本发明涉及停车管理，尤其涉及一种基于车辆用户主动触发的充电桩解锁方法、装置及系统。
背景技术：
目前，城市有限的停车资源与急剧增长的汽车数量之间的矛盾日益突显，且随着新能源车辆的日益增多，在建设智能、规范、高效的路侧停车系统过程中，需要考虑到新能源车辆的充电、收费的问题。而目前的方案中，停车管理和充电均分开进行，功能服务没有联动，不便于停车、充电的同一管理，效率低，便捷性差。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于车辆用户主动触发的充电桩解锁方法、装置及系统，以对停车管理和充电服务集成管理，实现未车辆绑定的车辆用户的主动触发解锁功能，解决停车管理和充电功能服务没有联动，不便于停车、充电的同一管理，效率低，便捷性差的问题。
第一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种基于车辆用户主动触发的充电桩解锁方法，该方法包括以下步骤：
接收来自停车事件管理设备的停车事件信息；
接收来自终端的充电请求信息；
根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩；
控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，所述停车事件信息包括：停车事件类型、车牌号；所述停车事件类型包括入位停车事件。
在一种可能实施的方式中，所述充电请求信息包含车牌号。
在一种可能实施的方式中，所述根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩的步骤，包括：
将所述充电请求信息中的车牌号与所述停车事件信息比对，确定所述车牌号的车辆所在的车位；
根据所述车辆所在的车位，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩。
在一种可能实施的方式中，所述控制所述关联充电桩解锁的步骤，包括：
向所述关联充电桩发送解锁控制指令，控制所述关联充电桩解锁；或者
向所述停车事件管理设备发送解锁控制指令，由所述停车事件管理设备根据所述解锁控制指令，控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，所述方法还包括：
接收所述关联充电桩或者所述停车事件管理设备执行所述解锁控制指令后反馈的所述关联充电桩的锁止状态信息。
在一种可能实施的方式中，所述方法还包括：
根据所述关联充电桩的锁止状态信息，向所述终端发送解锁提示信息。
第二方面，为实现上述目的，本发明还提供了一种服务器，用于执行本发明第一方面提供的方法，该服务器包括：
第一输入输出模块，用于接收来自停车事件管理设备的停车事件信息；
第二输入输出模块，用于接收来自终端的充电请求信息；
处理模块，用于根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩；以及控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，所述停车事件信息包括：停车事件类型、车牌号；所述停车事件类型包括入位停车事件。
在一种可能实施的方式中，所述充电请求信息包含车牌号。
在一种可能实施的方式中，所述处理模块用于：
将所述充电请求信息中的车牌号与所述停车事件信息比对，确定所述车牌号的车辆所在的车位；
根据所述车辆所在的车位，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩。
在一种可能实施的方式中，所述处理模块还用于：
向所述关联充电桩发送解锁控制指令，控制所述关联充电桩解锁；或者
向所述停车事件管理设备发送解锁控制指令，由所述停车事件管理设备根据所述解锁控制指令，控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，所述第一输入输出模块还用于：
接收所述关联充电桩或者所述停车事件管理设备执行所述解锁控制指令后反馈的所述关联充电桩的锁止状态信息。
在一种可能实施的方式中，所述处理模块还用于：
根据所述关联充电桩的锁止状态信息，向所述终端发送解锁提示信息。
第三方面，为实现上述目的，本发明还提供了另一种基于停车事件触发的充电桩解锁控制方法，可用于配合第一方面的方法使用。该方法包括：
接收车辆用户输入的充电请求信息；
将所述充电请求信息发送给服务器。
在一种可能实施的方式中，所述充电请求信息包含车牌号。
在一种可能实施的方式中，在所述接收车辆用户根据所述充电选择信息输入的充电请求信息的步骤之前，所述方法还包括：
