本发明属于汽车制动系统技术领域，特别是涉及一种气压式电子驻车制动控制阀。
背景技术：
目前，商用车和中重型汽车上的驻车制动装置一般采用气压手动驻车制动装置，此种气压手动驻车制动装置多采用“断气刹车”原理，顾名思义，就是通过手制动使驻车制动气室排气，产生驻车制动。具体来说，手制动气室充气时，手制动气室中强力的放气制动弹簧受到空气的压缩，驻车制动解除；排气时，手制动气室中被压缩的放气制动弹簧伸长，将空气排出，汽车恢复驻车制动状态。
传统的手动驻车，其操作过程复杂、操作费力，特别是在上坡起步时，若驾驶员操纵经验欠缺，或操纵失误均容易出现后溜现象。而随着汽车电子技术的发展，气压式电子驻车制动系统已开始应用在了商用车和重型汽车上，其成功的解决和规避了传统手动驻车的问题。比如中国发明专利（申请号：201310345261.2，公开日：2013年11月27日）公开了一种气压可调式电子驻车制动系统，相似类型的专利都是通过驻车控制器控制通气电磁阀和排气电磁阀的通断来实现汽车的驻车和解除驻车。但可不避免的会存在以下问题：
1、在汽车保持在驻车状态时，若通气电磁阀突发通电误动作或者线路故障导致储气罐和驻车制动气室接通，储气罐中的气体逐渐进入驻车制动气室，特别是当汽车停在非水平路段的时候，驻车制动气室的气压慢慢增加而释放驻车，从而导致汽车溜坡的危险情况发生。
2、在汽车正常行驶的时候，若电子驻车制动系统中的排气电磁阀因线路故障或其他原因导致驻车制动气室的气压逐渐降低，当其压力达到一定的程度时，可能会对正在行驶的车辆突然进行驻车制动而引发交通事故。
总之，现有电子驻车制动系统技术会存在以上的安全隐患，其安全性不够高。
技术实现要素：
为了克服现有技术领域存在的上述缺陷，本发明提出了一种气压式电子驻车制动系统，其安全性和可靠性高且具有应急操作功能。
实现本发明的技术解决方案为：气压式电子驻车制动系统，包括驻车储气罐、驻车制动开关、驻车控制阀、驻车控制器、继动阀、气压传感器以及驻车制动气室，驻车储气罐与继动阀、继动阀与驻车制动气室都是由气管路连接；继动阀的进气口由气管路与驻车储气罐相连，出气口与驻车制动气室相连；气压传感器输入端串接在继动阀与驻车制动气室连接的气管路上；气压传感器以及驻车制动开关均与驻车控制器电连接，在继动阀的控制口与驻车储气罐之间设有驻车控制阀；驻车控制阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一电磁阀应急推杆、第二电磁阀应急推杆、第三电磁阀应急推杆、第一电磁阀应急推杆卡簧、第二电磁阀应急推杆卡簧、第三电磁阀应急推杆卡簧、第一电磁阀的进气口、第一电磁阀出气口以及第二电磁阀出气口，第三电磁阀为第一电磁阀和第二电磁阀的限位阀，与第一电磁阀和第二电磁阀为机械限位方式连接，第三电磁阀本身不控制制动管路气体的通断。
第一电磁阀、第二电磁阀以及第三电磁阀的控制端均与驻车控制器电连接；第一电磁阀的进气口与驻车储气罐相连，第一电磁阀出气口与继动阀的控制口相连，并在第一电磁阀出气口与继动阀连接的管路之间设有第二电磁阀，第二电磁阀的进气口与第一电磁阀的出气口相连，同时，第二电磁阀的进气口与继动阀的控制口相连，第二电磁阀出气口与大气相通；第一电磁阀和第二电磁阀平行设置在同一平面内，且在与第一电磁阀和第二电磁阀相同高度的两阀正中间位置分别设有上环形卡槽和下环形卡槽；第三电磁阀与第一电磁阀和第二电磁阀同平面相垂直，且位于第一电磁阀和第二电磁阀组成的对称中面上；在第一电磁阀外侧设有第一电磁阀应急推杆和第一电磁阀应急推杆卡簧，在第二电磁阀的外侧设有第二电磁阀应急推杆和第二电磁阀应急推杆卡簧，在第三电磁阀的外侧设有第三电磁阀应急推杆和第三电磁阀应急推杆卡簧，第一电磁阀应急推杆和第二电磁阀应急推杆在第一电磁阀和第二电磁阀正常工作的时候均为固定的状态，且不影响所有电磁阀的正常通断。第三电磁阀包括第三电磁阀动铁芯且第三电磁阀为二位常闭电磁阀。第一电磁阀应急推杆、第二电磁阀应急推杆、第三电磁阀应急推杆均为楔状或锥状，通过o型密封圈分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀的阀体密封。
本发明较现有气压电子驻车制动技术相比，其发明点为：
