技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电动汽车制动控制方法、装置、整车控制器及汽车，该电动汽车制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取驾驶员需求力矩；计算当前路面的附着力矩以及驱动电机的制动能量回收力矩；根据所述驾驶员需求力矩、附着力矩以及制动能量回收力矩，分别控制驱动电机的输出力矩和电动助力带制动总泵输出的液压值。本发明实施例的电动汽车制动控制方法，在现有的制动控制方法的基础上，通过结合当前路面的附着力矩，根据附着力矩的变化，合理分配电机制动和液压制动的制动力矩，以达到最大的电机制动力矩分配，获得最佳的制动能量回馈，实现最大里程延长率。
技术研发人员：侯艳丽;刘杰
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2018.03.30
技术公布日：2018.08.24