两栖空天磁悬浮直升机的制作方法

本发明属于直升机技术领域，具体的说涉及一种集水面和空中与太空皆能自由活动的飞行器。

背景技术：

由于现有直升机飞行速度慢，载人少耗能大飞行高度低，机翼要求高易折断，飞行适应能力范围小，不安全不稳定等不利因素。

本发明的目的在于，为了解决现有直升机技术构造的种种不利，而提供一种两栖空天磁悬浮直升机，该两栖空天磁悬浮直升机结构简单，设计巧妙坚固，机动灵活，安全节能，并可以在水面航行和空中太空飞行为一体的飞行器，且能利用前后机头对接式舱门，象火车一样相互连通对接节能飞行。

为了实现上述技术目的，本发明两栖空天磁悬浮直升机采用的技术方案是，包括菱形机体，机体中间为六角柱状机舱，机舱两侧各有水平三角形主机翼，三角形主机翼后部有滑行升降翼，两侧水平三角形主机翼平面中心设有限位空圆，限位空圆内安装有可前后旋转的呈轮状的电磁驱动螺旋桨机组，两主机翼之间有与其限位空圆中心交叉垂直有加固稳定翼，加固稳定翼与限位空圆的交汇处设有供电磁驱动螺旋桨机组空圆式前后调节轨道，垂直加固稳定翼与机舱前后平行，空圆式前后调整轨道与三角形主机翼限位空圆垂直相交汇，垂直加固稳定翼后部有滑行方向控制翼，垂直加固稳定翼上部有水平辅助机翼，辅助机翼与机舱上部相连，垂直加固稳定翼下部有充气式水面稳定浮筒，六角柱状机舱前后有对接式机舱门。

所述两栖空天磁悬浮直升机，其特征在于，所述限位空圆内有轮状电磁驱动螺旋桨机组，所述轮状电磁驱动螺旋桨机组为空心柱状，轮状电磁驱动螺旋桨机组空心柱内壁上下方各有一条由一个个独立的电磁铁绕组和与其两极相连的两个受电触条组成的磁力主驱动系统，电磁驱动螺旋桨机组空心柱内上方为正转螺旋桨，下方为反转螺旋桨，两组螺旋桨每片机翼顶尖部有若干个电磁铁绕组和若干个供电触点，机翼顶尖部电磁铁绕组和供电触点与轮状电磁驱动螺旋桨机组对应的主驱动系统的电磁绕组和受电触条水平对应，机翼顶尖部的供电触点分别与相应的磁力主驱动系统中电磁铁绕组的受电触条相触接，机翼顶尖部电磁铁绕组的磁极不变，轮状电磁驱动螺旋桨机组对应的主驱动系统的电磁绕组的磁极跟随机翼顶尖部电磁铁绕组移动而变化驱动螺旋桨。电磁驱动螺旋桨机组内两组螺旋桨机翼为扇形，机翼底部有若干个增阻升力片，每组螺旋桨利用中轴安装在各自上下方的固定架中心部位，上下螺旋桨中轴对应处有对转式发电机，固定架与轮状空心柱壁相连固定，每组螺旋桨上部的固定架下方有辅助驱动加强环，加强环是由一个个独立的电磁铁绕组和与其两极相连的两个受电触条组成的辅助驱动系统，与辅助驱动加强环对应螺旋桨每片机翼上部有若干个电磁铁绕组和若干个供电触点，其驱动原理与机翼主驱动系统相似，方向相同。下部螺旋桨每片机翼背面有若干个反推力发动机(如等离子发动机或火箭喷气发动机)，发动机喷射口水平对应其后部一组机翼底面和机翼底面的增阻升力片，利用反推力发动机(如等离子发动机或火箭喷气发动机)喷射出的气流推动螺旋桨，并利用反推力发动机(如等离子发动机或火箭喷气发动机)喷射出的气流垫升相对应机翼底面和机翼底面的增阻升力片上。

