本发明涉及一种车辆用中控锁系统，属于电子技术领域。
背景技术
中控锁全称是中央控制门锁，为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁，主要功能中央控制当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门，速度控制当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作而发生危险。
现有的汽车中控锁在使用时存在以下问题：
1、很多车辆中控系统都会出现遥控控制距离问题或无法获得车辆行驶信息和位置信息；
2、信号抗干扰能力较弱；
3、不能实时监测车辆行驶中还是停、车辆防盗状态还是解除状态、车辆启动还是在熄火等各种车辆的状态，不能实时监测中控锁的状态。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是针对以上不足，提供一种车辆用中控锁系统，可实现自动升窗、关窗、自动开锁、关锁、一键启动、大灯延时、gps定位系统及app远程操控系统的功能，增加了远程操控，信号抗干扰能力大大增加，实时监控车辆位置及车辆情况。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种车辆用中控锁系统，包括电源模块、rf接收模块、呼吸灯模块、相线检测模块、一键启动模块、电门锁检测模块、gprs模块、学码按键模块、中控锁检测模块、远光灯检测模块、车头指示灯模块、振动报警模块、mcu控制模块、继电器控制模块，mcu控制模块连接rf接收模块、呼吸灯模块、相线检测模块、一键启动模块、电门锁检测模块、gprs模块、学码按键模块、中控锁检测模块、远光灯检测模块、车头指示灯模块、振动报警模块、继电器控制模块，控制各模块工作，电源模块为各模块提供所需的电源；
所述mcu控制模块包括芯片u3，芯片u3的型号为pic16f887。
进一步的，所述振动报警模块包括接插件j2，接插件j2外接振动报警，接插件j2的3脚接地，接插件j2的2脚接入12v，接插件j2的1脚连接有电容c14一端、二极管d7一端，电容c14另一端接地，二极管d7的另一端连接有电阻r26一端、电阻r21一端，电阻r26另一端接入5v电源，电阻r21另一端连接有芯片u3的22脚。
进一步的，所述车头指示灯模块包括接插件j1，接插件j1外接led，接插件j1的1脚连接有电阻r27一端，电阻r27另一端连接有三极管q3的集电极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的基极连接有电阻r25一端、电阻r20一端，电阻r25另一端接地，电阻r20另一端连接有芯片u3的24脚，接插件j1的2脚连接有电阻r31一端，电阻r31另一端接入12v电源；
所述远光灯检测模块包括三极管q7，三极管q7的集电极连接有芯片u3的8脚、电阻r24一端，电阻r24另一端接入5v电源，三极管q7的发射极接地，三极管q7的基极连接有电容c13一端、电阻r30一端、电阻r34一端，电容c13另一端、电阻r30另一端接地，电阻r34另一端连接有连接器p3的14脚。
进一步的，所述rf接收模块包括芯片u5，芯片u5的型号为lr680r，芯片u5的1脚连接有电感l1一端、电容c17一端，电感l1另一端接地，电容c17另一端连接有电阻c20一端、电感l2一端和ant，电阻c20另一端、电感l2另一端接地；芯片u5的3脚连接有电容c15一端，并接入5v电源，电容c15另一端接地，芯片u5的4脚连接有电容c16一端，电容c16另一端接地，芯片u5的5脚连接有芯片u3的9脚、连接器p4的2脚和3脚，连接器p4的1脚接入5v电源，连接器p4的4脚接地，芯片u5的7脚连接有电容c19一端，电容c19另一端接地，芯片u5的8脚连接有晶振y1一端，晶振y1另一端接地，芯片u5的1脚、芯片u5的5脚接地。
