电制动系统的制作方法

文档序号：16189702发布日期：2018-12-08 05:33阅读：148来源：国知局

本公开涉及电制动系统，并且更具体地，涉及被配置成使用与踏板位移对应的电信号来产生制动力的电制动系统。

背景技术

车辆基本上配备有用于制动的制动系统。近来，已经提出了用于获得更强大和更稳定的制动力的各种类型的系统。

制动系统的示例包括防止车轮在制动期间滑动的防抱死制动系统(abs)、用于防止在车辆突然意外加速或突然加速期间驱动轮打滑的制动牵引控制系统(btcs)以及通过组合具有牵引控制的防抱死制动系统控制制动液压来稳定地保持车辆行驶状态的电子稳定控制系统(esc)。

总体上，电制动系统包括致动器，该致动器从踏板位移传感器接收与驾驶员制动意图对应的电信号，踏板位移传感器被配置成当驾驶员踏下踏板时检测踏板的位移并且向轮缸供应压力。

在欧洲专利ep2520473中公开了配备有这种致动器的电制动系统。根据所公开的文献，致动器被配置成通过根据踏板的踏板力操作马达来产生制动压力，其中，通过将马达的扭矩转换成线性运动按压活塞来产生制动压力。

相关技术文献

专利文献

ep2520473a1(本田技研工业株式会社(hondamotorco.，ltd.))2012.11.7.

技术实现要素：

因此，本公开的一方面是提供能够使用在双动作方式下操作的致动器来产生制动压力的电制动系统。

本公开的另一方面是提供能够应对致动器异常操作情形的电制动系统。

本公开的另外的方面将在随后的描述中部分阐明，并且部分地将根据描述而显而易见，或者可通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一方面，一种电制动系统包括：踏板操作器，所述踏板操作器连接至制动踏板并且被配置成将制动意图传输到电子控制单元；储液器，所述储液器被配置成储存工作流体；压力供应器，所述压力供应器设置有提供动力的驱动器，并且被配置成产生多个车轮制动器的液压压力；以及制动压力调节器，所述制动压力调节器被配置成调节由所述压力供应器产生并且传输到所述车轮制动器的液压压力，其中，所述制动压力调节器包括：与两个车轮制动器液压连接的第一液压回路和与另外两个车轮制动器液压连接的第二液压回路，其中，所述第一液压回路和所述第二液压回路设置有将所述压力供应器连接至所述车轮制动器中的每个的多条入口管路以及将所述车轮制动器中的每个连接至所述储液器或者将所述车轮制动器中的每个连接至所述踏板操作器的多条出口管路，其中，所述第一液压回路和所述第二液压回路彼此液压分离，以在任一个液压回路异常操作时，调节通过另一液压回路传输到所述车轮制动器的液压压力。

所述多条入口管路可以包括设置在所述第一液压回路中并且设置有第一入口阀的第一入口管路、设置在所述第一液压回路中并且设置有第二入口阀的第二入口管路、设置在所述第二液压回路中并且设置有第三入口阀的第三入口管路和设置在所述第二液压回路中并且设置有第四入口阀的第四入口管路；并且所述多条出口管路可以包括设置在所述第一液压回路中并且设置有第一出口阀的第一出口管路、设置在所述第一液压回路中并且设置有第二出口阀的第二出口管路、设置在所述第二液压回路中并且设置有第三出口阀的第三出口管路和设置在所述第二液压回路中并且设置有第四出口阀的第四出口管路，其中，所述第一入口阀至所述第四入口阀以及所述第一出口阀至所述第四出口阀可以是模拟常开阀。

所述压力供应器可以包括通过接收动力进行操作的第一活塞以及根据所述第一活塞的位移而容积可变的泵腔室，其中，所述第一入口管路至所述第四入口管路中的每一个还可以包括设置在所述泵腔室和所述入口阀中的对应一个之间并且配置成只允许从所述泵腔室到所述入口阀的单向流动的第一止回阀至第四止回阀中的对应一个。

