本发明涉及一种汽车使用配件的领域，尤其是涉及一种可以从汽车上释放的飞行警示牌以及这种飞行警示牌的飞行警示方法。
背景技术：
随着人们的生活水平逐渐提高，汽车已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买汽车的人也越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是汽车追尾事故占据相当大的比例，而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。
大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速做出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可辨性差,与事故点相距近,后车无足够反应时间、距离而造成更大事故。因此，交通部门规定，当行车发生故障后必须使用警示装置对后方的车辆进行警示,警示装置与事故车辆之间的距离为100米至250米。
现有的警示装置通常为放置在汽车后备箱备用的汽车警示牌，该警示牌上通常具有反光区域，在汽车发生故障时将警示牌放置在汽车的后方，用于提醒后面的来车。如行车时汽车发生故障，驾驶员需要下车后到后备箱拿出汽车警示牌，再步行至安全距离处放置汽车警示牌，以警示后面的车辆。然后，驾驶员还要收回该汽车警示牌。由于人的惰性，且现场紧急危险状况人们通常不会按照规定去放置汽车警示牌，即使按照规定放置汽车警示牌，并且放置时间也很长，放置速度缓慢。
另外，由驾驶员徒步在公路上行走并放置汽车警示牌，特别是在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下，就有可能会酿成更大的交通意外。
因此，公开号为cn102637394a的中国发明专利申请公开了一种名为“遥控移动三角架”的发明创造，参见图1与图2，该三角架为一汽车用警示牌，其包括一个可以折叠的警示牌10，警示牌10安装在一辆遥控车17上。移动警示牌不使用时，可以折叠成如图1所示的状态，警示牌10折叠成方形。
使用移动警示牌时，将移动警示牌放置在路面上，通过遥控器的控制，警示牌10可以展开，且遥控车17在遥控器的控制下向前行驶，待遥控车17行驶至指定位置后，通过遥控器控制警示牌10展开成如图2所示的形状，移动警示牌竖立在汽车后方，警示后方来车的驾驶员。
从图2可见，警示牌10具有一块方形的基板11，基板11的上方以及左右两侧分别设有三块折叠板12、13、14，基板11与三块折叠板12、13、14展开后形成一个面积较大的三角形，构成一个完整的警示牌10。基板11与遥控车17之间通过折叠臂15支撑，遥控车17内设有带动折叠臂15工作的电机，通过遥控器控制电机的工作带动警示牌10的展开与折叠。在警示牌10的前端设有两根防风杆16，在警示牌10展开后，防风杆16的一端支撑在地面上，避免警示牌10因大风而被吹倒。
这种移动警示牌通常放置在驾驶座或副驾驶座的下方，如驾驶员使用移动警示牌时，需要手动地将移动警示牌放置在路面上，再使用遥控器控制遥控车17的行驶以及警示牌10的展开。但是，如移动警示牌放置在大客车或大货车的驾驶座或副驾驶座的下方，则驾驶员需要下车后才能将移动警示牌放置在路面上，这样仍然需要驾驶员走到路面上，驾驶员需要面对危险的情况,同时也延长了形成有效警示的时间,增加二次事故发生几率，也不利于移动警示牌的使用。
另外，这种警示牌需要在路面上行驶，由于发生事故以后，路面上往往出现事故车辆的碎片等，或者路面上有大量的障碍物，影响了警示牌的前进，导致警示牌的放置不及时或者不到位。此外，如果遇到恶劣环境，如路面结冰或者路面上存在较大面积的凹陷，将导致这种警示牌无法行驶至预定位置，也会影响警示牌的释放。