所述两栖空天磁悬浮直升机，其限位空圆内有轮状电磁驱动螺旋桨机组，所述轮状电磁驱动螺旋桨机组为空心柱状，轮状电磁驱动螺旋桨机组空心柱内壁上下方各有一条由一个个相邻异极(或整体型同极)的磁铁和每组磁铁不相连的供电触条组成的磁力主驱动系统，空心柱内上方为正转螺旋桨，下方为反转螺旋桨，两组螺旋桨每片机翼顶尖部有若干个电磁铁绕组和与其相连的两个受电触点，机翼顶尖部电磁铁绕组和受电触点与轮状电磁驱动螺旋桨机组对应的主驱动系统的供电触条水平对应，机翼顶尖部的受电触点分别与相应的磁力主驱动系统中的供电触条相触接，机翼顶尖部电磁铁绕组磁极与对应的磁力主驱动系统的磁铁的移动而变化驱动螺旋桨。电磁驱动螺旋桨机组内两组螺旋桨机翼为扇形，机翼底部有若干个增阻升力片，每组螺旋桨利用中轴安装在各自上下方的固定架中心部位，上下螺旋桨中轴对应处有减速式对转发电机，固定架与轮状空心柱壁相连固定，每组螺旋桨上部的固定架下方有辅助驱动加强环，加强环是由一个个相邻异极(或整体型同极)的磁铁和每组磁铁不相连的供电触条组成的磁力主驱动系统，与辅助驱动加强环对应螺旋桨每片机翼上部有若干个电磁铁绕组和若干个受电触点，其驱动原理与机翼主驱动系统相似，方向相同。下部螺旋桨每片机翼背面有若干个反推力发动机(如等离子发动机或火箭喷气发动机)，发动机喷射口水平对应其后部一组机翼底面和机翼底面的增阻升力片，利用反推力发动机(如等离子发动机或火箭喷气发动机)喷射出的气流推动螺旋桨，并利用反推力发动机(如等离子发动机或火箭喷气发动机)喷射出的气流垫升相对应机翼底面和机翼底面的增阻升力片上。

所述两栖空天磁悬浮直升机，其特征在于，所述限位空圆内有轮状电磁驱动螺旋桨，所述轮状电磁驱动螺旋桨机组为空心柱状，轮状电磁驱动螺旋桨机组空心柱内壁上下各有一条由一个个相邻异极(或整体型同极)的磁铁组成的磁力主驱动系统，空心柱内上方为正转螺旋桨，下方为反转螺旋桨，两组螺旋桨每片机翼顶尖部有若干个电磁铁绕组和霍尔传感器，电磁铁绕组和霍尔传感器与相应的空心柱内磁力主驱动系统水平对应，通过霍尔检测出电磁铁绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应驱动电路对机翼电磁铁绕组进行控驱动螺旋桨旋转。电磁驱动螺旋桨机组内两组螺旋桨机翼为扇形，机翼底部有若干个增阻升力片，每组螺旋桨利用中轴安装在各自上下方的固定架中心部位，上下螺旋桨中轴对应处有对转式发电机，固定架与空心柱壁相连固定，每组螺旋桨上部的固定架下方有辅助驱动加强环，加强环是由一个个相邻异极(或整体型同极)磁铁组成的辅助驱动系统，与辅助驱动加强环对应螺旋桨每片机翼上部有若干个电磁铁绕组和霍尔传感器，其驱动原理与机翼主驱动系统相似，方向相同。下部螺旋桨每片机翼背面有若干个反推力发动机(如等离子发动机或火箭发动机)，发动机喷射口水平对应其后部一组机翼底面和机翼底面的增阻升力片。

所述两栖空天磁悬浮直升机其特征在于，所述机翼限位空圆内有轮状电磁驱动螺旋桨机组，所述轮状电磁驱动机组为空心柱状，所述轮状电磁驱动螺旋桨机组空心柱内壁上下各有一条由一个个独立的电磁铁绕组和霍尔传感器组成的电磁主驱动系统，空心柱内上方为正转螺旋桨，下方为反转螺旋桨，两组螺旋桨每片机翼顶尖部有若干个电磁铁绕组和霍尔传感器，机翼电磁铁绕组和霍尔传感器与相应的空心柱内电磁主驱动系统水平对应，电磁主驱动系统的电磁铁绕组和螺旋桨机翼顶尖部电磁铁绕组通过电磁驱动系统的霍尔和机翼顶尖部电磁铁绕组霍尔检测出电磁铁绕组实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应驱动电路对电磁驱动系统的电磁铁绕组和机翼电磁铁绕组进行控驱动螺旋桨旋转。电磁驱动螺旋桨机组内两组螺旋桨机翼为扇形，机翼底部有若干个增阻升力片，每组螺旋桨利用中轴安装在各自上下方的固定架中心部位，上下螺旋桨中轴对应处有减速式对转发电机，固定架与空心柱壁相连固定，每组螺旋桨上部的固定架下方有辅助驱动加强环，加强环是由一个个独立的电磁铁绕组和霍尔传感器组成的辅助驱动系统，与辅助驱动加强环对应螺旋桨每片机翼上部有若干个电磁铁绕组和霍尔传感器，其驱动原理与机翼主驱动系统相似，方向相同。下部螺旋桨每片机翼背面有若干个反推力发动机(如等离子发动机或火箭发动机)，发动机喷射口水平对应其后部一组机翼底面和机翼底面的增阻升力片。

