本发明属于车辆领域，具体来说涉及汽车地板的自清洁装置。
背景技术：
汽车地板是重要的车内组成部分，其相对于例如座椅、仪表盘等其它部分来说也是更容易变脏的部分。无论是雨雪天气上车带来的泥水，还是在车内进食导致的食物包装或食物碎屑散落，乃至从车窗外飘进的落叶等异物，都会导致汽车地板上积累污垢。
随着共享汽车市场的爆发，汽车地板变脏这一问题在共享汽车上更为明显。由于共享汽车停放地点不固定而且经常处于行驶状态，工作人员不能及时进行清洁整理，使得顾客的驾乘体验降低。
此外，对于掉落在汽车地板上的大件物品，特别是掉落在驾驶员座椅下的物体例如矿泉水瓶、圆柱形无把手水杯等物品，可能会给驾驶带来危险。例如，由于矿泉水瓶容易在地板上滚动，如果其滚到驾驶员的刹车踏板或油门踏板下，则可能会对正常驾驶造成干扰，如阻碍踏板的踏下，导致无法正常制动或加速。
专利文献1提出了一种汽车专用吸尘脚垫，在底垫上设置有多个带孔的圆柱体，双脚踏上圆柱体时能够触动微动开关，从而带动吸尘器工作，对灰尘进行吸附，以清理地板。
然而，专利文献1虽然在一定程度上解决了车内灰尘清理的问题，但是仍然存在以下不足：每次感受到压力都会触发微动开关，导致清理频率过高，浪费资源；面积较大的杂物例如纸片等无法通过圆柱体上的孔落到底垫上，因而无法被清理；需要设置专门的吸尘器和圆柱体，增加了成本；仍然无法解决易滚动物品影响汽车驾驶的问题。事实上，相对于使用单独的吸尘器对车内进行人工清理而言，专利文献1增加了带孔的圆柱体、微动开关以及与吸尘器的连接元件，大大增加了成本，而在效果上却没有明显提高。
专利文献2提出了一种控制车辆制动的方法，检测制动踏板表面的压力和制动系统的液压压力，当检测到二者明显不同时，自动启动制动措施。
专利文献2在一定程度上解决了有物体卡在制动踏板和地板之间而影响制动踏板的踩下的问题，然而，其仍然存在以下问题：技术较为复杂，需要增设检测制动踏板表面压力的传感器，并且需要设定相应的控制逻辑，实施难度较高；仅能检测制动踏板被卡住的情况，而无法检测油门踏板被卡住的情况，而油门踏板被卡住同样会导致危险，例如在高速公路上加速超车的时候油门踏板无法踏下导致加速失败和并线失败；此外，当驾驶员发觉制动踏板被卡住时，尤其是在专利文献2中所描述的下坡中，很可能会惊慌而处理不当，例如为了躲避前方物体而打方向盘，进而导致其它危险。
专利文献1：cn102240199a；
专利文献2：cn103057539a。
技术实现要素：
为了至少在一定程度上解决上述问题中的至少一个，本发明提出一种汽车地板自清洁装置，其包括以下技术方案。
汽车地板自清洁装置，包括地毯层和壳体。所述地毯层由多个可转动的柱状毛刷组成并设置在所述壳体的上方。所述汽车地板自清洁装置还设置有与所述壳体相连的抽气装置。
通过上述技术方案，借助柱状毛刷的转动，能够实现对杂物的清理，解决了专利文献1中无法清理较大的杂物例如纸片的问题。
进一步地，所述汽车地板自清洁装置还设置有用于驱动所述柱状毛刷的驱动装置。虽然柱状毛刷也可由脚的移动而带动其转动，但是设置驱动装置能够同时驱动所有的柱状毛刷，而对其它的地板也进行清理。
进一步地，所述汽车地板自清洁装置还设置有用于控制所述驱动装置的开关。通过这一设置，可以人工对清洁时机进行控制，避免了专利文献1中每次都清理而浪费资源的问题。
进一步地，所述开关同时控制所述驱动装置和所述抽气装置。
进一步地，所述汽车地板自清洁装置还设置有延时装置，当所述开关打开后，所述延时装置控制所述抽气装置在经过预设的时间后才开始工作。
进一步地，所述汽车地板自清洁装置还设置有废弃物存储装置，所述抽气装置将所述壳体中的废弃物输送到所述废弃物存储装置中。
进一步地，所述抽气装置与汽车的空调箱相连。