因此，专利号为cn201420093446.9的中国实用新型专利公开了一种车用警示装置，该装置具有一个飞行体，当发生交通事故时，飞行体可以垂直飞行至预定的高度，并且吊起一个三角形的警示牌，以警示后方来车。然而，该警示装置仅仅是在汽车所在位置的上方展示警示牌，不符合现在交通规则的要求：警示装置与事故车辆之间设置100米至250米的距离。由于警示装置就设置在事故车辆上方，后发来车的驾驶人员往往在看到警示牌时已经与事故车辆之间的距离很短，容易导致次生事故的发生。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种放置方便且不受路面情况影响的飞行警示牌。
本发明的另一目的是提供一种有效向后方来车发出警示信息的飞行警示牌的飞行警示方法。
为实现本发明的主要目的，本发明提供的飞行警示牌包括基座，基座上设置有至少一个飞行推动器；其中，基座的上方设置有警示组件，警示组件包括伸缩组件，伸缩组件可以沿基座的轴向伸缩，且伸缩组件外设有警示层；基座上还设置有控制器，控制器向飞行推动器发出控制信号以控制飞行驱动器的工作，且控制器还向伸缩组件发出控制信号以控制伸缩组件的伸缩。
由上述方案可见，飞行警示牌的基座上设置飞行推动器，可以带动基座沿任意方向飞行，包括向事故车辆后方飞行。当飞行警示牌飞行至预设位置后，伸缩装置可以伸展并展示警示层，通过警示层向后方来车发出警示信号。这样，事故车辆上的驾驶员或乘客无需手动地将移动警示牌放置在路面上再控制移动警示牌的运动，可以在汽车内控制飞行警示牌的释放、飞行以及展开，避免因下车而导致的意外发生。同时，控制主机或者遥控器上可以装载精细地图，通过控制主机或者遥控器向飞行警示牌发出具体的gps位置，飞行警示牌可以自动飞行到达指定位置，并且可以自动进行回收。此外，飞行警示牌并不需要在路面上行驶，而是通过飞行的方式到达预设的位置，如事故车辆后方100米的位置，即使路面存在大量的障碍物或者路面结冰等，也不影响飞行警示牌的释放。
一个优选的方案是，伸缩组件呈锥状，伸缩组件的半径自远离基座的一端向靠近基座的一端逐渐增大，警示层为包裹在伸缩组件的反光材料。
由此可见，伸缩组价呈锥状，在伸缩组件展开以后，在事故车辆后方即可以观察到三角形状的警示牌，通过包裹在伸缩组件外的反光材料，可以方便后方来车的驾驶人员更加容易观察到警示牌，尤其是在夜晚，能够清晰看到警示牌，警示作用更好。
进一步的方案是，伸缩组件包括一个塔簧以及一个收线电机，收线电机上缠绕有收纳导线，塔簧的顶部与收纳导线的一端固定连接。
可见，通过收线电机带动收纳线的收缩与伸展，可以带动塔簧的收缩与伸展，从而让警示牌快速的收缩与伸展。
进一步的方案是，警示组件还包括至少一根收纳线，收纳线沿锥状的塔簧母线方向穿过塔簧。
可见，通过收纳线穿过塔簧，可以避免警示组件在收纳状态下塔簧的边缘凸出，有利于飞行警示牌的飞行。
更进一步的方案是，飞行推动器包括涵道，涵道内设置有沿自身轴线转动的桨叶。
由此可见，通过涵道内的桨叶转动推动基座垂直起降或者前后飞行，使得飞行警示牌的飞行更加灵活，且结构简单。
更进一步的方案是，塔簧的数量为两个，两个塔簧在基座的轴线上相间垂直布置，警示层位于两个塔簧之间。这样，可以确保警示层以平行于基座轴线的方向布置，有利于后方来车的驾驶人员清楚的看到警示层。
更进一步的方案是，基座的底部还设置有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，并且，基座的周壁外还设置有一个摄像装置，摄像装置与控制器电连接。
