本发明涉及电动车技术领域，尤其是涉及一种电动发电一体式外转子轮毂装置及电动车。
背景技术：
目前，电动车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。现有的电动车多采用轮毂电机，即将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，驱动电机自然设置在轮毂内，但驱动电机只能驱动轮毂转动，即电动车无法充分利用汽车刹车时车轮旋转的动能，即将电动车刹车时的动能转换成电能储存在电动车的蓄电池内。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动发电一体式外转子轮毂装置及电动车，以解决现有技术中存在的无法将汽车刹车时车轮旋转的动能转换成电能储存起来的技术问题。
本发明提供了一种电动发电一体式外转子轮毂装置，包括：支撑架、定子、转子以及轮毂外罩组件；其中，所述支撑架套设在所述主轴上；所述轮毂外罩组件罩设在所述支撑架的外部，且所述轮毂外罩组件与所述主轴转动连接；所述定子设置在所述支撑架远离所述主轴的一端上，所述转子设置在所述轮毂外罩组件上，所述转子能够相对所述定子旋转；所述定子以及所述转子分别与电动车的蓄电池相连接，所述蓄电池用于输出或者存储电能。
在上述技术方案中，进一步地，所述轮毂外罩组件包括轮毂内端盖、轮毂外端盖以及外转子轮毂；其中，所述外转子轮毂套设在所述支撑架的外部，且所述定子设置在所述外转子轮毂的内壁上；所述轮毂内端盖设置在所述支撑架以及所述外转子轮毂的一侧，且所述轮毂内端盖与所述外转子轮毂相连接；所述轮毂外端盖设置在所述支撑架以及所述外转子轮毂的相对的另一侧，且所述轮毂外端盖与所述外转子轮毂相连接；所述轮毂外端盖封盖住所述主轴的端部。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动发电一体式外转子轮毂装置还包括至少一个冷却管道组件，所述冷却管道组件设置在所述支撑架内，所述冷却管道组件用于冷却所述定子以及所述转子。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑架包括连接部、第一支撑部以及第二支撑部；其中，所述连接部套设在所述主轴上；所述第一支撑部呈环状结构，且所述第一支撑部套设在所述连接部的外部；所述第二支撑部呈环状结构，且所述第二支撑部套设在所述第一支撑部的外部，且所述第二支撑部通过所述第一支撑部与所述连接部相连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述冷却管道组件包括冷却管道、第一输送管道以及第二输送管道；其中，所述冷却管道设置在所述第二支撑部内；所述第一输送管道设置在所述主轴内；所述第二输送管道的一端与所述冷却管道相连接，所述第二输送管道的另一端与所述第一输送管道相连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动发电一体式外转子轮毂装置还包括控制模块，所述控制模块与所述蓄电池相连接，所述蓄电池用于向所述控制模块供电；所述控制模块包括第一转换开关、第二转换开关、变频器、整流器以及电压转换器；其中，所述蓄电池、所述变频器、所述第一转换开关以及所述定子顺次相连接；所述蓄电池、所述整流器、所述第一转换开关以及所述定子顺次相连接；所述蓄电池、所述电压转换器、所述第二转换开关以及所述转子顺次相连接；所述电压转换器与电动车的刹车相连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括第一轴承以及第一轴承瓦盖；其中，所述第一轴承嵌设在所述轮毂外端盖内，且所述第一轴承套设在所述主轴上；所述第一轴承瓦盖套设在所述主轴上，且所述第一轴承瓦盖封盖住所述轴承的端面。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动发电一体式外转子轮毂装置还包括碳刷架、碳刷、滑环以及滑环绝缘板；其中，所述碳刷架固设在所述主轴上，且所述碳刷设置在所述碳刷架上；所述滑环绝缘板套设在所述主轴上，且所述滑环绝缘板能够相对所述主轴旋转，所述滑环绝缘板设置在所述第一轴承瓦盖的端面上；所述滑环设置在所述滑环绝缘板上，且所述滑环与所述碳刷相接触；所述碳刷与所述第二转换开关相连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述电动发电一体式外转子轮毂装置还包括骨架油封、第二轴承以及第二轴承瓦盖；其中，所述骨架油封设置在所述轮毂内端盖与所述主轴之间；所述第二轴承嵌设在所述轮毂内端盖内，且所述第二轴承套设在所述主轴上；所述第二轴承瓦盖套设在所述主轴上，且所述第二轴承瓦盖封盖住所述第二轴承的端面。