进一步的，所述电门锁检测模块包括三极管q6，三极管q6的集电极连接有芯片u3的5脚、电阻r23一端，电阻r23另一端接入5v电源，三极管q6的发射极接地，三极管q6的基极连接有电容c12一端、电阻r29一端、电阻r33一端，电容c12另一端、电阻r29另一端接地，电阻r33另一端连接有连接器p3的12脚。
进一步的，所述相线检测模块包括三极管q5，三极管q5的集电极连接有芯片u3的2脚、电阻r22一端，电阻r22另一端接入5v电源，三极管q5的发射极接地，三极管q5的基极连接有电容c11一端、电阻r28一端、电阻r32一端，电容c11另一端、电阻r28另一端接地，电阻r32另一端连接有连接器p3的6脚。
进一步的，所述中控锁检测模块包括二极管d4，二极管d4一端连接有连接器p3的1脚、电容c8一端，电阻c8另一端接地，二极管d4另一端连接有电阻r13一端，电阻r13另一端连接有电阻r17一端和芯片u3的42脚；中控锁检测模块还包括二极管d5，二极管d5一端连接有连接器p3的2脚、电容c9一端，电阻c9另一端接地，二极管d5另一端连接有电阻r14一端，电阻r14另一端连接有电阻r18一端和芯片u3的43脚。
进一步的，所述呼吸灯模块包括电阻r11，电阻r11的一端连接有芯片u3的4脚，电阻r11另一端连接有电阻r12一端、三极管q3的基极，电阻r12一端接地，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极连接有电阻r16一端，电阻r16另一端连接有电阻r19一端和三极管q4的基极，电阻r19另一端接入12v电源，三极管q4的发射极接入12v电源，三极管q4的集电极连接有连接器p3的16脚；
所述学码按键模块包括电阻r9，电阻r9一端连接有芯片u3的20脚，电阻r9另一端连接有电阻r8一端、二极管d3一端，电阻r8另一端接入5v电源，二极管d3另一端连接有按键开关s1一端、电容c5一端，按键开关s1另一端、电容c5另一端接地。
进一步的，所述一键启动模块包括包括三极管q9，三极管q9的集电极连接有芯片u3的3脚、电阻r15一端，电阻r15另一端接入5v电源，三极管q9的发射极接地，三极管q9的基极连接有电容c18一端、电阻r35一端、电阻r36一端，电容c18另一端、电阻r35另一端接地，电阻r36另一端连接有连接器p3的8脚。
进一步的，所述继电器控制模块包括芯片u2，芯片u2的型号为uln2003a，芯片u2的9脚连接12v电源，芯片u2的8脚接地，芯片u2的10脚连接有继电器jk2线圈一端，芯片u2的11脚连接有继电器jk3线圈一端，芯片u2的12脚连接有继电器jk4线圈一端，芯片u2的13脚连接有继电器jk5线圈一端，芯片u2的14脚连接有继电器jk6线圈一端，芯片u2的15脚连接有继电器jk7线圈一端，芯片u2的16脚连接有继电器jk8线圈一端；
所述芯片u2的1脚连接有芯片u3的40脚，芯片u2的2脚连接有芯片u3的39脚，芯片u2的3脚连接有芯片u3的38脚，芯片u2的4脚连接有芯片u3的37脚，芯片u2的5脚连接有芯片u3的36脚，芯片u2的6脚连接有芯片u3的35脚，芯片u2的7脚连接有芯片u3的32脚；
所述继电器控制模块还包括电阻r4，电阻r4一端连接有芯片u3的41脚，电阻r4另一端连接有电阻r3一端、三极管q1的基极，电阻r3另一端接地，三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极连接有继电器jk1线圈一端、二极管d2一端，继电器jk1线圈另一端、二极管d2另一端接入12v电源，继电器jk1的触点1连接有连接器p2的10脚，继电器jk1的触点1用于控制右转向灯，继电器jk1的触点2连接有连接器p2的20脚，继电器jk1的触点2用于控制左转向灯，继电器jk1的触点3接vdd电源；