可见，基座底部的距离传感器可以检测基座与地面之间的距离，从而控制基座的飞行高度，避免飞行器飞行距离过高而碰撞到较高的障碍物，如树枝、路灯、广告牌或者道路指示牌等，也避免飞行器的飞行高度过低而碰撞到路面上的障碍物。
更进一步的方案是，基座上设置有多个发光装置，发光装置朝向伸缩组件设置。
由此可见，通过发光装置的发光，使得反光装置显示的颜色更加鲜艳，警示效果更佳。
为实现上述的另一目的，本发明提供的飞行警示牌的飞行警示方法中，该飞行警示牌包括基座，基座上设置有至少一个飞行推动器，且基座的上方设置有警示组件，警示组件包括伸缩组件，伸缩组件可以沿基座的轴向伸缩，且伸缩组件外设有警示层；该方法包括：飞行警示牌接收释放信号，并飞行至预定的位置后降落至地面，伸缩组件朝向远离基座的方向伸展，并且带动警示层沿远离基座的方向伸展。
由上述方案可见，一旦发生交通事故，事故车辆上的驾驶人员可以释放飞行警示牌，基座上的飞行推动器可以带动基座沿任意方向飞行，包括向事故车辆后方飞行。当飞行警示牌飞行至预设位置后，伸缩装置可以伸展并展示警示层，通过警示层向后方来车发出警示信号。这样，事故车辆上的驾驶员或乘客无需手动地将移动警示牌放置在路面上再控制移动警示牌的运动，可以在汽车内控制飞行警示牌的释放、飞行以及展开，避免因下车而导致的意外发生。
一个优选的方案是，伸缩组件包括一个塔簧以及一个收线电机，收线电机上缠绕有收纳导线，塔簧的顶部与收纳导线的一端固定连接；伸缩组件朝向远离基座的方向伸展包括：收线电机释放收纳导线，塔簧的顶部向远离基座的方向伸展并形成锥状。
由此可见，通过收线电机带动收纳线的伸缩从而带动塔簧的伸展或者收缩，可以快速的实现警示组件的伸展与收缩。
附图说明
图1是现有移动警示牌的结构图。
图2是现有移动警示牌工作状态下的结构图。
图3是本发明飞行警示牌实施例收纳状态的结构图。
图4是本发明飞行警示牌实施例收纳状态另一视角的结构图。
图5是本发明飞行警示牌实施例展开状态的结构图。
图6是本发明飞行警示牌实施例中基座的结构图。
图7是本发明飞行警示牌实施例展开状态隐藏警示层的结构图。
图8是本发明飞行警示牌实施例所配对使用的控制主机的结构图。
图9是本发明飞行警示牌实施例所配对使用的控制主机另一视角的结构图。
图10是应用本发明飞行警示牌实施例的车辆内部的结构示意图。
图11是应用本发明飞行警示牌实施例的车辆尾部的结构示意图。
图12是应用本发明飞行警示牌实施例的车辆尾部的且释放装置展开的结构示意图。
图13是应用本发明飞行警示牌实施例的车辆中释放装置的结构图。
图14是本发明飞行警示牌实施例与释放装置的结构分解图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
本发明的飞行警示牌可以放置在汽车上，并且与汽车上的遥控器进行无线通信，需要使用时，汽车上的驾驶人员可以将飞行警示牌放置到汽车外，并且控制飞行警示牌飞行至事故车辆的后方预定的距离，并且展开以向后方来车发出警示信息，也可以通过释放按键实现全自动释放。
参见图3与图4，飞行警示牌具有一个基座20，基座20大致呈圆饼状，并且在基座20内设置有四个涵道30，四个涵道30对称的设置在基座20内。本实施例中，涵道30形成一个飞行推动器，每一个涵道30内设置有圆柱形的腔体31，在腔体31内设置有电机32，电机32带动桨叶33转动。优选的，在基座20上设置有控制电路板，并且在基座20上设置电源，如锂电池等可反复充电的电池，由锂电池等向多个电机32供电，而控制电路板则向电机32发出控制信号以控制电机32转动。可见，基座20形成一个简单的飞行器，类似于无人机的飞行器。
