栏、以及设置于所述婴儿床的安全带。

可选的，所述婴儿床为摇篮床，所述控制器的信号输出端与所述摇篮床中的摇动电机电连接。

本发明实施例还提供一种行驶辅助方法，应用于具有安全座椅的车辆，包括：获取感应数据，所述感应数据包括所述安全座椅受到的压力值；若所述压力值处于预设压力范围内，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。

可选的，所述感应数据还包括在所述安全座椅上检测到的分贝值，所述若所述压力值处于预设压力范围内，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内的步骤包括：

若所述压力值处于预设压力范围内，且所述分贝值小于预设分贝值，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。

可选的，所述感应数据还包括所述安全座椅受到的压力的位移量，所述若所述压力值处于预设压力范围内，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内的步骤包括：

若所述压力值处于预设压力范围内，且所述位移量小于预设位移量，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。

本发明实施例还提供一种车辆，包括如上所述的行驶辅助系统系统。

本发明实施例中，控制器通过压力传感器获取安全座椅受到的压力值，在所述压力值处于预设压力范围内的情况下，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。这样，可以根据压力值判断出安全座椅中是否乘坐有婴幼儿，并在安全座椅中乘坐有婴幼儿的情况下限定车辆的车速和车辆加速度变化率，避免车辆行驶过程中对车内婴幼儿造成不适感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的驾驶辅助系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的车辆的座位位置示意图；

图3为本发明一实施例提供的驾驶辅助方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1为本发明一实施例提供的驾驶辅助系统的结构示意图。行驶辅助系统100，应用于具有安全座椅200的车辆，包括车速传感器110、车辆加速度传感器120、压力传感器130、控制器140、车速调节机构150和车辆加速度调节机构160，其中，压力传感器130设置于所述安全座椅200，所述车速传感器110的信号输出端、所述车辆加速度传感器120的信号输出端和所述压力传感器130的信号输出端均与所述控制器140的信号输入端电连接，所述控制器140的信号输出端分别与所述车速调节机构150的信号输入端和所述车辆加速度调节机构160的信号输入端电连接。

车速传感器110用于检测车辆的车速信息，并将该车速信息反馈至控制器140。同样的，车辆加速度传感器120用于检测车辆的加速度信息，并将加速度信息反馈至控制器140，其中，在车辆静止或匀速运行时车辆加速度为0，在车辆加速或减速过程中，车辆加速度大于零。

压力传感器130设置于安全座椅200上，具体设置于安全座椅200的座垫上，用于检测安全座椅200受到的压力信息。控制器140根据压力传感器130反馈的压力信息能够计算出安全座椅200受到的压力，从而判定出安全座椅200内是否乘坐有婴幼儿。本实施例中，以婴幼儿的重量为3-20KG为例，则预设压力范围为29.4-196N，当控制器140接收到压力传感器130反馈的压力信息进行计算后处于该预设压力范围内，则可以认为安全座椅200上乘坐有婴幼儿。

控制器140包括微处理器、数模转换器和存储器，微处理器的信号输入端通过数模转换器与车速传感器110的信号输出端、车辆加速度传感器120的信号输出端和压力传感器130的信号输出端电连接，微处理器的信号输出端与车速调节机构150和车辆加速度调节机构160电连接。存储器与微处理器电连接，存储器内存储有预设压力范围数据、微处理器执行的计算机程序。

控制器140在确定安全座椅200上乘坐有婴幼儿的情况下，向车速调节机构150和车辆加速度调节机构160发出保护指令，将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。其中，由于车速过快车内气压较低，易造成车内乘客的不适感，因此可以将预设车速范围设为50-75km/h，但不得大于100km/h，本实施例中的车速调节机构150为发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)。另外，受到惯性影响，单位时间内车辆的加速度变化大会对车内乘客造成冲击，造成车内乘客受伤，因此通过车辆加速度调节机构160来降低车辆加速度对车内乘客的影响。

本发明实施例中，控制器140通过压力传感器130确定安全座椅200中乘坐有婴幼儿的情况下，确保车辆后续的行驶速度不会超过预设车速范围，车辆在单位时间内的加速度变化范围也不会超过与加速度变化范围，从而使得车辆处于车速较低且安全平稳的状态，避免对车内婴幼儿造成不适感。

进一步地，所述车辆加速度调节机构160包括油门踏板开度控制器和/或制动踏板开度控制器。通过控制油门踏板开度从而降低车辆加速时单位时间内的加速度变化范围，同样的，通过控制制动踏板开度从而降低车辆减速时单位时间内的加速度变化范围。

