泊车回家装置、泊车回家方法、发动机管理系统和车辆与流程

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种泊车回家装置、泊车回家方法、发动机管理系统和车辆。

背景技术：

目前，如果电子稳定控制系统(electronicstabilitycontrol，esc)或者防抱死刹车系统(anti-lockbrakesystem，abs)自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误，则无论车辆是否停止行驶，esc或者abs均向总线发送错误的车速信号。而出于安全考虑，发动机管理系统(enginemanagementsystem，ems)不允许车辆在有车速信号的前提下熄火。因此，在这样的情况下，会导致车辆无法正常熄火。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种泊车回家装置、泊车回家方法、发动机管理系统和车辆，能够在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致计算出的车速信号有误的情况下，确保车辆的正常熄火。

为了实现上述目的，本公开提供一种泊车回家装置，包括：接收模块，用于接收泊车回家功能启动指令，所述泊车回家功能启动指令是在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下由所述发动机管理系统发送的；泊车回家模块，用于在所述接收模块接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能。

可选地，所述泊车回家模块包括泊车回家子模块，用于在所述接收模块接收到所述泊车回家功能启动指令之后，控制发动机处于相应的低转速状态以使得所述发动机熄火。

根据本公开的又一实施例，提供一种泊车回家方法，该方法包括：接收泊车回家功能启动指令，所述泊车回家功能启动指令是在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下由所述发动机管理系统发送的；在接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能。

可选地，所述在接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能，包括：在接收到所述泊车回家功能启动指令之后，控制发动机处于相应的低转速状态以使得所述发动机熄火。

根据本公开的又一实施例，提供一种发动机管理系统，包括上面描述的泊车回家装置。

根据本公开的又一实施例，提供一种车辆，包括上面描述的发动机管理系统。

通过采用上述技术方案，由于接收模块能够在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下从发动机管理系统接收泊车回家功能启动指令，泊车回家模块则在接收模块接收到泊车回家功能启动指令之后启动泊车回家功能，因此在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下，仍然能够确保车辆的正常熄火，保证车辆的行车安全。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开第一实施例的用于发动机管理系统的车速采集装置的示意框图。

图2是根据本公开第一实施例的用于发动机管理系统的车速采集装置的应用示意框图。

图3是根据本公开第二实施例的车速采集系统的示意框图。

图4是根据本公开第三实施例的发动机管理系统的示意框图。

图5是根据本公开第四实施例的用于发动机管理系统的车速采集方法的流程图。

图6是根据本公开第四实施例的用于发动机管理系统的车速采集方法的又一流程图。

图7是根据本公开第五实施例的泊车回家装置的示意框图。

图8是根据本公开第六实施例的泊车回家方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开的第一实施例，提供一种用于发动机管理系统的车速采集装置100，如图1所示，该车速采集装置100可以包括故障码获取模块11、确定模块12、轮速信号获取模块13和车速信号计算模块14。以下对这些模块进行详细描述。

故障码获取模块11，用于获取电子稳定控制系统esc或防抱死刹车系统abs发送的故障码。通常，esc或abs都会周期性地将故障码发送到车载总线上，然后，故障码获取模块11会从车载总线上获取自己所需的故障码。

确定模块12，用于依据所述故障码，确定是否需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号。

轮速信号获取模块13，用于在确定模块12确定需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号。

车速信号计算模块14，用于依据轮速信号获取模块13获取到的轮速信号，来计算车速信号。

通过采用上述技术方案，由于确定模块12会依据故障码获取模块11获取的故障码来确定是否需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号，而且在确定模块12确定需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，轮速信号获取模块13会从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号，进而车速信号计算模块14会依据轮速信号获取模块13获取到的轮速信号来计算车速信号，这样，在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下，根据本公开第一实施例的用于发动机管理系统的车速采集装置100仍然能够获得合理的车速信号，并利用该车速信号来控制发动机的启动或熄火，进而在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下仍然能够确保车辆的正常熄火，保证车辆的行车安全。

在一种可能的实施方式中，在所述故障码表明所述车速采集装置100自身所连接的轮速传感器未出现故障、但是以下至少一种故障出现时，所述确定模块12确定需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器获取轮速信号：(1)esc或abs自身出现故障；以及(2)未连接到车速采集装置100的轮速传感器出现故障。通过采用这样的技术方案，由于车速采集装置100自身所连接的轮速传感器未出现故障，因此即使esc或abs自身出现故障和/或未连接到车速采集装置100的轮速传感器出现故障，轮速信号获取模块13仍然能够获取到正确的轮速，并使得车速信号计算模块14利用该正确的轮速来得到正确的车速。