并且，飞行警示牌的控制电路板上可以设置无线信号收发装置，如2/3/4/5g信号收发装置、wifi信号收发装置或者红外信号收发装置等，在事故车辆内可以设置一个控制主机或者遥控器，驾驶员可以在车内通过控制主机或者遥控器向飞行警示牌发出控制信号，控制信号以无线信号的形式发送至控制电路板上的无线信号收发装置上，从而控制飞行警示牌的工作。
可选的，在飞行警示牌的顶部设置有一个圆柱状的收发器54，无线信号收发装置可以设置在收发器54内，并且，收发器可以与控制电路板上的控制器电连接，控制器可以接收无线信号收发装置所输出的信号，并且可以向无线信号收发装置发送信号。为了确定飞行警示牌的位置，收发器54内还可以设置定位模块，如gps定位模块，以便于事故车辆内的控制主机或者遥控器可以显示飞行警示牌的位置。同时，控制主机或者遥控器上可以装载精细地图，通过控制主机或者遥控器向飞行警示牌发出具体的gps位置，飞行警示牌可以自动飞行到指定位置。在回收飞行警示牌时，也可以通过发出具体的需要回收的gps位置的信息，或者通过遥控器信号强度的检测判断控制者的位置，实现飞行警示牌的自动进行回收。
在基座20的底部设置有三个支脚21，并且还设置有一个定位块22，三个支脚21以及定位块22在基座20的周向上均匀设置，这样，飞行警示牌降落到地面时，可以通过支脚21或者定位块22支撑在地面上。此外，在基座20的周壁外设置有一个摄像装置23，摄像装置23的镜头背向基座20，用于拍摄飞行警示牌前方的图像或者视频，并且将所拍摄的图像或者视频传输至控制电路板上的控制器，控制器可以通过无线信号传输装置将摄像装置23所拍摄的图像或者视频发送至事故车辆内的控制主机或者遥控器上。从图3可见，摄像装置23位于定位块22的上方。
优选的，车辆上的控制主机为安装有高级驾驶辅助系统adas的控制主机，这样，控制主机可以控制飞行警示牌选择最佳的降落地点。
此外，在基座20的外周壁上设置一圈发光装置，例如设置一圈led灯带，为了让基座20在夜间更加容易被观察，可以设置红色或者橙黄色的led灯带，这样，当飞行警示牌飞行时，可以通过led灯带发出红色或者橙黄色的警示颜色，以便于后方车辆的驾驶人员更加容易观察飞行警示牌。当然，led灯带可以闪烁发光，或者发出红色、橙黄色交替变化的灯光。
为了控制飞行警示牌的飞行高度，在基座20的最下端设置有一个距离传感器26，例如，在基座20下表面的圆心位置设置有一个向下延伸的凸台27，距离传感器26设置在凸台27上，并且距离传感器26朝向下方，即在飞行警示牌飞行的时候，距离传感器26朝向路面，从而由距离传感器26检测飞行警示牌与路面之间的距离。优选的，飞行警示牌可以与路面保持4米的距离，以避免飞行警示牌飞行高度过高而触碰到较高的障碍物，如树枝、路灯、广告牌或者道路指示牌等，也避免飞行警示牌与路面之间的距离过小而导致飞行警示牌碰撞到路面上的障碍物。
此外，距离传感器26的两侧还设置有充电触电29，用于向飞行警示牌上的可充电电源，如锂电池等充电。
在基座20上设置有警示组件50，如图5至图7所示，本实施例中，警示组件50包括伸缩组件51，伸缩组件51包括有两个塔簧52以及收线电机40，塔簧52设置在基座20的上方，也就是在飞行警示牌降落在路面以后，塔簧52位于基座20的上方，因此，塔簧52与距离传感器26不在基座20相同的表面上。
图3与图4所示的状态下，塔簧52处于收纳状态，图5所示的状态下，塔簧52处于展开状态。本实施例中，每一个塔簧52的下端均固定在基座20上，例如塔簧52的下端固定在基座20的周壁上，塔簧52的上端固定在收发器54上。并且，在塔簧52展开以后，塔簧52的下端是直径较大的一端，塔簧52的上端是直径较小的一端，因此，塔簧52靠近基座20的直径较大，且远离基座20的一端直径较小，并且，塔簧52的直径自靠近基座20的一端向远离基座20的一端逐渐减小。塔簧52展开时，可以沿基座20的轴线向上展开，即收发器54将沿着基座20的轴线向上伸展。