所述两栖空天磁悬浮直升机其特征在于：所述机翼限位空圆内有轮状电磁驱动螺旋桨机组，机组空心柱内上方为正转螺旋桨，下方为反转螺旋桨，上下螺旋桨中轴对应处有减速式对转发电机，定子安装在上部螺旋桨中轴的下方正转，转子安装在下部螺旋桨中轴的上方在定子中反转。

本发明的有益效果：轮状电磁驱动螺旋桨机组利用空心柱壁内的环形电磁驱动系统中两组电磁铁绕组和其下方或上下方两条与之等长并相连的受电触条与相对应的螺旋桨机翼顶梢部的不变极式电磁铁绕组和两组电极不同的四个供电触点对应相触通电，使此两组电磁铁绕组产生与机翼顶梢电磁铁绕组的磁极相同磁极推动力和相异磁极拉动力的两种电磁铁绕组，环形电磁驱动系统的电磁铁绕组的磁极随机翼的移动变化而变化，下部螺旋桨驱动原理与上部螺旋桨驱动方式相同，只是电磁驱动方向不同。每组螺旋桨上部固定架上有辅驱加强环，辅助驱动加强环辅助螺旋桨驱动并起到加强机翼强度的功能，辅驱加强环与相应螺旋桨机翼上部有若干组电磁铁绕组供电触点，辅驱加强环驱动方式和原理与环形主驱动系统驱动方式相同并与相应螺旋桨转动方向相同，下部螺旋桨每片机翼背上部装设有若干个火箭喷气发动机口(或其它能源物质喷射口)，发动机口水平对应后面一组机翼底部和机翼底部的增阻升力片上产生超强推动旋转力和自推垫升力

本发明的有益效果对于现有技术具有实质的进步性，具体的说本发明利用几种现有的成熟技术共同组合后，使飞行器更利于控制，而且更加机动灵活适应性更广的优点，打破常规单一飞行方式。

附图说明

图1是本发明两栖空天磁悬浮直升机俯视图(上水平副机翼省略)；

图2是本发明两栖空天磁悬浮直升机的侧视图；

图3是本发明两栖空天磁悬浮直升机前后主视图；

图4是环型电磁驱动系统的结构示意图；

图5是轮状电磁驱动螺旋桨机组的侧剖面图；

图6是轮状电磁驱动螺旋桨机组内螺旋桨上下固定架和辅驱加强环的结构示意图；

图7是本发明轮状电磁驱动螺旋桨机组内上部螺旋桨机翼和下部螺旋桨机翼结构示意图；

图8是加强环电磁驱动系统和电磁铁绕组及供(受)电触点(条)结构示意图；

图9上部正转螺旋桨俯视图；

图10下部反转螺旋桨俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明两栖空天磁悬浮直升机的具体实施例，如图1至图10所示，在于机体为菱形1，菱形机体1中间为六角柱状机舱2，机舱2两侧各有水平三角形主机翼3，三角形主机翼3后部有滑行升降翼4，两侧水平三角形主机翼3平面中心有限位空圆5，轮状电磁驱动螺旋桨机组6在限位空圆内5可单独或同时做前后三百六十度可旋转安装，用于调整飞行姿态，与两侧水平三角形主机翼3限位空圆5中心上下垂直交叉有垂直加固稳定翼7，垂直加固稳定翼7与机舱2前后垂直平行，垂直加固稳定翼7平面有空圆式轮状电磁驱动螺旋桨机组6前后调整轨道25，空圆式前后调整轨道25与三角形主机翼3限位空圆5垂直相交汇，垂直加固稳定翼7后部有滑行方向控制翼8，垂直加固稳定翼8上部有水平辅助机翼9，辅助机翼9与机舱2上部相连，垂直加固稳定翼7下部有充气式水面稳定浮筒10，六角柱状机舱2前后有对接式机舱门26。