进一步地，所述汽车地板自清洁装置还设置有异物检测模块，所述异物检测模块用于检测地板上是否存在异物。
进一步地，所述异物检测模块能在检测到异物后发出警告。
根据以上技术方案，可以发现本发明的汽车地板自清洁装置具有以下有益效果：
(1)通过将汽车地板上的杂物由柱状毛刷的转动而自动清理，实现了车内地板的自动清洁；
(2)通过设置异物检测模块对容易在车内地板上滚动的物体进行检测，并发出警告，避免了类似异物滚动到汽车踏板下，从而避免了影响车辆安全驾驶的危险。
附图说明
参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是应用了本发明的汽车地板自清洁装置的车辆示意图；
图2是本发明的汽车地板自清洁装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本发明的汽车地板自清洁装置1应用在车辆内部，该车辆可以为任意形式的车辆，如各种形式的轿车、suv、越野车等，并且特别是用作共享汽车的车辆。其中，本发明的汽车地板自清洁装置1作为车辆的一部分，集成到车内，或者也可以作为单独的部件设置在车内。
参见图2，具体地对本发明的汽车地板自清洁装置1的结构进行说明。汽车地板自清洁装置1包括地毯层2、壳体3。其中，地毯层2由多个可以转动的柱状毛刷整齐排列组成，地毯层2设置在壳体3的上方。这样，当有杂物落在地毯层2上时，可以通过柱状毛刷的转动而使杂物掉落到壳体3中。每一柱状毛刷优选为单独可拆卸的，如果其中有损坏或者有液体污染等无法清洗的情况，可以进行更换。此外，为了不影响乘坐感受，可以在地毯层2上设置具有特定孔径的孔的层，杂物可以通过该层的孔而掉落在地毯层2上；并且，该层优选是有一定刚性，其支撑在车内而不影响地毯层2的柱状毛刷的转动。
作为本发明的一个优选实施方式，还可以设置开关及驱动装置，驱动装置用于带动地毯层2的柱状毛刷转动，而开关则可以控制驱动装置是否工作。
作为本发明的另一优选实施方式，可以设置与壳体3通过管道连接的废弃物存储装置(图中未示出)。通过抽气装置来将壳体3中的杂物吸到废弃物存储装置，以便对杂物进行统一、定期清理。当然，也可以使用另外的废弃物收集方式而不设置废弃物存储装置，例如，在抽气装置的管路上直接套设垃圾袋，将废弃物直接输送到垃圾袋中。
抽气装置可以是单独设置的泵，也可以与车辆的空调系统相连，利用空调系统来在壳体3内形成背压。可以为抽气装置设置单独的控制开关，即，独立于控制地毯层2的驱动装置的开关而设置另外的开关，也可以使用同一个开关来控制抽气装置。但是优选设置单独的抽气装置控制开关，这样无需在每次地毯层2的柱状毛刷工作时都启动抽气装置，可以等壳体3中的废弃物累积到一定数量时再开启抽气装置，以节约能量。如果使用同一个开关同时控制地毯层2和抽气装置，则还可以对抽气装置进行延时开启，即当地毯层2开始工作一定时间——例如15s——之后，再开启抽气装置。
作为本发明的另一优选实施方式，还可以设置异物检测模块，用于检测车辆地板上的较大体积的异物，例如矿泉水瓶、圆柱形无把手水杯等。当检测到存在符合条件的异物时，异物检测模块能够发出警告音，以提示车辆的使用人员地板上存在可能影响驾驶的异物。该异物检测模块不设置单独的开关，而是与汽车的电气系统连接，当车辆电气系统工作时——即汽车点火开关处于on或acc档位时，异物检测模块就处于工作状态。
由此，在应用了本发明的汽车地板自清洁装置的车辆中，为了清除汽车地板上的杂物，只需要按一下车内的开关，装置就可以自行启动，进行清洁。地毯层的柱状毛刷低速转动，把地毯上的灰尘和碎屑等杂物卷入下面的壳体内，同时，借助于抽气装置将不同区域的灰尘和碎屑吸到废弃物存储装置，从而完成清洁工作。当应用于共享汽车中时，可以由工作人员对废弃物存储装置内的垃圾进行清理。