在塔簧52外包裹有警示层53，本实施例中，警示层53由反光材料制成，可以是反光布料或者反光薄膜、反光塑料片等，且警示层53是柔性的，可以跟随塔簧52的伸缩而伸缩。本实施例中，警示层53包裹在两根塔簧52外，也就是警示层53由两根塔簧52所支撑。当然，实际应用时，可以仅仅使用一根塔簧52支撑警示层53，也可以设置更多的塔簧52。
本实施例中，塔簧52的数量为两个，并且两个塔簧52在基座20轴线行是相间垂直设置的，从图7可以看出，一个塔簧52位于另一个塔簧52的上方，且两个塔簧52的同一个簧圈在基座20的轴向上是相互垂直，并且多个簧圈之间的相间布置。这样，警示层53可以布置在两个塔簧52之间，从图5可见，警示层53将平行于基座20的轴线，这样不但能够减小塔簧52展开后的风阻，还确保后方来车能够清楚看到飞行警示牌。
优选的，警示层53内外两面均为反光材料，从图5可见，警示层53并不是完全包裹塔簧52的，在螺旋状的警示层53中，相邻两圈的警示层53是具有间隙的，以便于减小风阻。因此，需要将警示层53的内外两面均设置为反光材料，这样，后方来车的车灯照射到警示层53后，内外两面的反光材料均反射出光线，让后方来车看到的飞行警示牌更加接近于锥状的筒体。
当飞行警示牌飞行到预定的位置后，塔簧52展开后，后方的车辆灯光照射到警示层53上后，反光材料制成的警示层53发射出亮眼的颜色。优选的，警示层53为红黄相间的反光材料制成，以便于被灯光照射后形成红黄相间的警示颜色。并且，由于塔簧52呈锥状，后方来车的驾驶员从后方观察展开后的飞行警示牌即为三角形状，与现有的圆锥状警示筒形状类似，有利于后方来车的驾驶员观察飞行警示牌并且及时发出警示信息。
为了控制塔簧52的伸缩，伸缩组件51还设置有收线电机40，从图6可见，收线电机40设置在基座20靠近塔簧52的一侧，收线电机40的一侧设置有收线槽41，收纳导线42的一端缠绕在收线电机40的转轴上，并且位于收线槽41内，收纳导线42的另一端与收发器54的底部固定连接，这样，通过收线电机40的转轴带动收纳导线42的伸缩，可以带动塔簧52的伸缩，从而带动警示层53的伸缩，飞行警示牌可以在收纳状态与展开状态之间变化。
飞行警示牌在事故车辆内或者飞行过程中，均保持收纳状态，只有飞行警示牌飞行到预定的位置以后，收线电机40将转动并且释放收纳导线42，塔簧52将跟随收纳导线42的释放而展开，从而形成锥状的形状，向后方来车发出警示信息。优选的，在收发器54的顶部设置后发光装置，如发出红色闪烁光束的发光装置，这样可以更加有效的向后方来车发出警示信号。
优选的，收到导线42内设置有向收发器54供电的电源线，这样，收发器54内的发光装置、无线信号收发装置等均可以通过该电源线获得电源。由于收纳导线42的一端缠绕在电机40上，且电机40设置于基座20上，基座20上设置有锂电池等电源，因此收纳导线42可以从锂电池上获得稳定的电源。
在塔簧52上还设置有多个发光装置，如图7所示的，在两个塔簧52上连接有led灯58，并且，可以使用两个塔簧52作为电流载体，通过塔簧52向led灯58供电。由于塔簧52由金属材料制成，自身具有导电性能，且led灯58所需的电压很低，通常在5伏以下，且电流也很小，因此塔簧52上流经的电流很小，不会对人体造成影响。塔簧52的电流可以由收纳导线42向收发器54供电，再由收发器向塔簧52供电。在塔簧52上设置led灯58，可以让飞行警示牌在飞行过程中或者展开后，让后方来车的驾驶人员更加清晰的观察到飞行警示牌，警示效果更佳。