所述第一入口阀至所述第四入口阀可以连接至两个不同的电力网，使得当任一个电力网发生故障时，通过另一个电力网来操作所述第一入口阀至所述第四入口阀。

所述第一出口阀至所述第四出口阀可以连接至两个不同的电力网，使得当任一个电力网发生故障时，通过另一个电力网来操作所述第一入口阀至所述第四入口阀。

可以独立于所述第一出口阀至所述第四出口阀的电性能来控制所述第一入口阀至所述第四入口阀的电性能，以便防止因故障而引起的同时关闭。

所述泵腔室可以包括设置在所述第一活塞前方的第一泵腔室和设置在所述第一活塞后方的第二泵腔室，其中，所述泵腔室还包括第一泵储液器管路，所述第一泵储液器管路被配置成将所述第一泵腔室连接至所述储液器并且所述第一泵储液器管路设置有只允许从所述储液器到所述第一泵腔室的单向流动的止回阀；以及第二泵储液器管路，所述第二泵储液器管路被配置成将所述第二泵腔室连接至所述储液器并且所述第二泵储液器管路设置有只允许从所述储液器到所述第二泵腔室的单向流动的止回阀。

所述电子控制单元可以包括与所述第一电力网连接的第一电子控制单元和与所述第二电力网连接的第二电子控制单元，所述第二电力网被配置成选择性地操作或者与所述第一电力网一起操作。

当所述第一电子控制单元异常操作时，可以通过所述第二电子控制单元操作所述压力供应器，并且当所述第二电子控制单元异常操作时，通过所述第一电子控制单元操作所述压力供应器。

该电制动系统还可以包括：踏板位移传感器，所述踏板位移传感器被配置成检测所述制动踏板的位移；回路液压压力传感器，所述回路液压压力传感器被配置成检测所述第一液压回路或所述第二液压回路的液压压力；以及驱动位移传感器，所述驱动位移传感器被配置成检测所述驱动器的旋转量，其中，所述踏板位移传感器、所述液压压力传感器和所述驱动位移传感器可以分别包括主传感器和辅传感器，其中，所述辅传感器可以是被配置成在所述主传感器异常操作时操作的冗余传感器。

所述踏板操作器可以包括与所述制动踏板连接的第二活塞、被配置成提供与所述制动踏板的踏板力对应的反作用力的弹性构件以及被配置成测量用户的制动意图的踏板位移传感器，其中，所述踏板操作器与所述制动压力调节器液压分离。

所述电制动系统还可以包括：第三泵储液器管路，所述第三泵储液器管路被配置成将所述第一泵腔室连接至所述储液器并且设置有第一倾泄阀以及只允许从所述第一泵腔室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及第四泵储液器管路，所述第四泵储液器管路被配置成将所述第二泵腔室连接至所述储液器并且设置有第二倾泄阀以及只允许从所述第二泵腔室到所述储液器的单向流动的止回阀。

所述踏板操作器可以包括：汽缸单元，所述汽缸单元设置有与所述制动踏板连接的第二活塞；以及模拟器单元，所述模拟器单元与所述汽缸单元液压连接，以提供与所述制动踏板的踏板力对应的反作用力，其中，所述汽缸单元包括在所述第二活塞的作用下容积可变的汽缸腔室和在按压构件的作用下容积可变的压力腔室。

所述制动踏板和所述第二活塞可以通过输入杆彼此连接，并且所述按压构件能在所述输入杆上设置的锁定突起的作用下向前和向后移动。

所述电制动系统还可以包括：第一储液器管路，所述第一储液器管路被配置成连接所述储液器、所述压力腔室和所述模拟器单元，其中，所述第一储液器管路可以包括第一储液器阀和止回阀，所述止回阀与所述第一储液器阀平行设置并且被配置成只允许从所述储液器到所述压力腔室的单向流动或者从所述储液器到所述模拟器单元的单向流动。

所述电制动系统还可以包括：第二储液器管路和第三储液器管路，所述第二储液器管路和所述第三储液器管路被配置成将所述储液器连接至所述汽缸腔室，其中，所述第二储液器管路可以设置有常闭第二储液器阀，并且所述第三储液器管路设置有被配置成只允许从所述储液器到所述汽缸腔室的单向流动的止回阀。

