本发明涉及汽车领域，特别是一种车辆辅助驾驶系统。
背景技术：
随着经济的不断发展，人们生活水平的提高，汽车的保有量年年有所突破，车辆的增加，给道路安全带来了不小的隐患，调查显示，近年来随着汽车保有量的不断增加，道路安全事故也处于连年增加的状态，每年因道路交通安全而意外死亡的人数也是不断增加，为提高道路安全指数，一种车辆辅助驾驶系统应运而生。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆辅助驾驶系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种车辆辅助驾驶系统，包括信息采集模块、车载电脑、控制器和can总线，所述信息采集模块通过所述can总线与所述车载电脑连接，所述车载电脑和所述控制器连接；
所述信息采集模块包括超声波距离传感器、摄像机和温度传感器，所述超声波距离传感器、摄像机和温度传感器采集的信息通过所述can总线发送至所述车载电脑；
所述车载电脑包括微计算机、显示器和声音播放器，所述微计算机分别与所述显示器和声音播放器连接；
所述控制器包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和空调控制器，所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和空调控制器分别与所述微计算机连接。
进一步的，所述超声波距离传感器为收发一体式超声波传感器共有两组，分别位于车辆前部和尾部，所述摄像机为高清广角摄像机共有两组，分别位于车辆前部和尾部，所述温度传感器包括两组，分别设置于车内和车外，实现对车内外温度的监测。
进一步的，所述微计算机通过所述can总线接收到所述超声波距离传感器、摄像机和温度传感器采集的信息并进行处理，根据对两个时间点的前后车辆距离采集计算出前后车辆的速度，车速计算公式为v+（
进一步的，所述微计算机根据当前实时所采集的车辆信息与周围车辆或环境信息判断会发生碰撞事故时将主动通过所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器控制车辆的行驶状态以防止事故发生并同时通过所述声音播放器播放提醒信息，所述空调控制器根据车内外温度的差值执行所述微计算机的控制命令来控制车内空调，当车外温度低于等于13°时空调控制器启动空调并将车内温度调整至20°，当车外温度高于28°时空调控制器启动空调并将车内温度调整至23°。
本发明具有以下优点：
不干涉驾驶员的正常驾驶，当出现紧急情况时，辅助驾驶系统自动启动进行驾驶干预防止事故发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种车辆辅助驾驶系统，包括信息采集模块、车载电脑、控制器和can总线，所述信息采集模块通过所述can总线与所述车载电脑连接，所述车载电脑和所述控制器连接；
所述信息采集模块包括超声波距离传感器、摄像机和温度传感器，所述超声波距离传感器、摄像机和温度传感器采集的信息通过所述can总线发送至所述车载电脑；
所述车载电脑包括微计算机、显示器和声音播放器，所述微计算机分别与所述显示器和声音播放器连接；
所述控制器包括加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和空调控制器，所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器和空调控制器分别与所述微计算机连接。
进一步的，所述超声波距离传感器为收发一体式超声波传感器共有两组，分别位于车辆前部和尾部，所述摄像机为高清广角摄像机共有两组，分别位于车辆前部和尾部，所述温度传感器包括两组，分别设置于车内和车外，实现对车内外温度的监测。
进一步的，所述微计算机通过所述can总线接收到所述超声波距离传感器、摄像机和温度传感器采集的信息并进行处理，根据对两个时间点的前后车辆距离采集计算出前后车辆的速度，车速计算公式为v+（
进一步的，所述微计算机根据当前实时所采集的车辆信息与周围车辆或环境信息判断会发生碰撞事故时将主动通过所述加速踏板控制器、刹车踏板控制器、方向控制器控制车辆的行驶状态以防止事故发生并同时通过所述声音播放器播放提醒信息，所述空调控制器根据车内外温度的差值执行所述微计算机的控制命令来控制车内空调，当车外温度低于等于13°时空调控制器启动空调并将车内温度调整至20°，当车外温度高于28°时空调控制器启动空调并将车内温度调整至23°。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。