本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车身稳定系统和一种车辆。
背景技术：
炎热的天气会给行车安全带来许多不利因素，因此，在四季中，夏季是交通事故的高发季节，而其中车辆的爆胎事故排在交通事故之首。
在车辆发生爆胎后，一般的操作应该是双手紧握方向盘，切勿紧急制动，急转向。如果是前轮爆胎要握紧方向盘，调整车头，不要反复猛打方向盘，以免汽车出现强烈的侧滑甚至调头，然后慢慢减速，可以挂空挡或逐级减挡，松开油门踏板并反复轻踩刹车，将汽车慢慢停下来。如果是后轮爆胎，车辆会呈现不稳定状态，产生一股轻微的力量，使车身倾向爆胎的那一边，此时应该反复轻踩踏板，采用收油减挡的方式将汽车缓慢停下。但是以上的这些技巧都是由有经验的驾驶员或者只在理论上才可以实现的，很多驾驶员只是在驾校学会了如何开车，而在应对突发情况的时候，往往会做出不当的操作，导致严重的交通事故和人员伤亡。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车身稳定系统，该系统能够解决车辆在失压或爆胎时出现的车辆失控问题，提高了车辆的稳定性及安全性，有助于减少或避免车辆由于失压或爆胎而导致的交通事故的发生。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车身稳定系统，该系统包括：胎压检测单元，所述胎压检测单元用于实时检测每个轮胎的胎压；反向推进器，所述反向推进器用于喷出反向气体以对地面施压；支撑稳定轮，所述支撑稳定轮可伸缩地张开和收缩；电子控制单元，所述电子控制单元与所述胎压检测单元相连以获取每个轮胎的胎压，并根据每个轮胎的胎压判断轮胎发生失压或爆胎时，控制所述反向推进器点火进行工作以使车身进行初始平衡，以及在所述车身达到初始平衡后再控制所述支撑稳定轮张开以配比车身平衡。
根据本发明实施例的车身稳定系统，通过胎压检测单元实时检测每个轮胎的胎压，通过电子控制单元根据每个轮胎的胎压判断轮胎发生失压或爆胎时，控制反向推进器点火进行工作以使车身进行初始平衡，以及在车身达到初始平衡后再控制支撑稳定轮张开以配比车身平衡。由此，该系统能够解决车辆在失压或爆胎时出现的车辆失控问题，提高了车辆的稳定性及安全性，有助于减少或避免车辆由于失压或爆胎而导致的交通事故的发生。
另外，根据本发明上述实施例提出的车身稳定系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述电子控制单元在判断轮胎发生失压或爆胎时还用于通过胎压对比计算所需压力值，并根据所述所需压力值控制所述反向推进器进行点火，以及在所述支撑稳定轮张开后控制所述反向推进器逐步减压。
根据本发明的一个实施例，所述电子控制单元还用于获取车轮转速和转向系统信息，并根据所述车轮转速和转向系统信息判断车辆靠边停止时收缩所述支撑稳定轮。
根据本发明的一个实施例，所述胎压检测单元包括四个胎压监测仪，每个所述胎压监测仪对应一个轮胎设置。
根据本发明的一个实施例，所述反向推进器为两个，且分别设置在车身两侧的门槛梁中。
根据本发明的一个实施例，所述反向推进器包括气体发生装置、设置在所述气体发生装置两端的反向推进气体导向孔，其中，两个反向推进气体导向孔对应前后车轮设置。
根据本发明的一个实施例，所述反向推进器的内部燃料为联氨。
根据本发明的一个实施例，所述支撑稳定轮为四个，每个所述支撑稳定轮对应一个车轮设置。
根据本发明的一个实施例，四个所述支撑稳定轮分为两组，每组所述支撑稳定轮分别设置在车身的纵梁中。
