本发明涉及新能源汽车领域，特别涉及一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统。
背景技术：
开门警示系统利用侧向辅助雷达传感器，当驾乘者试图打开车门时，系统将检查是车后是否有汽车或自行车快速地接近。如果有，门把手处会亮起红色的警示标志告诉你后面有物体靠近，这个功能对于驾驶者在视线受限的情况下开门下车有非常大的帮助。
现有的开门警示系统只对车内的人员起到警示作用，不对后方来车起到警示作用，只有单方面的保护效果，使得现有的开门警示系统对后方来车缺乏有效的保护措施，导致现有的开门警示系统的安全性大大降低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，包括主体、保险机构、警示机构和清理机构，所述保险机构设置在主体上，所述警示机构设置在主体的一侧，所述清理机构设置在主体上，所述清理机构位于警示机构的一侧；
所述保险机构包括转动块、凸块、第一距离传感器、第二距离传感器、驱动轴、齿轮、齿条、限位块、固定块、复位组件、两个限位板和两个锁扣组件，所述转动块竖向设置，所述凸块竖向固定在转动块的一侧，所述第一距离传感器设置在转动块的一侧，所述第二距离传感器设置在转动块的远离凸块的一侧，所述第一距离传感器和第二距离传感器均与主体的内壁固定连接，所述驱动轴竖向设置，所述转动块通过驱动轴与齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述齿轮与齿条啮合，所述限位块与主体的内壁固定连接，所述限位块套设在齿条上，所述齿条与限位块滑动连接，所述固定块与主体的内壁固定连接，两个限位板均水平固定在固定块的靠近齿条的一侧，两个限位板分别设置在齿条的上方和下方，所述限位板的靠近齿条的一侧设有第一开口，所述第一开口与锁扣组件一一对应，两个锁扣组件分别设置在齿条的上方和下方，所述复位组件设置在主体内，所述复位组件驱动限位板往复移动；
所述警示机构包括摄像头、警示板和转动组件，所述警示板位于主体的一侧，所述警示板与主体铰接，所述警示板的与主体的铰接处设有扭转弹簧，所述摄像头固定在主体的靠近警示板的一侧，所述转动组件设置在主体上，所述转动组件驱动警示板转动；
所述清理机构包括驱动组件、滑块、滑槽、摆动杆、定位杆、连接轴和喷头，所述驱动组件设置在主体上，所述滑槽水平固定在主体上，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述定位杆水平固定在主体上，所述定位杆位于滑槽的下方，所述摆动杆的一端套设在定位杆上，所述摆动杆的另一端与喷头固定连接，所述摆动杆上设有条形孔，所述连接轴设置在条形孔内，所述连接轴与条形孔滑动连接，所述连接轴的一端穿过滑块，所述驱动组件驱动连接轴往复移动；
所述主体内还设有plc，所述第一距离传感器和第二距离传感器均与plc电连接。
作为优选，为了提高齿条移动至最左端时的稳定性，所述锁扣组件包括套筒、第一弹簧和滚珠，所述套筒竖向固定在齿条的一侧，所述第一弹簧设置在套筒内，所述第一弹簧的一端与滚珠抵靠，所述第一弹簧的另一端与齿条固定连接，所述滚珠的直径略大于套筒的内径，所述滚珠与第一开口相匹配。
作为优选，为了更精准地驱动限位板，所述复位组件包括第一电机、丝杆、移动块和导向单元，所述第一电机水平固定在主体上，所述丝杆水平设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述移动块与主体抵靠，所述移动块与限位板固定连接，所述导向单元设置在主体上，所述导向单元与移动块连接，所述第一电机与plc电连接。
作为优选，为了提高移动块的稳定性，所述导向单元包括连杆、从动块和导向杆，所述导向杆水平设置，所述从动块套设在导向杆上，所述从动块通过连杆与移动块固定连接。
作为优选，为了更精准地驱动警示板，所述转动组件包括第二电机、绕线盘和连接线，所述第二电机水平固定在主体上，所述绕线盘竖向设置，所述第二电机与绕线盘传动连接，所述连接线的一端与警示板固定连接，所述连接线的另一端卷绕在绕线盘上，所述第二电机与plc电连接。