本发明还提供了一种电动车，包括上述任一技术方案所述的电动发电一体式外转子轮毂装置，因而，具有该电动发电一体式外转子轮毂装置得全部有益技术效果，在此，不再赘述。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的电动发电一体式外转子轮毂装置，包括支撑架、定子、转子、轮毂外罩组件以及蓄电池；其中，支撑架套设在主轴上，定子设置在支撑架上，支撑架用于支撑定子；轮毂外罩组件罩设在支撑架的外部，且转子设置在轮毂外罩组件上，转子与轮毂外罩组件成为一个整体，强度高，同时，转子能够带动轮毂外罩组件绕着主轴旋转，轮毂外罩组件也能够带动转子相对定子转动；定子与转子的位置相对设置，定子与转子均与蓄电池相连接，当蓄电池向定子输入电流，定子产生磁场能够驱动转子转动，转子能够带动轮毂外罩组件转动，当蓄电池向转子供电时，转子能够形成磁场，尤其当轮毂外罩组件带动转子相对定子转动时，定子能够切割磁感线产生电流，且此电流能够补充给蓄电池，从而向蓄电池充电，可见，定子与转子形成了电机，电机随着电动车运行状态而发生改变，电机可在电动机以及发电机之间转换。将本电动发电一体式外转子轮毂装置应用在电动车中时，电动车启动并行驶的过程中，蓄电池向定子输出电流，定子产生磁场，定子的磁场驱动转子转动，转子带动轮毂外罩组件绕着电动车的主轴转动，轮毂外罩组件带动其上的车轮转动，从而驱动电动车行驶；电动车滑行的过程中，蓄电池停止向定子输出电流，定子不再产生磁场，因而不再驱动转子带动轮毂外罩组件转动，轮毂外罩组件仅依靠惯性绕着电动车的主轴转动；电动车刹车的过程中，蓄电池停止向所述定子输出电流，蓄电池向所述转子输出电流，所述转子产生磁场，且由于惯性的作用，轮毂外罩组件能够带动转子继续绕着定子旋转，从而使得定子切割转子产生的磁力线，定子产生电流，电流最后流入蓄电池，从而为蓄电池充电，即此时将电动车刹车时的动能转换为电能储存起来，起到了环保节能的作用，并且延长电动车的续航里程。可见，本发明提供的电动发电一体式外转子轮毂装置，既能够利用蓄电池的电能转换成车运动的动能，从而驱动电动车行驶，且空载时滑行不浪费能源，又能够利用车刹车时的动能转换成电能，并将电能储存在蓄电池内，延长电动车的续航里程。
本发明提供的电动车，其包括上述所述的电动发电一体式外转子轮毂装置，既能够利用蓄电池的电能转换成汽车运动的动能，从而驱动汽车行驶，此外，还能够利用汽车刹车时的动能转换成电能，并将电能储存在蓄电池内，电动车可为电动汽车或者电动自行车等，当然，不仅限于此。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动发电一体式外转子轮毂装置的结构示意图；
图2为图1所示的电动发电一体式外转子轮毂装置在a处的放大图；
图3为图1所示的电动发电一体式外转子轮毂装置在b处的放大图；
图4为本发明实施例提供的电动发电一体式外转子轮毂装置的部分结构示意图。
附图标记：
1-支撑架，101-连接部，102-第一支撑部，103-第二支撑部，2-定子，3-转子，4-轮毂外罩组件，401-轮毂内端盖，402-轮毂外端盖，403-外转子轮毂，5-冷却管道组件，501-冷却管道，502-第一输送管道，503-第二输送管道，6-第一轴承，7-第一轴承瓦盖，8-碳刷架，9-滑环，10-滑环绝缘板，11-骨架油封，12-第二轴承，13-第二轴承瓦盖，14-第一转换开关，15-第二转换开关，151-第一触点，152-第二触点，153-第三触点，16-变频器，17-整流器，18-电压转换器，19-蓄电池，20-刹车，21-主轴，22-油门踏板。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例所述的电动发电一体式外转子轮毂装置及电动车。