接收车辆用户输入的充电请求指令；所述充电请求指令为车辆用户选择充电的输入操作。
在一种可能实施的方式中，所述输入操作包括语音输入和/或手动输入。
在一种可能实施的方式中，在所述接收车辆用户根据所述充电选择提示信息输入的充电请求信息的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述充电请求指令，输出用于提示车辆用户输入充电请求信息的提示信息。
在一种可能实施的方式中，所述用于提示车辆用户输入充电请求信息的提示信息，包括语音提示和/或文本提示。
在一种可能实施的方式中，在所述将所述充电请求信息发送给服务器的步骤之后，所述方法还包括：
接收来自服务器的解锁提示信息。
在一种可能实施的方式中，所述解锁提示信息用于提示车辆用户充电桩解锁是否成功。
在一种可能实施的方式中，所述方法还包括：
输出所述解锁提示信息。
第四方面，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端，用于执行本发明第三方面提供的方法，该终端包括：
第一输入输出模块，用于接收车辆用户输入的充电请求信息；
处理模块，用于将所述充电请求信息传输至第二输入输出模块；
第二输入输出模块，用于将所述充电请求信息发送给服务器。
在一种可能实施的方式中，所述充电请求信息包含车牌号。
在一种可能实施的方式中，所述第一输入输出模块还用于：
接收车辆用户输入的充电请求指令；所述充电请求指令为车辆用户选择充电的输入操作。
在一种可能实施的方式中，所述输入操作包括语音输入和/或手动输入。
在一种可能实施的方式中，所述处理模块还用于：
根据所述充电请求指令，经第一输入输出模块输出用于提示车辆用户输入充电请求信息的提示信息。
在一种可能实施的方式中，所述用于提示车辆用户输入充电请求信息的提示信息，包括语音提示和/或文本提示。
在一种可能实施的方式中，所述第二输入输出模块还用于：
接收来自服务器的解锁提示信息。
在一种可能实施的方式中，所述解锁提示信息用于提示车辆用户充电桩解锁是否成功。
在一种可能实施的方式中，所述第一输入输出模块还用于：
输出所述解锁提示信息。
第五方面，为实现上述目的，本发明还提供了基于车辆用户主动触发的充电桩解锁系统。该系统可集成本发明第二方面提供的服务器和第二方面提供的终端，用于执行本发明第一方面和第三方面提供的方法。该系统包括：停车事件管理设备、服务器、终端、充电桩。
停车事件管理设备用于拍摄车位上的停车事件图像，对所述停车事件图像进行识别，确定停车事件信息，以及将所述停车事件信息发送给服务器；
终端将将车辆用户输入的充电请求信息发送给服务器；
服务器根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定关联充电桩并控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，服务器接收所述关联充电桩的锁止状态信息，并根据所述锁止状态信息向终端发送解锁提示信息。
在一种可能实施的方式中，所述服务器包含关联信息表；所述关联信息表用于记录互为关联的停车事件管理设备、充电桩。
在一种可能实施的方式中，所述服务器直接向所述联充电桩发送解锁控制指令，并控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，所述服务器向停车事件管理设备发送解锁控制指令，由停车事件管理设备根据所述解锁控制指令控制所述关联充电桩解锁。
在一种可能实施的方式中，所述停车事件管理设备包括：
图像采集设备，用于安装在车位附近，拍摄车位上的停车事件图像；
主控系统，用于对停车事件图像进行识别处理，得到停车事件信息，并将所述停车事件信息发送给服务器。
本发明通过提供基于车辆用户主动触发的充电桩解锁方法、装置及系统，由所述系统集成所述服务器、终端，执行所述解锁方法，使得当停车事件发生时，由停车事件管理设备确定停车事件信息，在停车事件的触发下，结合车辆用户主动发起的充电请求，对充电桩解锁，实现即使当前车辆用户没有与车辆绑定和或当前车辆用户不是该车辆的车主的情况下，也可以通过主动输入充电请求，触发充电桩解锁。实现非绑定车辆用户的主动触发解锁的功能，更便于车辆用户使用停车管理中的充电服务，进一步提高停车管理中充电的便捷度。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种基于停车事件触发的充电桩解锁控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种服务器的系统模块示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种基于停车事件触发的充电桩解锁控制方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的一种终端的模块结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种基于车辆用户主动触发的充电桩解锁系统的结构示意图；