所述继电器jk2线圈另一端、继电器jk3线圈另一端、继电器jk4线圈另一端、继电器jk5线圈另一端、继电器jk6线圈另一端、继电器jk7线圈另一端、继电器jk8线圈另一端接入12v电源，继电器jk2常开触点、继电器jk3常开触点、继电器jk4常开触点、继电器jk5常开触点、继电器jk6常开触点、继电器jk7常开触点、继电器jk8常开触点接入vdd电源，继电器jk2其一常闭触点、继电器jk3其一常闭触点、继电器jk4其一常闭触点、继电器jk5其一常闭触点、继电器jk6其一常闭触点、继电器jk7其一常闭触点、继电器jk8其一常闭触点接地；
所述继电器jk2另一常闭触点连接有连接器p2的2脚，继电器jk2用于控制开窗；继电器jk3另一常闭触点连接有连接器p2的4脚，继电器jk3用于控制关窗；继电器jk4另一常闭触点连接有连接器p2的6脚，继电器jk4用于控制开门；继电器jk5另一常闭触点连接有连接器p2的8脚，继电器jk5用于控制锁门；继电器jk6另一常闭触点连接有连接器p2的14脚，继电器jk6用于控制大灯；继电器jk7另一常闭触点连接有连接器p2的16脚，继电器jk7用于控制acc；继电器jk8另一常闭触点连接有连接器p2的18脚，继电器jk8用于控制喇叭供电。
本发明所述的技术方案具有以下优点：
1、本发明所述的中控锁系统可实现自动升窗、关窗、自动开锁、关锁、一键启动、大灯延时、gps定位系统及app远程操控系统等功能，增加了远程操控，信号抗干扰能力大大增加，实时监控车辆位置及车辆情况；
2、本发明所述的中控锁系统可消除浪涌电流对中控锁电路的影响，可将输入电源所携带的高频干扰和低频干扰滤除，还可以滤除433mhz以外的其他频率的干扰信号；
3、本发明所述的中控锁系统可实时检测车辆的状态，判断是在行驶中还是停；可检测中控锁的状态；可检测外部启动按钮信号；可检测车辆是在启动状态还是在熄火状态；可判断当前车辆是处在防盗状态还是解除状态。
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
附图说明
附图1是本发明实施例中车辆用中控锁系统中电源模块的电路图；
附图2是本发明实施例中车辆用中控锁系统中rf接收模块的电路图；
附图3是本发明实施例中车辆用中控锁系统中呼吸灯模块的电路图；
附图4是本发明实施例中车辆用中控锁系统中相线检测模块的电路图；
附图5是本发明实施例中车辆用中控锁系统中一键启动模块的电路图；
附图6是本发明实施例中车辆用中控锁系统中电门锁检测模块的电路图；
附图7是本发明实施例中车辆用中控锁系统中gprs模块的电路图；
附图8是本发明实施例中车辆用中控锁系统中学码按键模块的电路图；
附图9是本发明实施例中车辆用中控锁系统中中控锁检测模块的电路图；
附图10是本发明实施例中车辆用中控锁系统中远光灯检测模块的电路图；
附图11是本发明实施例中车辆用中控锁系统中车头指示灯模块的电路图；
附图12是本发明实施例中车辆用中控锁系统中振动报警模块的电路图；
附图13是本发明实施例中车辆用中控锁系统中mcu控制模块的电路图；
附图14是本发明实施例中车辆用中控锁系统中继电器控制模块的电路图；
附图15是本发明实施例中车辆用中控锁系统的部分电路图。
具体实施方式
实施例1，如图1至图15所述，一种车辆用中控锁系统，包括电源模块、rf接收模块、呼吸灯模块、相线检测模块、一键启动模块、电门锁检测模块、gprs模块、学码按键模块、中控锁检测模块、远光灯检测模块、车头指示灯模块、振动报警模块、mcu控制模块、继电器控制模块，mcu控制模块连接rf接收模块、呼吸灯模块、相线检测模块、一键启动模块、电门锁检测模块、gprs模块、学码按键模块、中控锁检测模块、远光灯检测模块、车头指示灯模块、振动报警模块、继电器控制模块，控制各模块工作，电源模块为各模块提供所需的电源。