进一步地，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述车身稳定系统。
本发明的车辆，采用上述车身稳定系统，该系统能够解决车辆在失压或爆胎时出现的车辆失控问题，提高了车辆的稳定性及安全性，有助于减少或避免车辆由于失压或爆胎而导致的交通事故的发生。
附图说明
图1为根据本发明实施例的车身稳定系统的方框图；
图2为根据本发明一个实施例的电子控制单元设置位置的示意图；
图3为根据本发明一个实施例的车身稳定系统在车辆中设置位置的俯视图；
图4为根据本发明一个实施例的车身稳定系统在车辆中设置位置的侧视图；
图5为根据本发明实施例的车辆的方框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆和车身稳定系统。
图1为根据本发明实施例的车身稳定系统的方框图。
如图1所示，本发明实施例的车身稳定系统100包括：胎压检测单元10、反向推进器20、支撑稳定轮30和电子控制单元40。
其中，胎压检测单元10用于实时检测每个轮胎的胎压；反向推进器20用于喷出反向气体以对地面施压；支撑稳定轮30可伸缩地张开和收缩；电子控制单元40与胎压检测单元10相连以获取每个轮胎的胎压，并根据每个轮胎的胎压判断轮胎发生失压或爆胎时，控制反向推进器20点火进行工作以使车身进行初始平衡，以及在车身达到初始平衡后再控制支撑稳定轮30张开以配比车身平衡。
具体地，汽车在行驶过程中，胎压检测单元10实时检测每个轮胎的胎压，电子控制单元40根据每个轮胎的胎压判断轮胎是否发生失压或爆胎，当判断轮胎发生失压或爆胎时，电子控制单元40控制反向推进器20点火进行工作以使车身进行初始平衡，并在车身达到初始平衡后再控制支撑稳定轮30张开以配比车身平衡。
由此，该车身稳定系统能够解决车辆在失压或爆胎时出现的车辆失控问题，提高了车辆行驶的稳定性及安全性，有助于减少或避免车辆由于失压或爆胎而导致的交通事故的发生。
在本发明的一些实施例中，参照图2，电子控制单元40可安装在车辆中箭头所指位置。
在该实施例中，为了实现胎压的准确检测，胎压检测单元10可包括四个胎压监测仪，每个胎压监测仪对应一个轮胎设置。
需要说明的是，可事先设定车辆正常行驶时轮胎胎压的初始设置数据，进而电子控制单元40将从胎压检测单元10获取的每个轮胎的胎压与初始设置数据进行对比，以判断轮胎是否发生失压或爆胎。
在本发明的一些实施例中，电子控制单元40在判断轮胎发生失压或爆胎时还通过胎压对比计算所需压力值，并根据所需压力值控制反向推进器20进行点火，以及在支撑稳定轮30张开后控制反向推进器逐步减压。
具体地，电子控制单元40通过胎压对比，计算得到对地面施压所需压力值p1，并根据p1控制反向推进器20点火，以使反向推进器20喷出反向气体对地面施加压力p1，以使车身进行初始平衡。在车身达到初始平衡后，控制支撑稳定轮30张开，进而在支撑稳定轮30张开后，控制反向推进器20进行逐步减压，如按照10％逐级递减，即100％p1、90％p1、80％p1、…、0％。
进一步地，电子控制单元40还用于获取车轮转速和转向系统信息，并根据车轮转速和转向系统信息判断车辆靠边停止时收缩支撑稳定轮30。
在本发明的实施例中，可在车轮上安装速度传感器以采集车轮的转速，并可根据方向盘的转动信息获取车辆的转向系统信息，以判断车辆是否靠路边停止，如车轮转速为0且无转向信息，则可判断车辆已靠边停止，并在判断车辆停车后，发出收缩支撑稳定轮30的指令用以收缩支撑稳定轮30。
在本发明的一些实施例中，参照图3，反向推进器20为两个，且分别设置在车身两侧的门槛梁3中。具体地，参照图3、图4，反向推进器20包括气体发生装置21、设置在气体发生装置21两端的反向推进气体导向孔1，其中，两个反向推进气体导向孔1对应前后车轮设置。