1、可靠性高。在汽车保持驻车制动的状态时，第一电磁阀保持断电状态，第二电磁阀保持断电或者通电状态，通过设置电磁限位阀（第三电磁阀），第三电磁阀断电对第一电磁阀和第二电磁阀的状态进行限位和保持，即使第一电磁阀出现上电误动作，也不能造成驻车储气罐与驻车制动气室的相通，可靠的避免了驻车溜车的安全隐患。相反地，在汽车正常行驶的时候，即驻车制动为解除保持状态，驻车制动气室存在一定气压，第二电磁阀保持断电关闭的状态，第一电磁阀保持断电关闭或者通电导通状态，通过设置电磁限位阀（第三电磁阀），同理，第三电磁阀断电对第一电磁阀和第二电磁阀的状态进行限位和保持，即使第二电磁阀出现上电误动作，也不能导致驻车制动气室与大气相通而泄压，从而避免了汽车正常行驶过程中出现突然驻车的紧急情况。
2、控制简单。本发明在汽车保持驻车制动状态或者保持解除制动状态时，不管是第一电磁阀还是第二电磁阀，均不需要长时间通电，避免了电磁阀长时间上电过热而很好的保护电磁阀，并且控制相对容易。
3、具备驻车和驻车解除应急操作功能。当第一电磁阀或者第二电磁阀出现上电不能导通的意外故障时，通过设置在第一电磁阀和第二电磁阀两侧的应急推杆，人工外力推动推杆致使第一电磁阀和第二电磁的动铁芯上移而导通气路。当第三电磁阀通电无动作或者线路故障而不能对第一电磁阀和第二电磁阀的限位状态进行即时解除时，可通过通过取出第三电磁阀应急推杆卡簧，推入第三电磁阀应急推杆致使第三电磁阀的动铁芯向上运动而达到应急解除第三电磁阀的限位功能。
附图说明
图1本发明所述气压式电子驻车制动系统原理框图
图2本发明所述气压式电子驻车控制阀原理框图
图3本发明所述气压式电子驻车控制阀正剖面图
图4本发明所述气压式电子驻车控制阀第三电磁阀限位状态图
图5本发明所述气压式电子驻车控制阀第三电磁阀断电限位解除状态图
图6本发明所述气压式电子驻车控制阀第三电磁阀应急推杆推入限位解除状态图
图1-6中：1驻车储气罐2驻车制动开关3驻车控制阀4驻车控制器5继动阀6气压传感器7驻车制动气室31第一电磁阀32第二电磁阀33第三电磁阀34第一电磁阀应急推杆35第二电磁阀应急推杆36第三电磁阀应急推杆37第一电磁阀应急推杆卡簧38第二电磁阀应急推杆卡簧39第三电磁阀应急推杆卡簧331第三电磁阀动铁芯a第一电磁阀进气口b第一电磁阀出气口c第二电磁阀出气口
具体实施方式
参照附图1-6，对本发明提供的气压式电子驻车制动系统进行详细的说明。
参照图1，本发明气压式电子驻车制动系统，包括由气路依次连接的驻车储气罐1、驻车控制阀3、继动阀5和驻车制动气室7，以及在继动阀5出口与驻车制动气室7连接气路上的气压传感器6，所述电子驻车制动系统还包括驻车控制器4以及与其连接的驻车制动开关2，同时，气动管路上的驻车控制阀3的所有控制端口以及气压传感器6均与驻车控制器4电连接。
结合图1、图2、图3和图4，本发明所述的驻车控制阀3包括第一电磁阀31、第二电磁阀32、第三电磁阀33、第一电磁阀应急推杆34、第二电磁阀应急推杆35、第三电磁阀应急推杆36、第一电磁阀应急推杆卡簧37、第二电磁阀应急推杆卡簧38、第三电磁阀应急推杆卡簧39、第一电磁阀的进气口a、第一电磁阀出气口b、第二电磁阀出气口c以及第三电磁阀动铁芯331。所述第一电磁阀的进气口a与驻车储气罐1相连，第一电磁阀的出气口b与继动阀5的控制口相连，并在第一电磁阀出气口b与继动阀5连接的管路之间设置第二电磁阀32，所述第二电磁阀32的进气口与第一电磁阀的出气口b相连，同时，第二电磁阀32的进气口与继动阀5的控制口相连；所述第一电磁阀31和第二电磁阀32平行设置在同一平面内，且在第一电磁阀31和第二电磁阀32的相同高度且对称的位置分别设有上环形卡槽和下环形卡槽；第三电磁阀33为第一电磁阀31和第二电磁阀32的限位阀，所述第三电磁阀33与第一电磁阀31和第二电磁阀32在同一平面相垂直，且置于第一电磁阀31和第二电磁阀32组成的对称中面上。在所述第一电磁阀31外侧设置第一电磁阀应急推杆34和第一电磁阀应急推杆卡簧37，与第一电磁阀31相同，在所述第二电磁阀32的外侧设有第二电磁阀应急推杆35和第二电磁阀应急推杆卡簧38，在所述第三电磁阀33的外侧设有第三电磁阀应急推杆36和第三电磁阀应急推杆卡簧39；以上所述的第一电磁阀应急推杆34和第二电磁阀应急推杆35在第一电磁阀31和第二电磁阀32正常工作的时候均为固定的状态，且不影响所有电磁阀的正常通断。