可选的，所述行驶辅助系统100还包括设置于距离所述安全座椅200预设范围内的声音传感器，所述声音传感器的信号输出端与所述控制器140的信号输入端电连接。

声音传感器用于检测婴幼儿在安全座椅200上的发声的分贝值。其中，预设范围可以为零，即声音传感器可以设置于安全座椅上(安全座椅的侧面、安全座椅的安全带等位置)，预设范围也可以为小于2米的任意距离值，即声音传感器设置于车舱内靠近安全座椅200的位置，例如安全座椅200所处位置的车顶等位置。

可选的，所述行驶辅助系统还包括设置于所述安全座椅200上的位移传感器，所述位移传感器的信号输出端与所述控制器140的信号输入端电连接。

位移传感器设置于安全座椅200的接触面，用于检测婴幼儿给安全座椅200施加的压力的位移量。

通过上述声音传感器和/或位移传感器能够了解到安全座椅200中婴幼儿是否处于睡眠状态，当婴幼儿处在睡眠中时声音传感器检测到的分贝值小于预设分贝值，当婴幼儿处在睡眠中时位移传感器检测到的位移量小于预设位移量。通过判定婴幼儿是否处于睡眠状态，在婴幼儿处于睡眠状态时，可以进一步调节车辆的车速和车辆加速度在单位时间内的变化范围，避免对婴幼儿造成不适感导致非自然苏醒，也可以在婴幼儿处于睡眠状态时降低甚至关闭车内音乐的播放音量；在婴幼儿处于非睡眠状态时，可以播放音乐供婴幼儿玩耍。

可选的，所述安全座椅为婴儿防护装置，包括婴儿床、设置于所述婴儿床边沿的围栏、以及设置于所述婴儿床的安全带。

如图2所示，在本实施例中，对副驾驶座椅和后排座椅进行改装，使得安全座椅200具有一定的空间，婴幼儿可以在安全座椅200中玩耍、爬行和休息，同时不需要改装驾驶员座椅，减少了座椅的改装成本。另外，该安全座椅200借助了后排座椅，同样也减少了安全座椅200的改装成本，在提高婴幼儿活动空间的情况下降低了车内座椅的改装成本。

围栏与婴儿床活动连接，在婴幼儿处于非睡眠状态时可以将围栏放平，增大婴幼儿的活动范围。

进一步地，婴儿床为摇篮床，所述控制器140的信号输出端与所述摇篮床中的摇动电机电连接。

在婴幼儿处于非睡眠状态时，控制器140可以开启摇动电机从而开启婴儿床的摇篮功能，帮助婴幼儿在车内入眠。

请参阅图3，为本发明一实施例提供的行驶辅助方法的流程图。如图3所示，本实施例中的行驶辅助方法，应用于具有安全座椅的车辆，包括以下步骤：

步骤301：获取感应数据，所述感应数据包括所述安全座椅受到的压力值；

压力传感器设置于安全座椅上，具体设置于安全座椅的座垫上，用于检测安全座椅受到的压力信息。压力传感器检测到压力信息后，可以计算出安全座椅受到的压力值再发送至控制器，也可以将压力信息发送至控制器由控制器接收该压力信息并对应计算出安全座椅受到的压力值。

步骤302：若所述压力值处于预设压力范围内，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。

通过控制器判断由步骤301获取的压力值是否处于预设压力范围内，从而判定安全座椅内是否乘坐有婴幼儿。本实施例中，以婴幼儿的重量为3-20KG为例，则预设压力范围为29.4-196N，当控制器获取的压力值处于该预设压力范围内，则可以认为安全座椅上乘坐有婴幼儿。

在安全座椅上乘坐有婴幼儿的情况下，控制器将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。其中，由于车速过快车内气压较低，易造成车内乘客的不适感，因此可以将预设车速范围设为50-75km/h，但不得大于100km/h，本实施例中的车速调节机构为发动机ECU。另外，受到惯性影响，单位时间内车辆的加速度变化大会对车内乘客造成冲击，造成车内乘客受伤，因此通过车辆加速度调节机构来降低车辆加速度对车内乘客的影响。

其中，所述车辆加速度调节机构包括油门踏板开度控制器和/或制动踏板开度控制器。通过控制油门踏板开度从而降低车辆加速时单位时间内的加速度变化范围，同样的，通过控制制动踏板开度从而降低车辆减速时单位时间内的加速度变化范围。

可选的，在一可行实施方式中，步骤302具体包括：

检测车辆的车速；

若所述车辆的车速超过所述预设车速范围，则将所述车辆的车速减速至所述预设车速范围内，其中，减速过程中开启车辆加速度调节机构，以限制减速过程中所述车辆在单位时间内的加速度变化处于预设加速度变化范围内；