图6是对图5中解锁控制指令直接作用的对象改进后，得到的充电桩解锁系统；
图7是图5所示充电桩解锁系统中的停车事件管理设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例一
图1是本实施例一提供的一种基于停车事件触发的充电桩解锁控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
s101：接收来自停车事件管理设备的停车事件信息。
具体地，所述停车事件信息可由安装在停车场的停车事件管理设备(例如基于视频图像识别的设备、基于电子车牌读写的设备等。)确定。
所述停车事件信息包括但不限于停车事件的类型、车辆的车牌号、所在车位、入位时间、出位时间中等信息中的一种或多种。
停车事件的类型包括入位停车事件、出位停车事件。入位停车事件、出位停车事件可根据车辆区域与车位区域的相对位置变化来定义，例如：如果车辆区域与车位区域由分离变为重合并保持一定的时间，或者车辆区域由车位区域外进入车位区域内并保持一定的时间，则定义该停车事件为入位停车事件；如果车辆区域与车位区域由重合变为分离并保持一定的时间，或者车辆区域由车位区域内驶出车位区域外并保持一定的时间，则定义该停车事件为出位停车事件。
s102：接收来自终端的充电请求信息。
具体地，车辆用户可通过终端输入充电请求信息，由终端发送。所述充电请求信息包含但不限于要充电的车辆的车牌号。
s103：根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩。
具体地，根据所述充电请求信息中的车牌号，确定该车辆是否为新能源车辆；如果不是，则向终端反馈提示信息；如果是，则根据所述该车牌号，查找所述停车事件信息，确定该车牌号对应的停车事件类型、该车牌号对应的车辆所在的车位。如果该停车事件为入位停车事件，则根据车辆所在的车位，查找关联信息表，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩。
进一步地，所述关联信息表为记录关联设备的信息表，即停车事件管理设备-车位-充电桩关联信息表。所述关联设备为包括管理同一车位的停车事件管理设备、充电桩。
进一步地，由于新能源车辆的车牌号和普通车辆的车牌号不一样，即新能源车辆的车牌号有特殊的标识(目前新能源车辆的车牌号中，字母"d"代表纯电动汽车，字母"f"代表非纯电动汽车)，因此在根据车牌号，判断该车辆是否为新能源车辆时，可根据上述的车牌号的特殊标记进行识别判断。新能源汽车指的是需要充电的车辆，一般包括但不限于纯电动汽车、非纯电动汽车(包括插电式混合动力、燃料电池汽车等。)等有充电功能的车辆。
s104：控制所述关联充电桩解锁。
具体地，向所述关联充电桩发送解锁控制指令，控制所述关联充电桩解锁；或者向所述停车事件管理设备发送解锁控制指令，由所述停车事件管理设备根据所述解锁控制指令，控制所述关联充电桩解锁。可选的，以上两种方式可在具体实施情况而定，如果实际实施情况中，充电桩是由服务器直接控制的，则向所述关联充电桩发送解锁控制指令，直接控制所述关联充电桩解锁；如果实际实施情况中，充电桩是由停车事件管理设备控制的，则选择向所述停车事件管理设备发送解锁控制指令，由所述停车事件管理设备控制所述关联充电桩解锁。
s105：接收所述充电桩的锁止状态信息。
具体地，充电桩的锁止状态信息指的是充电桩的充电枪直接或者被间接上锁或者解锁的状态，即：充电桩是由服务器直接控制的，则所述锁止状态为充电桩中充电枪被上锁或者解锁的状态。如果充电桩与停车事件管理设备集成，即被电子锁/电磁锁所在停车事件管理设备中，则所述锁止状态为电子锁/电磁锁的上锁或者解锁状态。
具体地，充电桩或者停车事件管理设备执行所述解锁控制指令后，将充电桩的锁止状态(如果解锁成功，则充电桩的锁止状态即为解锁，反之，如果解锁不成功，则充电桩的锁止状态为上锁)反馈，此时即可接收所述充电桩的锁止状态信息。
s106：根据所述充电桩的锁止状态信息，向终端发送解锁提示信息。
具体地，如果充电桩的锁止状态为解锁，则向终端发送解锁提示信息。所述解锁提示信息用于告知用户充电桩已解锁；所述解锁提示信息可包含充电桩的编号、位置、锁止状态等中的一项或多项信息。
