本发明涉及驱动桥领域，尤其涉及一种适用于谷物联合收获机用的液压驱动桥总成。
背景技术：
近几年，自走式四轮驱动谷物联合收获机市场需求旺盛。而现有的自走式四轮驱动谷物联合收获机多采用传统的机械式前驱动桥和由前驱动桥提供动力输出的机械后驱转向桥，而少有的液压驱动桥总成也经常因运行时的超载造成机械部分或液压部分的损坏，而且现有的谷物联合收获机不能快速的切换前驱、后驱或四驱来避免车轮打滑时收获机无法正常运作的情况。
因此，一种可以有效避免超载损坏、快速切换前驱、后驱、四驱的液压驱动桥总成是本领域技术人员迫切需要的。
技术实现要素：
针对现有的液压驱动桥总成易超载损坏的问题，本发明提出一种可以有效避免超载损坏的液压驱动桥总成。
为达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种液压驱动桥总成，用于谷物联合收获机，包括液压驱动单元和制动单元，还包括与所述制动单元连接以检测制动信号并发送信号的压力传感器，与所述压力传感器电性连接以接收所述制动信号的控制器，可控制所述液压驱动单元输出排量的第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述控制器电性连接，以使所述控制器接收所述制动信号并控制所述第一电磁阀，从而控制所述液压驱动单元的输出排量。
优选的是，所述液压驱动单元包括定量马达组，以及与所述定量马达组连接的变量泵，所述第一电磁阀与所述变量泵连接以控制所述变量泵的排量。
优选的是，还包括前桥控制阀，所述定量马达组包括与所述变量泵连接的前定量马达，所述前桥控制阀用于控制所述前定量马达与所述变量泵的连接与断开。
优选的是，还包括用于控制所述前桥控制阀第二电磁阀，以及与所述第二电磁阀电性连接的前桥控制开关。
优选的是，还包括后桥控制阀，所述定量马达组包括用于驱动前轮的前定量马达，以及用于驱动后轮的后定量马达，所述后桥控制阀用于控制所述后定量马达与所述变量泵的连接与断开。
优选的是，包括用于控制所述后桥控制阀的第三电磁阀，以及与所述第三电磁阀电性连接以控制所述第三电磁阀的后桥控制开关。
优选的是，所述液压驱动单元包括前定量马达和后定量马达，所述后定量马达均为径向柱塞马达。
优选的是，还包括用于控制后轮转向的双作用转向油缸。
优选的是，所述液压驱动单元包括液压油箱和变量泵，所述液压油箱和所述变量泵通过液压管路连接，所述变量泵与所述液压油箱之间设有用于降低所述液压管路中油温的散热器。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过设置与制动单元连接的压力传感器、控制器以及与控制器、变量泵连接的电磁阀，有效的防止了制动时过载，防止机械损坏；通过前桥控制阀和后桥控制阀的设置，可以快速的切换前驱、后驱和四驱；使用了径向柱塞马达，更加可靠，采用了双作用转向油缸，结构更简单；设置有散热器，防止系统过热。
附图说明
图1为本发明一种液压驱动桥总成的原理图一；
图2为本发明所述液压驱动桥总成的原理图二。
以上各图中，111、前定量马达；112、后定量马达；12、变量泵；2、制动单元；3、压力传感器；4、第一电磁阀；5、控制器；61、前桥控制阀；62、第二电磁阀；63、前桥控制开关；71、后桥控制阀；72、第二电磁阀；73、后桥控制开关；8、双作用转向油缸；9、液压油箱；10、散热器。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参考图1，一种液压驱动桥总成，用于谷物联合收获机，包括液压驱动单元和制动单元2，还包括与所述制动单元2连接以检测制动信号并发送信号的压力传感器3，与所述压力传感器3电性连接以接收所述制动信号的控制器5，可控制所述液压驱动单元输出排量的第一电磁阀4，所述第一电磁阀4与所述控制器5电性连接，以使所述控制器5接收所述制动信号并控制所述第一电磁阀3，从而控制所述液压驱动单元的输出排量。
在制动单元2制动时，压力传感器3检测到压力信号并传给所述控制器5，所述控制器5控制所述第一电磁阀4减小或关闭所述液压驱动单元的排量，有效的防止了制动时液压驱动部分的过载，防止机械损坏。
所述液压驱动单元包括定量马达组件和变量泵12，所述定量马达组件包括前定量马达111和后定量马达112，分别用于驱动前轮和后轮，所述前定量马达111为轴向柱塞马达，所述后定量马达112均为径向柱塞马达，采用低速大扭矩的径向柱塞马达，使变速、传动的结构简化，质量轻，可靠性提高，所述第一电磁阀4与所述变量泵12连接，从而控制排量。
所述液压驱动桥总成包括多个传动轴，用于与定量马达组连接以输入输出动力，并设有啮合套和差速锁，从而调整输出的转速以及防止单侧车轮打滑。
所述变量泵12与所述前定量马达111之间连接有前桥控制阀61，所述前桥控制阀61可以控制所述变量泵12与所述前定量马达111的连接或断开，从而控制变量泵12输出液压油的流向。所述前桥控制阀61连接有用于控制所述前桥控制阀61的第二电磁阀62，所述第二电磁阀62与前桥控制开关63电性连接，此处可将所述前桥控制开关63放置于控制室内，以方便控制。
所述变量泵12与所述后定量马达112之间连接有后桥控制阀71，所述后桥控制阀71可以控制所述变量泵12与所述后定量马达112之间的连接与断开，此处所述后桥控制阀71与前桥定量马达111并联，其通过高压油管连接于所述变量泵12输出口与所述前桥控制阀61之间，以便单独控制后定量马达112。所述后桥控制阀71连接有用于控制所述后桥控制阀71的第三电磁阀72，所述第三电磁阀72与后桥控制开关73电性连接，所述后桥控制开关73设于控制室内，以方便控制。
通过前桥控制阀61和后桥控制阀71的设置，可以控制其前驱、后驱或者四驱，可以有效的应对各种路况带来的前轮打滑、后轮打滑或者驱动力不足的情况，适用范围更广。
所述液压驱动桥总成还包括用于控制后轮转向的双作用转向油缸，使得转向部分的结构更加简单可靠。
参考图2，所述变量泵12连接有液压油箱9，通过将所述液压油箱9中的液压油抽出并驱动前定量马达111和后定量马达112转动，而液压油在不断运转过程中油温会不断上升，所述变量泵12与所述液压油箱9之间通过液压管路连接，所述变量泵12与所述液压油箱9之间设有用于降低所述液压管路中油温的散热器10，从而可以控制液压油的温度，有效的解决了系统过热的问题。
本发明通过设置与制动单元2连接的压力传感器3、控制器5以及与控制器53、变量泵12连接的电磁阀4，有效的防止了制动时过载，防止机械损坏；通过前桥控制阀61和后桥控制阀71的设置，可以快速的切换前驱、后驱和四驱；使用了径向柱塞马达，更加可靠，采用了双作用转向油缸8，结构更简单；设置有散热器10，防止系统过热。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。