参见图1至图4所示，本发明的实施例提供了电动发电一体式外转子轮毂装置，包括：支撑架1、定子2、转子3以及轮毂外罩组件4；其中，支撑架1套设在电动车的主轴21上；轮毂外罩组件4罩设在支撑架1的外部，且轮毂外罩组件4与主轴21转动连接；定子2设置在支撑架1远离主轴21的一端上，转子3设置在轮毂外罩组件4上，转子3能够相对定子2旋转；定子2以及转子3分别与电动车的蓄电池19相连接，蓄电池19用于输出或者存储电能。
本发明的实施例提供的电动发电一体式外转子轮毂装置，包括支撑架1、定子2、转子3、轮毂外罩组件4以及蓄电池19；其中，支撑架1套设在主轴21上，定子2设置在支撑架1上，支撑架1用于支撑定子2；轮毂外罩组件4罩设在支撑架1的外部，且转子3设置在轮毂外罩组件4上，转子3与轮毂外罩组件4成为一个整体，强度高，同时，转子3能够带动轮毂外罩组件4绕着主轴21旋转，轮毂外罩组件4也能够带动转子3相对定子2转动；定子2与转子3的位置相对设置，定子2与转子3均与蓄电池19相连接，当蓄电池19向定子2输入电流，定子2产生磁场能够驱动转子3转动，转子3能够带动轮毂外罩组件4转动，当蓄电池19向转子3供电时，转子3能够形成磁场，尤其当轮毂外罩组件4带动转子3相对定子2转动时，定子2能够切割磁感线产生电流，且此电流能够补充给蓄电池19，从而向蓄电池19充电，可见，定子2与转子3形成了电机，电机随着电动车运行状态而发生改变，电机可在电动机以及发电机之间转换。将本电动发电一体式外转子轮毂装置应用在电动车中时，电动车启动并行驶的过程中，蓄电池19向定子2输出电流，定子2产生磁场，定子2的磁场驱动转子3转动，转子3带动轮毂外罩组件4绕着电动车的主轴21转动，轮毂外罩组件4带动其上的车轮转动，从而驱动电动车行驶；电动车滑行的过程中，蓄电池19停止向定子2输出电流，定子2不再产生磁场，因而不再驱动转子3带动轮毂外罩组件4转动，轮毂外罩组件4仅依靠惯性绕着电动车的主轴21转动；电动车刹车20的过程中，蓄电池19停止向所述定子2输出电流，蓄电池19向所述转子3输出电流，所述转子3产生磁场，且由于惯性的作用，轮毂外罩组件4能够带动转子3继续绕着定子2旋转，从而使得定子2切割转子3产生的磁力线，定子2产生电流，电流最后流入蓄电池19，从而为蓄电池19充电，即此时将电动车刹车20时的动能转换为电能储存起来，起到了环保节能的作用，并且延长电动车的续航里程。可见，本发明提供的电动发电一体式外转子轮毂装置，既能够利用蓄电池19的电能转换成车运动的动能，从而驱动电动车行驶，且空载时滑行不浪费能源，又能够利用车刹车20时的动能转换成电能，并将电能储存在蓄电池19内，延长电动车续航里程。
其中，可选地，定子2以及转子3均呈环状，转子3套设在定子2的外部，且转子3与定子2之间存在一定的间隙，当然，定子2与转子3的结构不仅限于此。
其中，可选地，电动车为电动汽车或者电动车，当然，不仅限于此。
其中，可选地，支撑架1为铸铝支撑架1，当然，不仅限于此。
其中，可选地，主轴21为半空心主轴，半空心主轴内的孔用于走线例如电机的电源线、控制线、信号线等。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，轮毂外罩组件4包括轮毂内端盖401、轮毂外端盖402以及外转子轮毂403；其中，外转子轮毂403套设在支撑架1的外部，且定子2设置在外转子轮毂403的内壁上；轮毂内端盖401设置在支撑架1以及外转子轮毂403的一侧，且轮毂内端盖401与外转子轮毂403相连接；轮毂外端盖402设置在支撑架1以及所述外转子轮毂403的相对的另一侧，且轮毂外端盖402与外转子轮毂403相连接；轮毂外端盖402封盖住主轴21的端部。
在该实施例中，轮毂内端盖401位于支撑架1的一侧，轮毂外端盖402位于支撑架1的另一侧，且轮毂内端盖401与轮毂外端盖402通过外转子轮毂403相连接，形成一个壳体，组成电动车的轮毂且能够带动其上的轮胎绕着主轴21旋转。此外，转子3嵌设在外转子轮毂403的内壁上，使得转子3能够与定子2的位置相对设置，进而使得两者能够相互作用，驱动轮毂外罩组件4转动等。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，电动发电一体式外转子轮毂装置还包括至少一个冷却管道组件5，冷却管道组件5设置在支撑架1内，冷却管道组件5用于冷却定子2以及转子3。