本实施例一提供的基于停车事件触发的充电桩解锁方法，通过停车事件的触发，并且结合车辆用户通过终端输入的充电请求，对充电桩解锁，实现即使当前车辆用户没有与车辆绑定、也不是该车辆的车主，也可以通过主动输入充电请求，触发充电桩解锁。实现非绑定车辆用户的主动触发解锁功能，更便于车辆用户使用停车管理中的充电服务，进一步提高停车管理中充电的便捷度。
实施例二
图4是本实施例二提供的一种服务器的系统模块示意图。该服务器用于执行实施例一的方法(即图1所示的方法)，如图4所示，该服务器包括：第一输入输出模块210、第二输入输出模块220、处理模块230、存储模块240。
第一输入输出模块100，用于接收来自停车事件管理设备的停车事件信息。
第二输入输出模块220，用于接收来自终端的充电请求信息。
处理模块230，用于根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定所述停车事件管理设备的关联充电桩；以及控制所述关联充电桩解锁。
第一输入输出模块210，还接收所述关联充电桩或者所述停车事件管理设备执行所述解锁控制指令后反馈的所述关联充电桩的锁止状态信息。
处理模块200，还用于根据所述关联充电桩的锁止状态信息，向所述终端发送解锁提示信息。
存储模块400，用于存储来自停车事件管理设备、充电桩的信息，包括停车事件图像、停车事件信息、关联信息表、充电桩的锁止状态信息、车辆用户登记信息、充电桩的计费信息等。
本实施例二提供的上述服务器，其中的各模块执行实施例一的相应步骤，各个模块的具体执行过程可参照实施例一各个步骤具体实施过程，此处不再赘述。
在一些实施例中，可提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现实施例二中的终端的功能，进而可执行实施例一中的充电桩解锁方法。例如，该计算机可读存储介质为非瞬时性计算机可读存储介质。
本实施例二提供的服务器执行实施例一的方法，当有入位停车事件发生时，接收停车事件信息并存储。当本服务器接收到来自终端的充电请求时，根据所述充电请求、停车事件信息做出对控制关联充电桩解锁的相应动作，进而实现基于停车事件触发、车辆用户主动请求触发下的充电桩自动解锁，提高了停车管理中充电的便捷度。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种基于停车事件触发的充电桩解锁控制方法的流程图。该方法可配合实施例一的方法进行使用。如图3所示，该方法的步骤包括：
步骤s301：接收车辆用户输入的充电请求指令。
具体地，所述充电请求指令为车辆用户选择充电的输入操作。所述输入操作包括语音输入和/或手动输入。
步骤s302：根据所述充电请求指令，输出用于提示车辆用户输入充电请求信息的提示信息。
具体地，所述用于提示车辆用户输入充电请求信息的提示信息，包括语音提示和/或文本提示。
步骤s303：接收车辆用户输入的充电请求信息。
具体地，所述接收车辆用户根据所述充电邀请信息输入的充电请求信息，具体包括：接收车辆用户输入的充电请求指令；所述充电请求指令为车辆用户点击所述充电选择信息的操作，以及根据所述充电请求指令，显示充电请求信息输入框。
步骤s304：将所述充电请求信息发送给服务器。
步骤s305：接收来自服务器的解锁提示信息。
步骤s306：输出所述解锁提示信息显示。
进一步地，所述充电请求信息包含车牌号。
进一步地，所述解锁提示信息用于提示车辆用户充电桩解锁是否成功。
进一步地，所述充电请求信息用于触发服务器根据所述充电请求信息、停车事件信息控制充电桩解锁。
实施例三提供的充电桩解锁控制方法，可以与实施例一配合进行。以便在停车事件触发以及车辆用户主动请求充电的情况下，服务器对充电桩进行解锁，实现将停车管理和充电桩充电服务的有效结合，提高停车/充电管理的便捷性。
实施例四
图4是本实施例四提供的一种终端的模块结构示意图。该终端可为手机、ipad，或者安装在车辆上的人机交互专用终端设备，用于执行实施例三提供的方法。如图4所示，该终端包括：第一输入输出模块410、处理模块420、第二输入输出模块430；其中，
第一输入输出模块410，用于接收车辆用户输入的充电请求指令、充电请求信息；
处理模块420，用于将所述充电请求信息传输至第二输入输出模块430；
第二输入输出模块430，用于将所述充电请求信息发送给服务器。
进一步地，所述充电请求指令为车辆用户选择充电的输入操作。所述输入操作包括语音输入和/或手动输入。所述充电请求信息包含车牌号。
进一步地，第二输入输出模块430还用于接收来自服务器的解锁提示信息，由处理模块420控制第一输入输出模块410将所述解锁提示信息输出。
进一步地，所述解锁提示信息用于提示车辆用户充电桩解锁是否成功。