所述压力供应器可以包括：通过接收动力进行操作的第一活塞以及通过所述第一活塞的位移而容积可变的泵腔室，其中，所述泵腔室可以包括设置在所述第一活塞前方的第一泵腔室和设置在所述第一活塞后方的第二泵腔室，其中，所述泵腔室还可以包括：第一泵储液器管路，所述第一泵储液器管路被配置成将所述第一泵腔室连接至所述储液器并且设置有只允许从所述储液器到所述第一泵腔室的单向流动的止回阀；第二泵储液器管路，所述第二泵储液器管路被配置成将所述第二泵腔室连接至所述储液器并且设置有只允许从所述储液器到所述第二泵腔室的单向流动的止回阀；第三泵储液器管路，所述第三泵储液器管路被配置成将所述第一泵腔室连接至所述储液器并且设置有第一倾泄阀以及只允许从所述第一泵腔室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及第四泵储液器管路，所述第四泵储液器管路被配置成将所述第二泵腔室连接至所述储液器并且设置有第二倾泄阀以及只允许从所述第二泵腔室到所述储液器的单向流动的止回阀。

所述第一出口管路和所述第二出口管路可以通过从所述车轮制动器中的每个接合而连接到所述汽缸腔室，其中，所述第一出口管路和所述第二出口管路设置有被配置成只允许从所述车轮制动器中的每个到所述汽缸腔室的单向流动的止回阀。

所述第三出口管路和所述第四出口管路可以通过从所述车轮制动器接合而连接到所述汽缸腔室，其中，所述第三出口管路和所述第四出口管路设置有被配置成只允许从所述车轮制动器到所述汽缸腔室的单向流动的止回阀。

所述压力供应器可以包括：通过接收动力进行操作的第一活塞以及通过所述第一活塞的位移而容积可变的泵腔室，其中，所述泵腔室可以包括设置在所述第一活塞前方的第一泵腔室和设置在所述第一活塞后方的第二泵腔室，其中，所述泵腔室还可以包括：第一泵储液器管路，所述第一泵储液器管路被配置成将所述第一泵腔室连接至所述储液器并且设置有只允许从所述储液器到所述第一泵腔室的单向流动的止回阀；第二泵储液器管路，所述第二泵储液器管路被配置成将所述第二泵腔室连接至所述储液器并且设置有只允许从所述储液器到所述第二泵腔室的单向流动的止回阀；第三泵储液器管路，所述第三泵储液器管路被配置成将所述第一泵腔室连接至所述储液器并且设置有只允许从所述第一泵腔室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及第四泵储液器管路，所述第四泵储液器管路被配置成将所述第二泵腔室连接至所述储液器并且设置有只允许从所述第二泵腔室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及第五泵储液器管路，所述第五泵储液器管路在所述第三泵储液器管路和所述第四泵储液器管路接合之后连接至所述储液器，并且设置有被配置成调节双向流动的倾泄阀。

所述汽缸单元还可以包括第三活塞，所述第三活塞被配置成将所述汽缸腔室划分成第一汽缸腔室和第二汽缸腔室，其中，所述第二储液器管路可以将所述储液器连接至所述第一汽缸腔室；并且所述第三储液器管路可以将所述储液器连接至所述第二汽缸腔室。

所述电制动系统还可以包括：第一汽缸管路，所述第一汽缸管路被配置成将所述第一汽缸腔室连接至所述第一液压回路；以及第二汽缸管路，所述第二汽缸管路被配置成将所述第二汽缸腔室连接至所述第二液压回路，其中，所述第一汽缸管路可以连接至所述第一入口管路和所述第二入口管路并且设置有只允许从所述第一汽缸腔室到所述第一液压回路的单向流动的止回阀；并且所述第二汽缸管路可以连接至所述第三入口管路和所述第四入口管路并且设置有只允许从所述第二汽缸腔室到所述第二液压回路的单向流动的止回阀。

所述第三出口管路和所述第四出口管路可以通过从所述车轮制动器中的每个接合而连接到所述汽缸腔室，并且设置有常开汽缸阀。

所述压力供应器可以包括：通过接收动力进行操作的第一活塞以及通过所述第一活塞的位移而容积可变的泵腔室，其中，所述泵腔室可以包括设置在所述第一活塞前方的第一泵腔室和设置在所述第一活塞后方的第二泵腔室，其中，所述泵腔室可以包括将所述第一泵腔室连接至所述第一液压回路的第一入口管路、将所述第二泵腔室连接至所述第二液压回路的第二入口管路、将所述第二泵腔室连接至所述第一液压回路的第三入口管路和将所述第一泵腔室连接至所述第二液压回路的第四入口管路，其中，所述泵腔室还可以包括：第一连接管路，所述第一连接管路被配置成将所述第一入口管路连接至所述第三入口管路并且设置有常闭第一控制阀和只允许从所述第三入口管路到所述第一入口管路的单向流动的止回阀；第二连接管路，所述第二连接管路被配置成将所述第四入口管路连接至所述第一连接管路并且设置有只允许从所述第四入口管路到所述第一连接管路的单向流动的止回阀；以及第三连接管路，所述第三连接管路与所述第二入口管路平行设置并且设置有常闭第二控制阀。