避免飞行警示牌飞行过程中塔簧52向上凸起而影响飞行警示牌的飞行，在塔簧52上设置收纳线55，从图3与图7可见，收纳线55穿过塔簧52，在塔簧52处于收纳状态时，收纳线55系在塔簧52上，并且自收发器54向基座20的边缘处延伸，这样，在飞行警示牌飞行过程中，收纳线55将给塔簧52束缚力，避免弹簧52的边缘向上凸起。而在塔簧52处于展开状态时，收纳线55将沿着锥状的塔簧52的母线方向延伸。优选的，收纳线55有一定的弹性，以避免在塔簧52展开时影响塔簧52的展开。
参见图6，在基座20上还设置有四个发光装置28，每一个发光装置28均朝向塔簧52的方向设置，这样，在飞行警示牌处于展开状态时，由于发光装置28位于基座20行并且向上发出光束，光束照射到警示层53的表面后将反射出光线，有利于后方来车观察到飞行警示牌。优选的，发光装置28可以是发出红色光束或者黄色光束的发光装置，如led发光装置。
在飞行警示牌的控制电路板上还可以设置重力传感器，用于检测飞行警示牌的状态，例如，当飞行警示牌处于展开状态时，如果因风力过大导致飞行警示牌倒下，通过重力传感器可以检测飞行警示牌的状态，从而及时反馈至事故车辆的控制主机或者遥控器。
飞行警示牌可以放置在车辆上，例如放置在车辆的后备箱或者驾驶员座椅下方，一旦发生交通事故，事故车辆上的司乘人员可以通过设置在车辆上的控制主机或者遥控器释放飞行警示牌。参见图8与图9，本实施例所配合使用的控制主机60具有底座61，底座61上方设置有主体64，显示屏框架63与主体64固定连接，并且由主体64支撑，显示屏62设置与显示屏框架63内。
在主体64上设置有一个通孔，救生锤65穿过该通孔并且固定在通孔内，从而固定在主体64上。此外，主体64上还设置有用于隔断安全带的装置66，且主体64上设置有usb接口67。可见，控制主机60具有紧急逃生的多种设备，在发生交通事故的时候，司乘人员可以通过控制主机60上的多种逃生设备进行逃生。
如图10所示，控制主机60可以设置在车辆驾驶位的前方，如右前方，并且，在驾驶位的左前方还设置有一个释放按键68，以便于实现飞行警示牌的自动释放。
优选的，本实施例中，控制主机60或者遥控器可以与云端服务器连接，在车辆发生事故以后，控制主机60或者遥控器可以向云端服务器发出报警信息，由云端服务器向周边车辆发出警示信息。
飞行警示牌在释放前处于收纳状态，即如图3与图4所示的状态，司乘人员可以将飞行警示牌从事故车辆上取出放置在路面上，或者放置在事故车辆上方，或者手持飞行警示牌，只要能够让飞行警示牌有足够的空间向上飞行即可。
当司乘人员通过控制主机或者遥控器向飞行警示牌发出无线控制信号后，飞行警示牌将按照所接收的信号执行相应的操作。例如，飞行警示牌接收到飞行至预设位置的指令，飞行警示牌的控制器将控制基座20上的多个涵道30动作，即控制电机32转动，并带动桨叶33转动，飞行警示牌将向上飞行，并且通过控制多个涵道30的动作，实现飞行警示牌的转向、升降等。
飞行警示牌飞行过程中，基座20周壁外侧的led灯带将发光，且收发器54上的发光装置也可以闪烁发光，从而提醒后方来车注意飞行警示牌。此外，飞行警示牌上的摄像装置23可以拍摄路面上的图像或者视频数据，并且将所拍摄的图像或者视频数据传输至控制主机或者遥控器，控制主机或者遥控器可以将图像或者视频信息上传至云端服务器。此外，司乘人员也可以通过摄像装置23及时了解路面上的状况，并且控制飞行警示牌的降落地点，或者控制飞行警示牌的飞行路线。
并且，距离传感器26将检测飞行警示牌与路面之间的距离，确保飞行警示牌与路面之间的距离控制在设定的高度范围内。当飞行警示牌飞行至预设的位置以后，例如飞行至事故车辆后方100米的位置，飞行警示牌将降落在路面上。