在一种可能的实施方式中，车速采集装置100自身所连接的轮速传感器的数目为至少一个。由于在轮速传感器未出现故障的情况下，通过一个轮速传感器采集的轮速信号就能够确定车辆的车速信号，因此将一个轮速传感器连接到车速采集装置100就足以实现本公开的目的。当然，优选将两个轮速传感器连接到车速采集装置100，以在esc或abs发送的车速信号不可靠的情况下确保更准确地计算车速。

另外，车速采集装置100与其自身所连接的轮速传感器之间的距离优选地小于车速采集装置100与其自身未连接的轮速传感器之间的距离。这样就能够尽可能地减小轮速传感器传输轮速信号的距离。这在车速采集装置100通过硬线连接到其自身所连接的轮速传感器的情况下，能够大大地减小硬线线束的成本，而且也能够减小因过多的硬线线束导致的故障率。例如，在车速采集装置100被设置于发动机管理系统中的情况下，可以选择将左前轮速传感器和右前轮速传感器通过硬线与车速采集装置100连接，以尽可能地减小硬线线束的成本并增加车速计算的正确率。当然，轮速传感器也可以通过车载总线连接到车速采集装置100上，但是由于这样会增加总线的负荷，因此还是优选硬线连接方式。

在一种可能的实施方式中，轮速信号获取模块13从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器中的至少一个轮速传感器获取轮速信号。由于在轮速传感器未出现故障的情况下，通过一个轮速传感器采集的轮速信号就能够确定车辆的车速信号，因此从至少一个轮速传感器获取轮速信号就足以实现本公开第一实施例的车速采集装置100的目的。

在一种可能的实施方式中，轮速信号获取模块13从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器中与车速采集装置100之间的距离相对较近的轮速传感器获取轮速信号。这样，就能够确保及时地获取到轮速信号。

图2示出了根据本公开第一实施例的车速采集装置100的应用示例框图。其中，车速采集装置100、esc/abs105、ecu-11061至ecu-n106n都连接到车载总线上，以从车载总线上获取自己所需的信号。ecu-11061至ecu-n106n是车辆上的各种电子控制模块，用于对车辆的各种功能进行控制。左前轮速传感器101、右前轮速传感器102、左后轮速传感器103和右后轮速传感器104通过硬线连接到esc/abs105上，以便esc/abs105能够从其获取轮速信号来计算车速信号、利用计算的车速信号实现车辆的诸如侧滑控制、防抱死控制等并将计算的车速信号发送到车载总线上供其他ecu使用。左前轮速传感器101和右前轮速传感器102还通过硬线连接到用于发动机管理系统的车速采集装置100上，以实现上面描述的根据本公开第一实施例的车速采集装置100的各种功能。另外，在不需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，例如在esc/abs105和各个轮速传感器均无故障时，车速采集装置100的端口p1、p2均处于高阻状态，此时左前轮速传感器101和右前轮速传感器102采集到的轮速信号不会通过端口p1和p2发送给车速采集装置100。只有在上面描述的车速采集装置100需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，p1和p2端口才会变成低阻状态。

根据本公开的第二实施例，提供一种车速采集系统3000，如图3所示，该车速采集系统3000包括根据本公开第一实施例的车速采集装置100以及至少一个轮速传感器300。其中，至少一个轮速传感器300与所述车速采集装置100连接，用于采集轮速信号并向所述车速采集装置100发送采集到的轮速信号。

通过采用上述技术方案，由于车速采集装置100会依据获取到的故障码来确定是否需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器300获取轮速信号，而且在车速采集装置100确定需要从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器300获取轮速信号的情况下，车速采集装置100会从车速采集装置100自身所连接的轮速传感器300获取轮速信号，进而会依据获取到的轮速信号来计算车速信号，这样，在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下，根据本公开第二实施例的车速采集系统3000仍然能够获得合理的车速信号，并利用该车速信号来控制发动机的启动或熄火，进而在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下仍然能够确保车辆的正常熄火，保证车辆的行车安全。

优选地，所述至少一个轮速传感器300与所述车速采集装置100之间的距离小于所述车速采集装置100与未连接到所述车速采集装置100的轮速传感器之间的距离。

优选地，所述至少一个轮速传感器300包括左前轮速传感器和右前轮速传感器。

优选地，所述至少一个轮速传感器300通过硬线或者车载总线与所述车速采集装置100连接。

根据本公开第二实施例的车速采集系统3000所包括的各个模块的具体实现方式已经在根据本公开第一实施例的车速采集装置100中进行了详细描述，此处不再赘述。

根据本公开的第三实施例，提供一种发动机管理系统1000，如图4所示，该发动机管理系统1000可以包括根据本公开第一实施例的车速采集装置100以及泊车回家单元200。其中，在车速采集装置100的确定模块12依据所述故障码确定至少车速采集装置100自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下，也即在车速采集装置100自身所连接的轮速传感器出现故障而且esc/abs和车速采集装置100自身未连接的轮速传感器都未出现故障或者至少一者出现故障的情况下，这种情况说明车速采集装置100自身所连接的轮速传感器所采集的轮速信号不可靠，esc或abs发送的车速信号也不可靠，此时泊车回家单元200会启动预设的泊车回家功能，来确保车辆的正常熄火，进而确保车辆的行车安全。