附图说明

根据以下结合附图对实施方式的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：

图1是例示根据第一实施方式的电制动系统的图；

图2是例示根据第一实施方式的压力供应器的图；

图3是例示根据第二实施方式的电制动系统的图；

图4是例示根据第二实施方式的压力供应器的图；

图5是例示根据第三实施方式的电制动系统的图；

图6是例示根据第三实施方式的踏板操作器的图；

图7是例示根据第四实施方式的电制动系统的图；

图8是例示根据第四实施方式的踏板操作器的图；

图9是例示根据第五实施方式的电制动系统的图；

图10是例示根据第六实施方式的电制动系统的图；

图11是例示根据第六实施方式的踏板操作器的放大图；

图12是例示根据第六实施方式的压力供应器的放大图；

图13是例示根据第七实施方式的电制动系统的图；

图14是例示根据第八实施方式的电制动系统的图；

图15是例示根据第八实施方式的压力供应器的放大图；

图16是例示根据第九实施方式的电制动系统的图；

图17是例示根据第九实施方式的电制动系统的修改例的图；以及

图18是例示根据第十实施方式的电制动系统的图。

附图文字说明

10：踏板11：输入杆

12：锁定突起20：车轮制动器

30：储液器31：第一储液器腔室

32：第二储液器腔室33：第三储液器腔室

v11：第一入口阀v12：第二入口阀

v13：第三入口阀v14：第四入口阀

v21：第一出口阀v22：第二出口阀

v23：第三出口阀v24：第四出口阀

v31：第一倾泄阀v32：第二倾泄阀

v33：第三倾泄阀v41：第一储液器阀

v42：第二储液器阀v51：第一控制阀

v52：第二控制阀v61：汽缸阀

100：踏板操作器111：活塞

112：外壳113：弹性构件

114：踏板弹簧120a：踏板位移传感器

120b：踏板位移传感器130a：回路液压压力传感器

130b：回路液压压力传感器140a：驱动位移传感器

140b：驱动位移传感器150：储液器位移传感器

200：压力供应器201：驱动器

202：活塞泵单元224：第一泵腔室

225：第二泵腔室230：活塞

300：制动压力调节器310：入口管路

311：第一入口管路312：第二入口管路

313：第三入口管路314：第四入口管路

320：出口管路321：第一出口管路

322：第二出口管路323：第三出口管路

324：第四出口管路330：泵储液器管路

331：第一泵储液器管路332：第二泵储液器管路

333：第三泵储液器管路334：第四泵储液器管路

335：第五泵储液器管路340：汽缸管路

341：第一汽缸管路342：第二汽缸管路

350：储液器管路351：第一储液器管路

352：第二储液器管路353：第三储液器管路

354：第四储液器管路355：第五储液器管路

360：连接管路361：第一连接管路

362：第二连接管路363：第三连接管路

400：模拟器单元410：外壳

411：模拟器腔室412：活塞

413：弹性构件414：密封构件

500：汽缸单元511：汽缸腔室

512：第一活塞513：踏板弹簧

514：第一汽缸腔室521：压力腔室

522：按压构件531：第二汽缸腔室

532：第二活塞s1：第一液压回路

s2：第二液压回路

具体实施方式

现在，将参照附图更充分地描述本公开，在附图中示出了本公开的一些实施方式。提供这些实施方式，使得本公开将是彻底和完全的，并且将把本公开的构思充分传达给本领域的技术人员。在本公开的描述中，如果确定与本公开的实施方式相关的常用技术或结构的详细描述会不必要地使本公开的主题模糊不清，则可以省略详细描述，并且可以夸大这些元件的部分，以便有助于理解。