当飞行警示牌降落在路面上后，收线电机40转动，带动收纳导线42伸出，两个塔簧52在弹性恢复力的作用下向上伸展，收发器54将向上升起，从而带动警示层53伸展，飞行警示牌将形成上窄下宽的锥状体。此时，位于基座20上的多个发光装置28发出光束并且照射在警示层53上，后方来车的驾驶人员即可以清晰的看到锥状的飞行警示牌。
在飞行警示牌处于展开状态时，如果路面上风力较大，此时，飞行警示牌上的重力传感器将检测到飞行警示牌处于摇晃状态，收线电机40将转动带动收纳导线42收缩较短的距离，从而降低塔簧52的高度，减小不在飞行状态时的风阻。在风力减小后，收线电机40将再次是否收纳导线42，飞行警示牌将恢复至最佳高度。
当事故处理完毕以后，收线电机40将带动收纳导线42缩回，塔簧52将被收缩，飞行警示牌将回复至收纳状态，控制器控制涵道30动作并带动飞行警示牌飞行至事故车辆近旁，事故车辆的司乘人员将方便的将飞行警示牌收回。
在飞行警示牌飞行过程中以及处于展开状态时，摄像装置23可以持续的拍摄图像或者视频信号，一方面，事故车辆的司乘人员可以通过控制主机或者遥控器观看事故车辆后方的图像，另一方面，摄像装置23所拍摄的图像或者视频可以被上传至云端服务器，有利于后台的救援人员及时了解事故现场的情况。
可见，一旦发生交通事故以后，控制主机60会根据相关条件自动发出释放指令，飞行警示牌可以全自动完成警示。
，通过飞行警示牌可以快速的在事故车辆后方放置警示牌，且飞行警示牌是通过飞行的方式到达预设的位置，在环境恶劣或者路面有较多障碍物的场合，可以非常方便的放置警示牌，且飞行警示牌的放置时间很短，能够及时的对后方来车发出警示信息。另一方面，在车辆靠边检修时，司乘人员不用下车可以通过车内释放按键可完成全自动提前释放，第一时间警示后面来车，也避免了人为释放时带来的危险。
一旦发生交通事故，为了让飞行警示牌自动释放，可以在车辆的底盘上设置一个释放装置71，如图11至图13所示，在车辆底盘70靠近后侧的地方设置一个释放装置71，释放装置71包括一个罩体72以及底座73，罩体72可以通过螺钉或者铆钉等固定在车辆的底盘70的下方，底座73设置在罩体72的下方，且罩体72与底座73之间形成一个腔体，如图14所示，飞行警示牌80可以容纳在该腔体内。
并且，罩体72内固定有伸缩机构74，伸缩机构74的上端固定在罩体72内，底座73与伸缩机构74的下端固定连接，且罩体72内还设置有驱动电机以驱动伸缩机构74的伸缩，从而实现底座73的上升与下降。
在需要使用飞行警示牌时，驾驶人员可以按下车辆内的释放按键68，罩体72内的驱动电机带动伸缩机构74伸展，底座73随即下降，放置在底座73上的飞行警示牌80将跟随底座73下降并外露于罩体72外，此时，驾驶人员可以通过控制主机60控制飞行警示牌80飞行至预定的位置并且展开以向后方来车发出警示信息。
此外，飞行警示牌80不一定要通过控制主机或者遥控器控制飞行至放置地点，也可以有驾驶人员手动放置到路面上，例如，驾驶人员可以手动将飞行警示牌80放置在路面上，然后通过控制电机40释放收纳导线42，将飞行警示牌处于伸展状态，也能够实现警示的作用。
当然，上述实施例仅是本发明优选的实施方式，实际应用时可以有更多的改变，例如，伸缩组件不一定使用塔簧，还可以使用剪叉机构或者使用螺旋弹簧替代；或者，飞行警示牌的飞行推动器不使用涵道，而是使用其他的旋翼机构等，这样的改变也能实现本发明的目的。
最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如警示层制造材料的改变、多个传感器安装位置的改变等变化也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。