所述第一电磁阀31和第二电磁阀32为二位二通常闭电磁阀，或其中之一为二位二通常闭电磁阀，并且第一电磁阀31和第二电磁阀32与驻车控制器4电连接。
结合图5和图6，所述第三电磁阀33为二位常闭电磁阀，并且第三电磁阀33与驻车控制器4电连接。所述第三电磁阀33包括动铁芯331并通过上电或者断电对第一电磁阀31和第二电磁阀32同时进行限位解除和限位的操作，以及第三电磁阀应急推杆36和第三电磁阀应急推杆卡簧39，当出现第三电磁阀33上电无动作或者因线路故障而不能解除限位操作时，可通过取出第三电磁阀应急推杆卡簧39，推入第三电磁阀应急推杆36致使第三电磁阀的动铁芯331向上运动而达到应急解除第三电磁阀33的限位功能，或者对第一电磁阀31或者第二电磁阀32其中之一进行限位解除和限位的操作。
下面对本发明不同工作过程实施例进行详细的描述：
1、实施驻车制动当驻车制动开关2向驻车控制器4发出驻车信号时，第三电磁阀33首先通电解除限位功能，驻车控制器4随后向第二电磁阀32进行上电，第二电磁阀32通电导通，同时第一电磁阀31继续保持断电断开状态，驻车制动气室7与驻车储气罐1之间为断开状态，继动阀5的控制口与第二位电磁阀32管路中的压缩气体经第二电磁阀的出气口c排入大气；驻车制动气室7中的压缩气体经继动阀5的排气口排出，同时第二电磁阀32位通电导通状态，当驻车制动气室7中的高压气体排放完毕，储能弹簧复位达到驻车完成；当气压传感器6检测到驻车制动气室7的气压达到一定条件下，驻车控制器4控制第二电磁阀32和第三电磁阀33断电，第二电磁阀32失电与大气断开，第三电磁阀33断电后，对第一电磁阀31和第二电磁阀32进行限位，驻车制动状态保持。
2、驻车制动解除当驻车制动开关2向驻车控制器4发出驻车制动解除信号时，第三电磁阀33首先通电解除限位功能，驻车控制器4随后向第一电磁阀31进行上电而导通，同时第二电磁阀32仍然保持断电关闭状态，此时驻车储气罐1中的压缩气体经由第一电磁阀31与继动阀5的控制口连通，同时驻车储气罐1中的压缩气体直接注入驻车制动气室7，储能弹簧被压缩，驻车制动随之解除；当驻车制动气室7中的气压达到一定条件下，驻车控制器4控制第一电磁阀31和第三电磁阀33断电，第一电磁阀31失电关闭，驻车储气罐1与继动阀5的控制口之间管路被关断，同时继动阀5的进气口关闭，断开驻车制动气室7与驻车储气罐1之间的气路连接；而驻车制动气室7中维持高压气体，驻车制动解除状态保持。
3、驻车应急操作功能当驻车制动开关2向驻车控制器4发出驻车信号后，第三电磁阀33上电解除限位功能后，但因线路或其他原因导致第二电磁阀32上电无动作而不能导通时，驻车制动气室7中的高压气体不能及时排出，此时，可将第二电磁阀应急推杆卡簧38取出，向里推动第二电磁阀应急推杆35，随着第二电磁阀应急推杆35慢慢向里推进，逐渐将第二电磁阀32打开，从而继动阀5控制口的气体随之导通而排入大气，进气通电被关闭，排气通电打开，驻车制动气室7中的压缩空气经继动阀5的排气口排入大气，当驻车制动气室7中的高压气体放完，储能弹簧复位而驻车完成。
4、驻车解除应急操作功能当驻车制动开关2向驻车控制器4发出驻车解除信号时，第三电磁阀33首先通电解除第一电磁阀31和第二电磁阀32的限位状态，当第三电磁阀33通电无动作或者线路故障而不能对第一电磁阀31和第二电磁阀32的限位状态进行即时解除时，可通过通过取出第三电磁阀应急推杆卡簧39，推入第三电磁阀应急推杆36致使第三电磁阀的动铁芯331向上运动而达到应急解除第三电磁阀33的限位功能。驻车控制器4正常向第一电磁阀31发出上电信号进行导通，但因为线路或者其他原因导致第一电磁阀31上电无动作而不能导通，此时第二电磁阀32继续维持失电状态，与大气断开，因第一电磁阀31不能导通，继动阀5的控制口与驻车储气罐1的气管路为断开，驻车储气罐1中的压缩气体不能直接快速通过继动阀5的进气口而进入驻车制动气室7充气解除驻车。此时，可通过人工将第一电磁阀31旁侧布置的第一电磁阀应急推杆卡簧37取出，向里推入第一电磁阀应急推杆34，随着第一电磁阀应急推杆34慢慢的推入，逐渐将第一电磁阀31的阀口推开，驻车储气罐1与继动阀5的控制口相连通，同时继动阀5的进气口与驻车储气罐1直接连通对驻车制动气室7进行充气而达到应急解除驻车操作。