可选地，反向推进器20的内部燃料可以为联氨，联氨的质量可根据反向推进器20的结构进行设置，如可为1kg。进而在反向推进器20工作点火时，可根据所需压力值p1，通过氮气挤压联氨进入反向推进气体导向孔1进行点火，以喷出反向气体对地面施压，施加压力与p1对应。
在本发明的一些实施例中，参照图3和图4，支撑稳定轮30为四个(图4中示出了两个)，每个支撑稳定轮30对应一个车轮设置。
具体地，四个支撑稳定轮30分为两组，每组支撑稳定轮30分别设置在车身的纵梁4中。
在本发明的一个具体实施例中，参照图3、图4，当车辆启动后，电子控制单元40开始对安装在每个轮胎2上的胎压监测仪进行实时扫描，并将扫描所获取的每个轮胎2的胎压与初始设置数据进行对比，以判断轮胎2是否发生失压或爆胎。其中，电子控制单元40获取的每个轮胎2的胎压可以是波形，如果波形的斜率为0，且与初始设置数据对应的波形近似重合，则判断轮胎2未发生失压或爆胎；如果波形的斜率为0，且与初始设置数据对应的波形平行，则判断轮胎2发生失压；如果波形的斜率不为0且一直上升，则判断轮胎2发生爆胎。
进一步地，当判断轮胎2发生失压时，在仪表盘内显示车辆处于失压状态。当判断轮胎2发生爆胎时，电子控制单元40计算所需支撑地面压力值，同时对隐藏在车身两侧的门槛梁3中的反向推进器20进行点火，即由氮气挤压内部燃料联氨进入设置在气体发生装置两端的反向推进气体导向孔1进行点火，点火后通过反向推进气体导向孔1释放反向推进气体并对地面进行施压，以使车身进行初始平衡。
更进一步地，在车身达到初始平衡后，电子控制单元40控制设置于车身纵梁4中的支撑稳定轮30张开，当支撑稳定轮30逐渐开起到支撑作用时，电子控制单元40根据压力配比控制反向推进器20逐步减压，即逐步减小气体喷射时对地面的压力。在这个过程中逐步由反向推进器20施压转变为支撑稳定轮30施压，最终支撑稳定轮30代替反向推进器20支撑车身并维持车身的稳定。
当车身稳定后，电子控制单元40还获取车轮转速和转向系统信息，并根据车轮转速和转向系统信息判断车辆是否靠边停止，如果判断车辆靠边停车，则发出收缩支撑稳定轮30的指令以控制支撑稳定轮30收缩。此时，车身为静止的倾斜状态，需等待驾驶员更换轮胎2，当更换轮胎后车辆重新上电，此时电子控制单元40开始重新扫描轮胎2上的胎压检测仪，重复上述过程。
需要说明的是，车辆每使用一次反向推进器20，则反向推进器20须进行再一次的更换或向反向推进器20注入联氨，才可保证该系统的正常的循环使用。
可选地，可在车辆仪表盘上设置提示灯，以提醒用户及时对使用过的反向推进器20进行更换。
综上，根据本发明实施例的车身稳定系统，通过胎压检测单元实时检测每个轮胎的胎压，并根据每个轮胎的胎压判断轮胎发生失压或爆胎时，通过电子控制单元控制反向推进器点火进行工作以使车身进行初始平衡，以及在车身达到初始平衡后再控制支撑稳定轮张开以配比车身平衡。由此，该系统能够解决车辆在失压或爆胎时出现的车辆失控问题，提高了车辆的稳定性及安全性，有助于减少或避免车辆由于失压或爆胎而导致的交通事故的发生。
图5是根据本发明实施例的车辆的方框图。如图5所示，该车辆1000包括本发明上述实施例的车身稳定系统100。
本发明实施例的车辆，采用上述车身稳定系统，该系统能够解决车辆在失压或爆胎时出现的车辆失控问题，提高了车辆的稳定性及安全性，有助于减少或避免车辆由于失压或爆胎而导致的交通事故的发生。
另外，本发明实施例的车辆的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。