其中，在预设的泊车回家功能下，泊车回家单元200会控制发动机，使得发动机处于一定的低转速状态，以便接收并执行发动机的熄火请求。

根据本公开的第四实施例，提供一种用于发动机管理系统的车速采集方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

s501、发动机管理系统ems获取电子稳定控制系统esc或防抱死刹车系统abs发送的故障码；

s502、依据所述故障码，所述ems确定是否需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；

s503、在确定需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，所述ems从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号；以及

s504、所述ems依据从自身所连接的轮速传感器获取的轮速信号，来计算车速信号。

通过采用上述技术方案，由于ems会依据获取的故障码来确定是否需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号，而且在确定需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号的情况下，ems会从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号，进而依据获取到的轮速信号计算车速信号，这样，在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下，根据本发明实施例的用于发动机管理系统的车速采集方法仍然能够获得合理的车速信号，并利用该车速信号来控制发动机的启动或熄火，进而在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下仍然能够确保车辆的正常熄火，保证车辆的行车安全。

在一种可能的实施方式中，在所述故障码表明所述ems自身所连接的轮速传感器未出现故障、但是以下至少一种故障出现时，所述ems确定需要从自身所连接的轮速传感器获取轮速信号：

(1)所述esc或abs自身出现故障；

(2)未连接到所述ems的轮速传感器出现故障。

在一种可能的实施方式中，如图6所示，根据该实施例的方法还包括步骤s505：在所述ems依据所述故障码确定至少所述ems自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下，所述ems启动预设的泊车回家功能。

根据本公开第四实施例的车速采集方法中所涉及的各种操作的具体实施方式已经在根据本公开第一实施例的车速采集装置中进行了详细描述，此处不再赘述。

根据本公开的第五实施例，提供一种泊车回家装置，如图7所示，该泊车回家装置700包括：接收模块700a，用于接收泊车回家功能启动指令，所述泊车回家功能启动指令是在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下由所述发动机管理系统发送的；泊车回家模块700b，用于在所述接收模块700a接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能。

通过采用上述技术方案，由于接收模块700a能够在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下从发动机管理系统接收泊车回家功能启动指令，泊车回家模块700b则在接收模块700a接收到泊车回家功能启动指令之后启动泊车回家功能，因此在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下，仍然能够确保车辆的正常熄火，保证车辆的行车安全。

可选地，在该实施例中提到的发动机管理系统可以是包括根据本公开第一实施例的车速采集装置的发动机管理系统，也可以是包括根据本公开第二实施例的车速采集系统的发动机管理系统。

在一种可能的实施方式中，所述泊车回家模块700b可以包括泊车回家子模块，用于在所述接收模块700a接收到所述泊车回家功能启动指令之后，控制发动机处于相应的低转速状态以使得所述发动机熄火。由于发动机被控制处于低转速状态，所以能够很好地控制发动机熄火，并确保行车安全。

根据本公开的第六实施例，提供一种泊车回家方法，如图8所示，该方法包括：

在步骤s801中，接收泊车回家功能启动指令，所述泊车回家功能启动指令是在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下由所述发动机管理系统发送的；

在步骤s802中，在接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能。

通过采用上述技术方案，由于在发动机管理系统自身所连接的轮速传感器出现故障的情况下能够从发动机管理系统接收泊车回家功能启动指令，并接收到泊车回家功能启动指令之后启动泊车回家功能，因此在esc或者abs自身出现故障或者因轮速传感器失效导致esc或abs计算出的车速信号有误的情况下，仍然能够确保车辆的正常熄火，保证车辆的行车安全。

可选地，步骤s802中所述的在接收到所述泊车回家功能启动指令之后，启动泊车回家功能，包括：在接收到所述泊车回家功能启动指令之后，控制发动机处于相应的低转速状态以使得所述发动机熄火。

根据本公开第六实施例的泊车回家方法中各个步骤的具体实现方式已经在根据本公开第五实施例的泊车回家装置中进行了详细描述，此处不再赘述。

根据本公开的第七实施例，提供一种发动机管理系统，包括根据本公开第五实施例的泊车回家装置。

根据本公开的第七实施例，还提供一种车辆，其可以包括根据本公开第三实施例描述的发动机管理系统1000，也可以包括根据本公开第五实施例描述的泊车回家装置700，还可以包括根据本公开第七实施例的发动机管理系统。该车辆可以是混合动力车辆、纯电动车辆、纯燃油驱动的车辆等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。