所述mcu控制模块包括芯片u3，芯片u3的型号为pic16f887，芯片u3的30脚连接有晶振y2一端、电容c22一端，芯片u3的31脚连接有晶振y2另一端、电容c23一端，电容c22另一端、电容c23另一端接地。
所述芯片u3的44脚连接有连接器p6的1脚，连接器p6的2脚连接芯片u3的45脚，连接器p6的3脚接地。
所述mcu控制模块还包括连接器j11，连接器j11的1脚连接芯片u3的16脚，连接器j11的2脚连接芯片u3的17脚，连接器j11的3脚接地，连接器j11的4脚接入5v电源，连接器j11的5脚连接有电阻r34一端和电容c21一端，电阻r34另一端接5v电源，电容c21另一端接地，连接器j11的5脚接入电源vpp。
所述mcu控制模块还包括电容c6、电容c10，电容c10、电容c6的两端分别接入5v电源和接地。
所述振动报警模块包括接插件j2，接插件j2外接振动报警，接插件j2的3脚接地，接插件j2的2脚接入12v，接插件j2的1脚连接有电容c14一端、二极管d7一端，电容c14另一端接地，二极管d7的另一端连接有电阻r26一端、电阻r21一端，电阻r26另一端接入5v电源，电阻r21另一端连接有芯片u3的22脚。
所述车头指示灯模块包括接插件j1，接插件j1外接led，接插件j1的1脚连接有电阻r27一端，电阻r27另一端连接有三极管q3的集电极，三极管q3的发射极接地，三极管q3的基极连接有电阻r25一端、电阻r20一端，电阻r25另一端接地，电阻r20另一端连接有芯片u3的24脚，接插件j1的2脚连接有电阻r31一端，电阻r31另一端接入12v电源。
所述远光灯检测模块包括三极管q7，三极管q7的集电极连接有芯片u3的8脚、电阻r24一端，电阻r24另一端接入5v电源，三极管q7的发射极接地，三极管q7的基极连接有电容c13一端、电阻r30一端、电阻r34一端，电容c13另一端、电阻r30另一端接地，电阻r34另一端连接有连接器p3的14脚。
所述电门锁检测模块包括三极管q6，三极管q6的集电极连接有芯片u3的5脚、电阻r23一端，电阻r23另一端接入5v电源，三极管q6的发射极接地，三极管q6的基极连接有电容c12一端、电阻r29一端、电阻r33一端，电容c12另一端、电阻r29另一端接地，电阻r33另一端连接有连接器p3的12脚。
所述相线检测模块包括三极管q5，三极管q5的集电极连接有芯片u3的2脚、电阻r22一端，电阻r22另一端接入5v电源，三极管q5的发射极接地，三极管q5的基极连接有电容c11一端、电阻r28一端、电阻r32一端，电容c11另一端、电阻r28另一端接地，电阻r32另一端连接有连接器p3的6脚。
所述呼吸灯模块包括电阻r11，电阻r11的一端连接有芯片u3的4脚，电阻r11另一端连接有电阻r12一端、三极管q3的基极，电阻r12一端接地，三极管q3的发射极接地，三极管q3的集电极连接有电阻r16一端，电阻r16另一端连接有电阻r19一端和三极管q4的基极，电阻r19另一端接入12v电源，三极管q4的发射极接入12v电源，三极管q4的集电极连接有连接器p3的16脚。
所述一键启动模块包括包括三极管q9，三极管q9的集电极连接有芯片u3的3脚、电阻r15一端，电阻r15另一端接入5v电源，三极管q9的发射极接地，三极管q9的基极连接有电容c18一端、电阻r35一端、电阻r36一端，电容c18另一端、电阻r35另一端接地，电阻r36另一端连接有连接器p3的8脚。