本实施例中，限位空圆5内有轮状电磁驱动螺旋桨机组6为空心柱状，所述轮状电磁驱动螺旋桨机组6空心柱内壁上下各有一条由一个个独立的电磁铁绕组13和霍尔传感器xy组成的电磁主驱动系统22，空心柱内上方为正转螺旋桨11，下方为反转螺旋桨12，两组螺旋桨每片机翼17顶尖部有若干个电磁铁绕组14和霍尔传感器ab，机翼17电磁铁绕组14和霍尔传感器ab与相应的空心柱内电磁力主驱动系统22电磁铁绕组13和霍尔xy水平对应，电磁驱动系统22的电磁铁绕组13和螺旋桨机翼17顶尖部电磁铁绕组14通过双方的霍尔ab检测出电磁铁绕组13和14实时运转位置的信号，再通过微处理器或专用芯片对采集的信号进行处理，并实时控制相应驱动电路对电磁驱动系统22的电磁铁绕组13和机翼电磁铁绕组14进行控制驱动螺旋桨旋转。电磁驱动螺旋桨机组6内两组螺旋桨机翼17为扇形，机翼17底部有若干个增阻升力片18，每组螺旋桨利用中轴19安装在各自上下方的固定架23和24中心部位，上下螺旋桨中轴19对应处有对转式发电机，固定架23和24与空心柱壁相连固定，每组螺旋桨上部的固定架23下方有辅助驱动加强环15，加强环15是由一个个独立的电磁铁绕组13和霍尔传感器xy组成的辅助驱动系统，与辅助驱动加强环15对应螺旋桨每片机翼17上部有若干个电磁铁绕组14和霍尔传感器ab，其驱动原理与机翼主驱动系统相似，方向相同。下部螺旋桨每片机翼17背面有若干个反推力发动机16(如等离子发动机或火箭发动机)，发动机喷射口16水平对应其后部一组机翼17底面和机翼17底面的增阻升力片18。

本发明两栖空天磁悬浮直升机的具体实施例，如图1至图10所示，两栖空天磁悬浮直升机包括菱形机体1，机舱2为六角柱状，机舱2两侧各有水平三角形主机翼3，水平三角形主机翼3后部有滑行升降翼4，水平三角形主机翼3平面中心有限位空圆5，限位空圆5内左右两点安装有轮状电磁驱动螺旋桨机组6，轮状电磁驱动螺旋桨机组6在水平三角形机翼3限位空圆5内可单独或同时做三百六十度前后旋转，两侧三角形机翼3限位空圆5中心有与机舱2前后平行并上下交叉垂直于三角形机翼3的垂直加固稳定翼7，垂直加固稳定翼7后部有滑行方向控制翼8，垂直加固稳定翼7平面有空圆式调整轨道25，空圆式调整轨道25与三角形机翼3限位空圆5垂直相交汇，轮状电磁驱动螺旋桨机组6在空圆式调整轨道25内前后沿轨道转动，垂直加固稳定翼7上部有水平辅助机翼9，水平辅助机翼9与机舱2上部连接，垂直加固稳定翼7下部有充式水面稳定浮筒10，前后机舱头有对接式机舱门26用于多架飞行器相互连接和进出。

本发明实施例中，三角形机翼3限位空圆5内有轮状电磁驱动螺旋桨机组6，轮状电磁驱动螺旋桨机组6为空心柱状，空心柱内壁上下各有一条由一个个独立的电磁铁绕组13(或一个个相邻异极的磁铁)和与其两极相连的受电触条xy组成的环型磁力驱动系统22，轮状电磁驱动螺旋桨机组6内有两组螺旋桨，上部为正转螺旋桨11，下部为反转螺旋桨12，每片机翼顶尖部有若干个电磁铁绕组14和供电(受电)触点abba，每片机翼17底面有增阻升力片18，螺旋桨机翼17水平对应环型磁力驱动系统22，螺旋桨利用中轴19安装在其上方固定架23和下方固定架24中心旋转安装，上方固定架23下部有辅助驱动加强环15，加强环15是由一个个独立的电磁铁绕组13(或一个个相邻异极的磁铁)和与其两极相连的受电触条xy组成的环型磁力辅助驱动系统，辅助驱动加强环15对应螺旋桨每片机翼17上部有若干个电磁铁绕组14和若干个供电(受电)触点abba，通过机翼17电磁铁绕组14和供电触点abba与环型磁驱动系统22中的电磁铁或磁铁13的(供)受电触条xy触接，辅助驱动加强环15驱动方式与环型磁主驱动系统22相同，驱动方向相同。

本发明两栖空天磁悬浮直升机的高空动力系统是，轮状电磁驱动螺旋桨机组6内下部有反转螺旋桨12的每片机翼17背部有反推力发动机(如等离子发动机或火箭发动机)16，反推力发动机16发动机口喷射出的强大气流驱动螺旋桨，同时利用反推力发动机口喷射出的强大气流喷射在其相应机翼17的底面和机翼17底面的增阻升力片18产生垫升驱动力。

本发明两栖空天磁悬浮直升机轮状电磁驱动螺旋桨机组6内上部有正转螺旋桨11，下部有反螺旋桨12，上下螺旋桨中轴19对接处有减速式对转发电机，定子20安装在上部螺旋桨11的中轴19下方正转，转子21安装在下部反转螺旋桨12中轴19的上方在定子20中反转，利用对转式发电机控制飞行器减速并节能发电。

最后应当说明的是以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，参照本发明的详细说明，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或对部分技术特征同等替换而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明专利请求保护的技术方案范围之内。