在该实施例中，冷却管道组件5设置在支撑架1内，其可在支撑架1内延伸，当定子2和转子3工作时，会产生热量，冷却管道组件5内流入冷却液体，对定子2和转子3进行快速冷却，延长定子2和转子3的使用寿命，从而延长了电动车轮毂的使用寿命，冷却管道组件5内的冷却液体冷却转子3和定子2后，冷却液体温度升高，尤其对于冬季，冷却液体的余温还可辅助电动汽车内的空调取暖等。其中，可选地，冷却管道组件5可连接于车体内的水箱。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，支撑架1包括连接部101、第一支撑部102以及第二支撑部103；其中，连接部101套设在主轴21上；第一支撑部102呈环状结构，且第一支撑部102套设在连接部101的外部；第二支撑部103呈环状结构，且第二支撑部103套设在第一支撑部102的外部，且第二支撑部103通过第一支撑部102与连接部101相连接。
在该实施例中，连接部101上开设有安装孔，从而使连接部101套设在主轴21上，具体而言，连接部101通过花键固定在主轴21上，从而使得连接部101固定在主轴21上不动，第二支撑部103通过第一支撑部102与连接部101相连接，第二支撑部103用于支撑定子2，使得定子2保持静止不动的状态。具体而言，第一支撑部102的一端连接于连接部101外壁面的中部，第一支撑部102的另一端连接于第二支撑部103的内壁面的中部，当然，不仅限于此。其中，可选地，连接部101、第一支撑部102以及第二支撑部103可为一体式结构，当然，不仅限于此。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，冷却管道组件5包括冷却管道501、第一输送管道502以及第二输送管道503；其中，冷却管道501设置在第二支撑部103内；第一输送管道502设置在主轴21内；第二输送管道503的一端与冷却管道501相连接，第二输送管道503的另一端与第一输送管道502相连接。
在该实施例中，冷却管道组件5包括冷却管道501、第一输送管道502以及第二输送管道503，冷却液体通过第一输送管道502流入第二输送管道503，冷却液体再通过第二输送管道503输送至冷却管道501，冷却液体对定子2和转子3进行冷却，进而延长定子2和转子3的使用寿命。其中，冷却管道501嵌设在第二支撑部103内，第一输送管道502嵌设在主轴21内，既节省了空间，又避免了管路混乱，具体地，第一输送管道502嵌设在半空心的主轴21的孔内。其中，第二输送管道503可穿过由连接部101、第一支撑部102以及第二支撑部103围设成的空间内，不会妨碍其他零部件的摆放。其中，可选地，冷却管道501的数量为多个，多个冷却管道501沿着第二支撑部103的轴向排布，第一输送管道502以及第二输送管道503与冷却管道501一一相对应，当然，也可多个冷却水管道的出口端相连通并汇聚在一起，再与第一输送管道502相连通，当然，不仅限于此。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图4所示，电动发电一体式外转子轮毂装置还包括控制模块，控制模块与蓄电池19相连接，蓄电池19用于向控制模块供电；控制模块包括第一转换开关14、第二转换开关15、变频器16、整流器17以及电压转换器18；其中，蓄电池19、变频器16、第一转换开关14以及定子2顺次相连接；蓄电池19、整流器17、第一转换开关14以及定子2顺次相连接；蓄电池19、电压转换器18、第二转换开关15以及转子3顺次相连接；电压转换器18与电动车的刹车20相连接。
在该实施例中，第一转换开关14具体为两触点开关，第一转换开关14包括触点一以及触点二，其中，触点一设置在变频器16与定子2绕组之间，触点二设置在整流器17与定子2绕组之间。第二转换开关15具体为三触点开关，第二转换开关15包括三个触点，即第一触点151、第二触点152以及第三触点153，其中，第一触点151设置在电压转换器18与转子3绕组的输入线路之间，第二触点152设置为空触点，第三触点153设置在转子3绕组的输出线路上。电动车正常行驶时，蓄电池19输出的直流进入变频器16，通过油门控制改变变频器16的工作频率后，且闭合第一转换开关14，电流通过第一转换开关14送入定子2的绕组内，定子2内形成磁场，同时第二转换开关15的金属片碰触第三触点153，使得转子3的电枢绕组处于封闭环路的状态，且转子3与蓄电池19断开连接，转子3切割定子2内的磁感线，从而驱动转子3带动电动汽车的轮毂转动，实现电动汽车的正常行驶。