所述中控锁检测模块包括二极管d4，二极管d4一端连接有连接器p3的1脚、电容c8一端，电阻c8另一端接地，二极管d4另一端连接有电阻r13一端，电阻r13另一端连接有电阻r17一端和芯片u3的42脚；中控锁检测模块还包括二极管d5，二极管d5一端连接有连接器p3的2脚、电容c9一端，电阻c9另一端接地，二极管d5另一端连接有电阻r14一端，电阻r14另一端连接有电阻r18一端和芯片u3的43脚。
所述rf接收模块包括芯片u5，芯片u5的型号为lr680r，芯片u5的1脚连接有电感l1一端、电容c17一端，电感l1另一端接地，电容c17另一端连接有电阻c20一端、电感l2一端和ant，电阻c20另一端、电感l2另一端接地；芯片u5的3脚连接有电容c15一端，并接入5v电源，电容c15另一端接地，芯片u5的4脚连接有电容c16一端，电容c16另一端接地，芯片u5的5脚连接有芯片u3的9脚、连接器p4的2脚和3脚，连接器p4的1脚接入5v电源，连接器p4的4脚接地，芯片u5的7脚连接有电容c19一端，电容c19另一端接地，芯片u5的8脚连接有晶振y1一端，晶振y1另一端接地，芯片u5的1脚、芯片u5的5脚接地。
所述gprs模块包括连接器p1，连接器p1外接gprs，连接器p1的1脚连接有电阻r5一端、电阻r6一端，电阻r5另一端连接有芯片u3的21脚，电阻r6另一端连接有电阻r7一端和三极管q2的基极，电阻r7另一端接地，三极管q2的发射极接地，三极管q2的集电极连接有电阻r10一端，电阻r10另一端接入5v电源。
所述gprs模块还包括连接器p5，连接器p5的1脚-5脚接地。
所述学码按键模块包括电阻r9，电阻r9一端连接有芯片u3的20脚，电阻r9另一端连接有电阻r8一端、二极管d3一端，电阻r8另一端接入5v电源，二极管d3另一端连接有按键开关s1一端、电容c5一端，按键开关s1另一端、电容c5另一端接地。
所述电源模块包括芯片u1，芯片u1的型号为78l05，芯片u1的3脚连接有电阻r2一端、电容c2一端，电容c2另一端接地，电阻r2另一端连接有电容c1一端、二极管d1一端，二极管d1一端输出12v电源，电容c1另一端接地，二极管d1另一端接入vdd电源，vdd电源连接有压敏电阻r1一端，压敏电阻r1另一端连接电容c1，芯片u1的2脚接地，芯片u1的1脚连接有电容c3一端、电容c4一端，并输出5v电源，电容c3另一端、电容c4另一端接地。
所述继电器控制模块包括芯片u2，芯片u2的型号为uln2003a，芯片u2的9脚连接12v电源，芯片u2的8脚接地，芯片u2的10脚连接有继电器jk2线圈一端，芯片u2的11脚连接有继电器jk3线圈一端，芯片u2的12脚连接有继电器jk4线圈一端，芯片u2的13脚连接有继电器jk5线圈一端，芯片u2的14脚连接有继电器jk6线圈一端，芯片u2的15脚连接有继电器jk7线圈一端，芯片u2的16脚连接有继电器jk8线圈一端。
所述芯片u2的1脚连接有芯片u3的40脚，芯片u2的2脚连接有芯片u3的39脚，芯片u2的3脚连接有芯片u3的38脚，芯片u2的4脚连接有芯片u3的37脚，芯片u2的5脚连接有芯片u3的36脚，芯片u2的6脚连接有芯片u3的35脚，芯片u2的7脚连接有芯片u3的32脚。
所述继电器控制模块还包括电阻r4，电阻r4一端连接有芯片u3的41脚，电阻r4另一端连接有电阻r3一端、三极管q1的基极，电阻r3另一端接地，三极管q1的发射极接地，三极管q1的集电极连接有继电器jk1线圈一端、二极管d2一端，继电器jk1线圈另一端、二极管d2另一端接入12v电源，继电器jk1的触点1连接有连接器p2的10脚，继电器jk1的触点1用于控制右转向灯，继电器jk1的触点2连接有连接器p2的20脚，继电器jk1的触点2用于控制左转向灯，继电器jk1的触点3接vdd电源。