若所述车辆的车速未超过所述预设车速范围，则检测所述车辆的加速度是否超过所述预设加速度范围，若是，则开启车辆加速度调节机构，以限制车辆变速过程中所述车辆在单位时间内的加速度变化处于预设加速度变化范围内。

通过上述实施方式，能够准确的对车辆的车速和车辆的加速度进行调整，从而确保所述车辆的车速限于预设车速范围内，并且所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。本实施例中并不仅限于上述一种实施方式。

本发明实施例中，通过获取感应数据，所述感应数据包括所述安全座椅受到的压力值；若所述压力值处于预设压力范围内，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。这样，可以根据压力值判断出安全座椅中是否乘坐有婴幼儿，并在安全座椅中乘坐有婴幼儿的情况下限定车辆的车速和车辆加速度变化率，避免车辆行驶过程中对车内婴幼儿造成不适感。

在本发明的另一实施例提供的行驶辅助方法中，本实施例与图3所示实施例的主要区别在于感应数据还包括在所述安全座椅上检测到的分贝值，包括以下步骤：

获取感应数据，所述感应数据包括所述安全座椅受到的压力值和在所述安全座椅上检测到的分贝值；

若所述压力值处于预设压力范围内，且所述分贝值小于预设分贝值，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。

压力传感器与步骤301中的压力传感器相同，此处不再赘述。

声音传感器设置于距离所述安全座椅预设范围内，用于检测婴幼儿在安全座椅上的发声的分贝值。其中，预设范围可以为零，即声音传感器可以设置于安全座椅上(安全座椅的侧面、安全座椅的安全带等位置)，预设范围也可以为小于2米的任意距离值，即声音传感器设置于车舱内靠近安全座椅的位置，例如安全座椅所处位置的车顶等位置。声音传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接，声音传感器检测到声音信号后可以计算出分贝值后发送该分贝值至控制器，也可以将声音信号发送至控制器由控制器计算出该声音信号的分贝值。通过分贝值判定安全座椅中婴幼儿是否处于睡眠状态，当婴幼儿处在睡眠状态时，计算出的分贝值小于预设分贝值。本实施例在安全座椅中乘坐有婴幼儿且婴幼儿处于睡眠状态下，控制器可以向控制车速调节机构和车辆加速度调节机构发送保护指令，从而将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内，避免对处于睡眠状态下的婴幼儿造成不适感导致非自然苏醒。具体的调节方式请参阅步骤302，在此不再赘述。

本实施例中，通过压力传感器检测到的压力值和声音传感器检测到的分贝值判定安全座椅内的婴幼儿是否处于睡眠状态，在婴幼儿处于睡眠状态时对车辆的行驶速度和单位时间内车辆加速度进行限制，从而避免对处于睡眠状态下的婴幼儿造成不适感导致非自然苏醒，提高婴幼儿的乘坐体验。

在本发明的另一实施例提供的行驶辅助方法中，本实施例与图3所示实施例的主要区别在于感应数据还包括所述安全座椅受到的压力的位移量，包括以下步骤：

获取感应数据，所述感应数据包括所述安全座椅受到的压力值和所述安全座椅受到的压力的位移量；

若所述压力值处于预设压力范围内，且所述位移量小于预设位移量，则将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内。

压力传感器与步骤301中的压力传感器相同，此处不再赘述。

位移传感器能够了解到安全座椅中婴幼儿是否处于睡眠状态，当婴幼儿处在睡眠中时位移传感器检测到的位移量小于预设位移量。本实施例在安全座椅中乘坐有婴幼儿且婴幼儿处于睡眠状态下，控制器可以向控制车速调节机构和车辆加速度调节机构发送保护指令，从而将所述车辆的车速限于预设车速范围内，并将所述车辆在单位时间内的加速度变化范围限于预设加速度变化范围内，避免对处于睡眠状态下的婴幼儿造成不适感导致非自然苏醒。具体的调节方式请参阅步骤302，在此不再赘述。

本实施例中，通过压力传感器检测到的压力值和位移传感器检测到的位移量判定安全座椅内的婴幼儿是否处于睡眠状态，在婴幼儿处于睡眠状态时对车辆的行驶速度和单位时间内车辆加速度进行限制，从而避免对处于睡眠状态下的婴幼儿造成不适感导致非自然苏醒，提高婴幼儿的乘坐体验。

基于上述驾驶辅助系统，本发明实施例还提供一种车辆，包括安全座椅和上述驾驶辅助系统。

由于车辆本体的结构是现有技术，驾驶辅助系统的结构在上述实施例中已进行详细说明，因此，本实施例中对于具体的汽车的结构不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。