电动车处于滑行状态时，通过放开油门，切断第一转换开关14，定子2绕组与蓄电池19断开连接，第二转换开关15的金属片与第二触点152相连接，使得转子3绕组处于断开的状态，进而使得定子2以及转子3均与蓄电池19断开，防止电流逆向流入蓄电池19，避免损坏蓄电池19。电动车处于刹车20状态时，脚踏刹车20，控制电压转换器18输出可变直流电压，第二转换开关15的金属片碰触第一触点151，电流通过第二转换开关15流入转子3绕组，转子3内流入电流，转子3内产生磁场，且转子3相对定子2转动，定子2切割转子3内的磁感线，从而使得定子2绕组内产生交流电，第一转换开关14的金属片与触点一相接触，交流电能通过第一转换开关14送入整流器17，整流器17整流后流入蓄电池19，从而给蓄电池19充电。其中，变频器16可与油门踏板22相连接，用户可通过脚踏油门踏板22进而改变变频器的频率。
其中，可选地，第一转换开关14、第二转换开关15、变频器16、整流器17以及电压转换器18可集成在同一电路板上，当然，不仅限于此。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，电动发电一体式外转子轮毂装置还包括第一轴承6以及第一轴承瓦盖7；其中，第一轴承6嵌设在轮毂外端盖402内，且第一轴承6套设在主轴21上；第一轴承瓦盖7套设在主轴21上，且第一轴承瓦盖7封盖住轴承的端面。
在该实施例中，第一轴承6嵌设在轮毂外端盖402内，且第一轴承6套设在主轴21上，第一轴承6起到支撑轮毂外端盖402的作用，且第一轴承6能够减小轮毂外端盖402与主轴21之间的摩擦力；第一轴承瓦盖7套设在主轴21上，且第一轴承瓦盖7封盖住轴承的端面，第一轴承瓦盖7对第一轴承6起到限位的作用。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图2所示，电动发电一体式外转子轮毂装置还包括碳刷架8、碳刷、滑环9以及滑环绝缘板10；其中，碳刷架8固设在主轴21上，且碳刷设置在碳刷架8上；滑环绝缘板10套设在主轴21上，且滑环绝缘板10能够相对主轴21旋转，滑环绝缘板10设置在第一轴承瓦盖7的端面上；滑环9设置在滑环绝缘板10上，且滑环9与碳刷相接触；碳刷与第二转换开关15相连接。
在该实施例中，滑环绝缘板10设置在第一轴承瓦盖7的端面上，起到绝缘的作用，防止轮毂外端盖402导电。其中，可选地，滑环9与转子3的两条引出线相连接。滑环绝缘板10设置在第一轴承瓦盖7的端面，滑环9设置在滑环绝缘板10上，由于第一轴承瓦盖7设置在轮毂外端盖402上，因而滑环9能够跟随轮毂外端盖402旋转，由于转子3也与轮毂外端盖402同步旋转，因而转子3与滑环9属于相对静止的状态，转子3绕组的两条引线能够与滑环9相连接，碳刷再通过导线与第二转换开关15相连接，从而实现了转子3与蓄电池19的连接。
在本发明的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，电动发电一体式外转子轮毂装置还包括骨架油封11、第二轴承12以及第二轴承瓦盖13；其中，骨架油封11设置在轮毂内端盖401与主轴21之间；第二轴承12嵌设在轮毂内端盖401内，且第二轴承12套设在主轴21上；第二轴承瓦盖13套设在主轴21上，且第二轴承瓦盖13封盖住第二轴承12的端面。
在该实施例中，骨架油封11设置在轮毂内端盖401与主轴21之间，对轮毂外罩组件4的内部起到密封的作用，起到防尘、防水的作用；第二轴承12嵌设在轮毂内端盖401内，且第二轴承12套设在主轴21上，第二轴承12起到支撑轮毂内端盖401的作用，且第二轴承12能够减小轮毂内端盖401与主轴21之间的摩擦力，其中，第二轴承瓦盖13封盖住第二轴承12的端面，第二轴承瓦盖13对第二轴承12起到限位的作用。具体而言，骨架油封11设置在轮毂内端盖401背离支撑架1的一端，第二轴承12设置在轮毂内端盖401靠近支撑架1的一端。
本发明的实施例还提供了一种电动车，包括上述任一实施例所述的电动发电一体式外转子轮毂装置，因而，具有该电动发电一体式外转子轮毂装置得全部有益技术效果，在此，不再赘述，其中，可选地，电动车可为电动汽车或者电动自行车等，当然，不仅限于此。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。