作为优选，为了提高连接线的稳定性，所述绕线盘上设有环形槽，所述连接线位于环形槽内。
作为优选，为了更精准地驱动滑块，所述驱动组件包括第三电机、驱动轮和驱动杆，所述第三电机水平固定在主体上，所述驱动轮竖向设置，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端通过连接轴与滑块铰接，所述第三电机与plc电连接。
作为优选，为了使连接轴与条形孔之间的传动更流畅，所述连接轴与条形孔之间涂有润滑油。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端上设有轴承座。
本发明的有益效果是，该用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，通过保险机构和警示机构能够在用户第一次拉动门把手时对后方来车进行警示，第二次拉动门把手时才能打开车门，从而提高了该开门警示系统的可靠性，与现有的保险机构相比，该保险机构由于在运行时受到限位块的限位作用而更稳定，通过清理机构对警示板进行清理，避免警示板长久使用导致警示板的表面不清晰，减少了警示作用，从而能够延长该开门警示系统的使用寿命，与现有的清理机构相比，该清理机构通过控制驱动轮的转动角度能够精准地控制喷头的转动角度，从而提高了该清理机构的可控性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的结构示意图；
图2是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的主体、转动块、凸块、第一距离传感器、第二距离传感器与警示机构的连接结构示意图；
图3是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的主体、警示板与转动清理机构的连接结构示意图；
图4是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的清理机构的结构示意图；
图5是图1的a部放大图；
图6是本发明的用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统的复位组件的结构示意图；
图中：1.主体，2.转动块，3.凸块，4.第一距离传感器，5.第二距离传感器，6.驱动轴，7.齿轮，8.齿条，9.限位块，10.固定块，11.限位板，12.摄像头，13.警示板，14.第三电机，15.滑块，16.滑槽，17.摆动杆，18.定位杆，19.连接轴，20.喷头，21.套筒，22.第一弹簧，23.滚珠，24.第一电机，25.丝杆，26.移动块，27.从动块，28.导向杆，29.第二电机，30.绕线盘，31.连接线，32.驱动轮，33.驱动杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，包括主体1、保险机构、警示机构和清理机构，所述保险机构设置在主体1上，所述警示机构设置在主体1的一侧，所述清理机构设置在主体1上，所述清理机构位于警示机构的一侧；
实际上，主体1设置在车门内；
通过保险机构和警示机构能够在用户第一次拉动门把手时对后方来车进行警示，第二次拉动门把手时才能打开车门，从而提高了该开门警示系统的可靠性，与现有的保险机构相比，该保险机构由于在运行时受到限位块9的限位作用而更稳定，通过清理机构对警示板13进行清理，避免警示板13长久使用导致警示板13的表面不清晰，减少了警示作用，从而能够延长该开门警示系统的使用寿命，与现有的清理机构相比，该清理机构通过控制驱动轮32的转动角度能够精准地控制喷头20的转动角度，从而提高了该清理机构的可控性。