可选的，第一输入输出模块410可以选用触摸显示屏。车辆用户可通过所述触摸显示屏输入充电请求指令、充电请求信息。所述触摸显示屏上可以显示“充电”选项，以便车辆用户通过点击该“充电”选项，完成输入充电请求指令。
可选的，第一输入输出模块410可选用语音输入输出设备。车辆用户可通过所述语音输入输出设备输入充电请求指令、充电请求信息等语音信息，由终端的语音识别模块识别所述语音信息，得到所述充电请求指令、充电请求信息，并所述充电请求指令、充电请求信息发送给处理模块220，或者直接将所述充电请求指令、充电请求信息经第二输入输出模块430发送给服务器。
本实施例四通过提供以上终端，执行实施例三提供的方法，可以与实施例二提供的服务器配合使用，实现基于停车事件触发、车辆用户主动请求充电下，充电桩解锁的功能，提高停车管理中充电的便捷性、效率。
具体地，本实施例四提供的终端，用于执行实施例三的方法，具体过程可参考实施例三中的方法步骤，此处不再赘述。
在一些实施例中，可提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，该程序被终端处理器执行时可实现实施例四中的终端的功能，进而可执行实施例三中的充电桩解锁方法。例如，该计算机可读存储介质为非瞬时性计算机可读存储介质。
实施例五
图5是本实施例五提供的一种基于车辆用户主动触发的充电桩解锁系统的结构示意图。该系统可用于实现实施例一、三提供的方法。如图5所示，该系统包括：停车事件管理设备510，服务器520、终端530、充电桩540。
停车事件管理设备510用于拍摄车位上的停车事件图像，对所述停车事件图像进行识别，确定停车事件信息，以及将所述停车事件信息发送给服务器520；
终端530将将车辆用户输入的充电请求信息发送给服务器520；
服务器520根据所述充电请求信息、停车事件信息，确定关联充电桩并控制所述关联充电桩540解锁。
进一步地，服务器520接收所述关联充电桩540的锁止状态信息，并根据所述锁止状态信息向终端530发送解锁提示信息。
具体地，所述停车事件图像包括但不限于车辆驶入车位的过程的图像。
进一步地，服务器520通过向停车事件管理设备510发送解锁控制指令，由停车事件管理设备510根据该解锁控制指令，执行对充电桩540的解锁控制。可选的，如图6所示，服务器520也可以直接向充电桩540发送解锁控制指令，直接控制充电桩540的解锁。
进一步地，停车事件管理设备510与充电桩540互为关联设备。可通过关联信息表进行配置。所述关联信息表可存储在停车事件管理设备510、服务器520中。
如图7所示，停车事件管理设备510包括图像采集设备511、主控系统512、存储器513。图像采集设备包含摄像机；该摄像机可选用网络摄像机等。
其中，图像采集设备511，包含摄像机和或电子车牌读写器。摄像机用于安装在车位附近，拍摄车位上的停车事件图像，并将所述停车事件图像发送给主控系统512；电子车牌读写器读取车辆的车牌信息，并将所述车牌信息发送给主控系统512。
主控系统512对停车事件图像进行识别处理，得到停车事件信息，并将所述停车事件信息发送给服务器520。
存储器用于存储停车事件图像、停车事件信息、配置信息，也可以存储充电桩的锁止状态信息等。所述配置信息包括停车事件管理设备-车位-充电桩关联信息表。所述停车事件管理设备-车位-充电桩关联信息表为配置停车事件管理设备510管理的车位、充电桩540服务的车位时，形成的停车事件管理设备、车位、充电桩的关联信息表。具体地，存储器203中的信息可定时上传服务器520，以便服务器520更新停车场前端管理的信息。
可选的，服务器520可采用云端服务器，包含实施例二提供的服务器及其功能。也可以采用专用的服务器(例如信息需要保密的单位所采用的服务器)。采用云端服务器的作用在于可总体对所有的停车事件信息进行管理和处理，便于商业应用。而采用专用的服务器是为了满足某些保密单位或者不愿将停车事件信息进行共享的单位的需求。
可选的，充电桩540用于为停车车辆提供充电。充电桩540可采用一桩一充充电桩、一桩多充充电桩等。
可选的,终端530可以是手机、或者是安装停车客户端的手机、ipad，也可以是一种安装在车上，并用于与服务器交互、显示服务器发布的停车管理信息以及接收用户输入的信息的终端。
本实施例五提供的系统，可以集成实施例二的服务器和实施例四的终端，当停车事件发生时，通过停车事件管理设备确定停车事件信息，由服务器先将所述停车事件信息存储，待车辆用户主动发起充电请求时，服务器根据所述充电请求、所述停车事件信息，控制该车辆所在车位的充电桩解锁，实现停车管理和充电服务的集成，解决了非绑定车辆用户的主动触发解锁问题，提高停车管理中充电的便捷性和效率。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。