所述继电器jk2线圈另一端、继电器jk3线圈另一端、继电器jk4线圈另一端、继电器jk5线圈另一端、继电器jk6线圈另一端、继电器jk7线圈另一端、继电器jk8线圈另一端接入12v电源，继电器jk2常开触点、继电器jk3常开触点、继电器jk4常开触点、继电器jk5常开触点、继电器jk6常开触点、继电器jk7常开触点、继电器jk8常开触点接入vdd电源，继电器jk2其一常闭触点、继电器jk3其一常闭触点、继电器jk4其一常闭触点、继电器jk5其一常闭触点、继电器jk6其一常闭触点、继电器jk7其一常闭触点、继电器jk8其一常闭触点接地。
所述继电器jk2另一常闭触点连接有连接器p2的2脚，继电器jk2用于控制开窗；继电器jk3另一常闭触点连接有连接器p2的4脚，继电器jk3用于控制关窗；继电器jk4另一常闭触点连接有连接器p2的6脚，继电器jk4用于控制开门；继电器jk5另一常闭触点连接有连接器p2的8脚，继电器jk5用于控制锁门；继电器jk6另一常闭触点连接有连接器p2的14脚，继电器jk6用于控制大灯；继电器jk7另一常闭触点连接有连接器p2的16脚，继电器jk7用于控制acc；继电器jk8另一常闭触点连接有连接器p2的18脚，继电器jk8用于控制喇叭供电。
所述mcu控制模块由u3、y2、c22、c23、r54、c21、j11、p6、c6、c10构成，其中u3为中央处理器，控制所有外设和检测功能状态；c22、c23、y2为晶体振荡器电路，为u3提供精确的时钟；r54、c21、j11构成软件程序下载电路，用在出厂前程序烧录使用；c6、c10为mcu供电滤波电路，为mcu提供干净的电源输入。
所述rf接收模块由天线、l2，c20、c17、l1、c15、c16、y1、c19、u5构成，其中l2、c20、c17、l1构成选频电路，可以滤除433mhz以外的其他频率的干扰信号，c15、c16、y1、c19为u5的外围匹配电路，u5为高频信号处理芯片，可以将无线遥控器信号转换为mcu可以识别的ttl电平信号。
所述电源模块由d1、r1、c1、r2、c2、u1、c3、c4构成，其中d1为反接保护二极管，其主要功能是在电源输入的正极和负极反接时不会损坏整个中控锁电路；r1为压敏电阻，其主要功能为可以消除浪涌电流对中控锁电路的影响；c1、r2、c2构成输入电源滤波电路，可以将输入电源所携带的高频干扰和低频干扰滤除；u1为降压芯片，将蓄电池12v电压降低到5v，供单片机以及其他电路工作；c3、c4为输出滤波电容。
所述继电器控制模块由jk1-jk8、u2、d2、q1、r3、r4构成，其中jk2和u2的10脚构成升窗电路，jk3和u2的11脚构成关窗电路，jk4和u2的12脚构成开中控锁电路，jk5和u2的13脚构成关中控锁电路，jk6和u2的14脚构成大灯延迟电路，jk7和u2的15脚构成电门锁电路，jk8和u2的16脚构成报警器喇叭供电电路，jk1、d2、q1、r3、r4构成转向灯控制电路。
所述学码按键模块由s1、c5、d3、r8、r9构成，其主要功能是学习遥控器；一键启动检测模块由r15、q9、c18、r35、r36构成，用于检测外部启动按钮信号；中控锁检测模块由c8、d4、r13、r17、c9、d5、r14、r18构成，主要是检测中控锁的状态；相线检测模块由r22、q5、c11、r28、r32构成，其主要功能是检测车辆的状态，判断是在行驶中还是停车；电门锁检测模块由r23、q6、c12、r29、r33构成，其主要功能是检测车辆是在启动状态还是在熄火状态；车头指示灯模块由r20、r25、q8、r31、j1构成，其主要功能是让司机判断当前车辆是处在防盗状态还是解除状态；振动报警模块由r21、r26、d7、c14、j2构成；gps模块由p1、r6、r7、q2、r10构成，gps模块为外置，将无线信号做进一步解析后转换成ttl信号给到mcu处理。
以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。