如图1-2所示，所述保险机构包括转动块2、凸块3、第一距离传感器4、第二距离传感器5、驱动轴6、齿轮7、齿条8、限位块9、固定块10、复位组件、两个限位板11和两个锁扣组件，所述转动块2竖向设置，所述凸块3竖向固定在转动块2的一侧，所述第一距离传感器4设置在转动块2的一侧，所述第二距离传感器5设置在转动块2的远离凸块3的一侧，所述第一距离传感器4和第二距离传感器5均与主体1的内壁固定连接，所述驱动轴6竖向设置，所述转动块2通过驱动轴6与齿轮7传动连接，所述齿条8水平设置，所述齿轮7与齿条8啮合，所述限位块9与主体1的内壁固定连接，所述限位块9套设在齿条8上，所述齿条8与限位块9滑动连接，所述固定块10与主体1的内壁固定连接，两个限位板11均水平固定在固定块10的靠近齿条8的一侧，两个限位板11分别设置在齿条8的上方和下方，所述限位板11的靠近齿条8的一侧设有第一开口，所述第一开口与锁扣组件一一对应，两个锁扣组件分别设置在齿条8的上方和下方，所述复位组件设置在主体1内，所述复位组件驱动限位板11往复移动；
所述警示机构包括摄像头12、警示板13和转动组件，所述警示板13位于主体1的一侧，所述警示板13与主体1铰接，所述警示板13的与主体1的铰接处设有扭转弹簧，所述摄像头12固定在主体1的靠近警示板13的一侧，所述转动组件设置在主体1上，所述转动组件驱动警示板13转动；
在实际使用过程中，转动块2与门把手传动连接；
当用户要开门，转动门把手时，转动块2随之转动，带动凸块3转动90°，第一距离传感器4检测到的距离变短，向plc发出一次信号，plc控制摄像头12采集数据，若后方有来车时，plc通过转动组件转动警示板13，对后方来车起到警示作用，同时，转动块2通过驱动轴6带动齿轮7转动，而后，齿条8沿着限位块9移动，当转动块2再次转动90°时，齿条8移动至与固定块10抵靠的状态，此时，通过两个锁扣组件限制齿条8复位，避免转动块2在复位过程中再次触发第一距离传感器4，同时，第二距离传感器5检测到的距离变短，向plc发出一次信号，plc控制车门打开，当安全警示解除后，车门再次关闭时，plc控制复位组件驱动限位板11移动，此时锁扣组件与限位板11分开，转动块2在门把手的作用下复位。
如图3-4所示，所述清理机构包括驱动组件、滑块15、滑槽16、摆动杆17、定位杆18、连接轴19和喷头20，所述驱动组件设置在主体1上，所述滑槽16水平固定在主体1上，所述滑块15设置在滑槽16内，所述滑块15与滑槽16滑动连接，所述定位杆18水平固定在主体1上，所述定位杆18位于滑槽16的下方，所述摆动杆17的一端套设在定位杆18上，所述摆动杆17的另一端与喷头20固定连接，所述摆动杆17上设有条形孔，所述连接轴19设置在条形孔内，所述连接轴19与条形孔滑动连接，所述连接轴19的一端穿过滑块15，所述驱动组件驱动连接轴19往复移动；
驱动组件驱动连接轴19往复移动时，连接轴19带动摆动杆17绕着定位杆18往复摆动，带动喷头20往复摆动，对警示板13起到清理效果，在连接轴19的往复移动过程中，通过滑槽16能够限制滑块15的晃动，从而限制连接轴19的晃动，提高连接轴19的稳定性。
所述主体1内还设有plc，所述第一距离传感器4和第二距离传感器5均与plc电连接。
如图5所示，所述锁扣组件包括套筒21、第一弹簧22和滚珠23，所述套筒21竖向固定在齿条8的一侧，所述第一弹簧22设置在套筒21内，所述第一弹簧22的一端与滚珠23抵靠，所述第一弹簧22的另一端与齿条8固定连接，所述滚珠23的直径略大于套筒21的内径，所述滚珠23与第一开口相匹配，在齿条8的移动过程中，滚珠23被限位板11压缩至套筒21内，此时第一弹簧22处于压缩状态，当齿条8移动至最左端时，滚珠23在第一弹簧22的恢复力作用下远离齿条8，而后，滚珠23将嵌于第一开口内，从而能够提高齿条8移动至最左端时的稳定性。
如图6所示，所述复位组件包括第一电机24、丝杆25、移动块26和导向单元，所述第一电机24水平固定在主体1上，所述丝杆25水平设置，所述第一电机24与丝杆25传动连接，所述移动块26套设在丝杆25上，所述移动块26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25相匹配的螺纹，所述移动块26与主体1抵靠，所述移动块26与限位板11固定连接，所述导向单元设置在主体1上，所述导向单元与移动块26连接，所述第一电机24与plc电连接，第一电机24驱动丝杆25转动，带动移动块26沿着丝杆25往复移动，从而带动限位板11左右移动，通过控制丝杆25的转动角度能够精准地控制移动块26的位移量，从而更精准地驱动限位板。
如图6所示，所述导向单元包括连杆、从动块27和导向杆28，所述导向杆28水平设置，所述从动块27套设在导向杆28上，所述从动块27通过连杆与移动块26固定连接，通过导向杆28对从动块27起到限位作用，使得从动块27通过连杆对移动块26起到限位作用，从而能够提高移动块26的稳定性。
作为优选，为了更精准地驱动警示板13，所述转动组件包括第二电机29、绕线盘30和连接线31，所述第二电机29水平固定在主体1上，所述绕线盘30竖向设置，所述第二电机29与绕线盘30传动连接，所述连接线31的一端与警示板13固定连接，所述连接线31的另一端卷绕在绕线盘30上，所述第二电机29与plc电连接，第二电机29驱动绕线盘30转动，通过连接线31和扭转弹簧带动警示板13转动，通过控制绕线盘30的转动角度能够精准地控制连接线31的伸缩量，从而能够更精准地驱动警示板13。
作为优选，为了提高连接线31的稳定性，所述绕线盘30上设有环形槽，所述连接线31位于环形槽内。
如图4所示，所述驱动组件包括第三电机14、驱动轮32和驱动杆33，所述第三电机14水平固定在主体1上，所述驱动轮32竖向设置，所述第三电机14与驱动轮32传动连接，所述驱动杆33的一端与驱动轮32的远离圆心处铰接，所述驱动杆33的另一端通过连接轴19与滑块15铰接，所述第三电机14与plc电连接，第三电机14驱动驱动轮32转动，通过驱动杆33和连接轴19带动滑块15往复移动，通过控制驱动轮32的转动角度能够精准地控制连接轴19的位移量，从而能够更精准地驱动滑块15。
作为优选，为了使连接轴19与条形孔之间的传动更流畅，所述连接轴19与条形孔之间涂有润滑油，能够减少连接轴19与条形孔之间的摩擦力，从而能够使连接轴19与条形孔之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高第一电机24的驱动精度，所述第一电机24为伺服电机。
作为优选，为了提高丝杆25的稳定性，所述丝杆25的远离第一电机24的一端上设有轴承座，轴承座在不影响丝杆25的转动的情况下对丝杆25起到支撑作用，从而能够提高丝杆25的稳定性。
在用户第一次拉动门把手时，通过摄像头12检测后方是否有来车，当有来车时，通过转动组件转动警示板13，对后方来车起到警示作用，若没有来车，再次转动门把手，即可通过第二距离传感器5打开车门，同时通过锁扣组件避免转动块2回转而再次触发第一距离传感器4，实现了第二次拉动门把手时才能打开车门的目的，从而提高了该开门警示系统的可靠性，与现有的保险机构相比，该保险机构由于在运行时受到限位块9的限位作用而更稳定，通过驱动组件驱动喷头20转动，对警示板13进行清理，避免警示板13长久使用导致警示板13的表面不清晰，减少了警示作用，从而能够延长该开门警示系统的使用寿命，与现有的清理机构相比，该清理机构通过控制驱动轮32的转动角度能够精准地控制喷头20的转动角度，从而提高了该清理机构的可控性。
与现有技术相比，该用于新能源汽车的安全可靠的开门警示系统，通过保险机构和警示机构能够在用户第一次拉动门把手时对后方来车进行警示，第二次拉动门把手时才能打开车门，从而提高了该开门警示系统的可靠性，与现有的保险机构相比，该保险机构由于在运行时受到限位块9的限位作用而更稳定，通过清理机构对警示板13进行清理，避免警示板13长久使用导致警示板13的表面不清晰，减少了警示作用，从而能够延长该开门警示系统的使用寿命，与现有的清理机构相比，该清理机构通过控制驱动轮32的转动角度能够精准地控制喷头20的转动角度，从而提高了该清理机构的可控性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。