图1是例示根据第一实施方式的电制动系统的图，并且图2是例示根据第一实施方式的压力供应器200的图。参照图1和图2，根据第一实施方式的电制动系统包括：踏板操作器100，该踏板操作器100将制动意图传输到电子控制单元(ecu)；储液器30，该储液器30储存工作流体；以及制动压力调节器300，该制动压力调节器300被与车轮制动器液压连接的压力供应器200操作。制动压力调节器300经由进口阀v10连接压力供应器200和车轮制动器。制动压力调节器300包括第一液压回路s1和第二液压回路s2，第一液压回路s1和第二液压回路s2利用出口阀v20将车轮制动器与储液器30直接或间接地连接，其中，第一液压回路s1和第二液压回路s2被配置成以液压方式彼此独立地进行操作，因此即使当第一液压回路s1和第二液压回路s2中的任一个发生故障时，第一液压回路s1和第二液压回路s2中的另一个也正常进行操作。

车轮制动器20可以包括被工作流体施压的卡钳和由卡钳制动的车轮。车轮制动器20被传输到车轮制动单元20的工作流体施压，由此通过对车轮进行制动而产生对车辆的制动力。储液器30是被配置成在其中储存工作流体并且被配置成将工作流体供应到制动系统的装置。储液器30可以对应于储存容器，该储存容器具有设置在上部部分中以允许另外从外部供应工作流体的入口。车轮制动器20可以包括第一车轮制动器21、第二车轮制动器22、第三车轮制动器23和第四车轮制动器24，其中，车轮制动器20可以是设置在车辆的前轮和后轮的左侧和右侧的fl、fr、rl和rr中的任一个。

储液器30是被配置成在其中储存工作流体并且被配置成将工作流体供应到制动系统的装置。储液器30可以对应于储存容器，该储存容器具有设置在上部部分中以允许另外从外部供应工作流体的入口。具有与第一电力网连接的主传感器和与第二电力网连接的第二传感器的储液器位移传感器150可以安装于储液器30，其中，第二传感器可以是冗余传感器。

储液器30可以设置有：第一储液器腔室31和第二储液器腔室32，该第一储液器腔室31和第二储液器腔室32与一对液压回路s1和s2分别连接；以及第三储液器腔室33，该第三储液器腔室33设置在第一储液器腔室31和第二储液器腔室32之间，其中，第三储液器腔室33可以与压力供应器200的泵腔室224和225连接。

踏板操作器100可以根据用户施加到踏板10的踏板力来提供反作用力。另外，踏板操作器100可以提供与用户的力对应的反作用力，以便释放施加至踏板10的踏板力。因此，由于踏板操作器100提供了被配置成补偿踏板力或释放用户的力的反作用力，所以用户按照预期精细地调节制动力。

踏板操作器100包括：活塞111，该活塞111与踏板10连接；外壳112，该外壳112被配置成形成供活塞111在其中向前和向后移动的空间；弹性构件113，该弹性构件113被配置成提供与踏板10的踏板力对应的反作用力；以及踏板弹簧114，该踏板弹簧114被配置成提供使踏板10回复到其初始位置的弹力。弹性构件113可以由橡胶形成，并且弹性构件113的细节形状可以根据设计方法而变化。

踏板操作器100可以包括测量用户的制动意图的踏板位移传感器120a和120b。踏板操作器100可以物理地集成在制动压力调节器300的阀组中，并且踏板位移传感器120a和120b可以直接且集成地连接至电控制单元。

踏板操作器100可以经由输入杆11与踏板10连接。输入杆11的一侧可以连接至踏板10，以便根据踏板10的位移线性地移动。然而，由于输入杆11与远离踏板10的旋转轴线的点连接，因此会发生轻微的向上和向下移动。

此外，附图中示出的弹性构件113的形状仅仅是能够向活塞111提供弹力的一个实施方式，因此弹性构件113的形状可以具有各种形状，只要能够通过变形来储存弹力即可。例如，弹性构件113可以由卷簧或片簧形成。

在踏板10向前移动时，踏板弹簧114弹性变形，并且在踏板10缩回时，踏板10弹性复原，由此向踏板10提供恢复力。踏板弹簧114可以提供恢复力，使得当用户从踏板10释放他/她的踏板力时，踏板10返回到其原始位置。

踏板操作器100可以与供应制动压力的装置分开设置。例如，制动压力可以仅由稍后将描述的压力供给器200供应，并且在踏板操作器100不能产生直接制动压力时，踏板10的踏板力只被传输到踏板操作器100。换句话讲，从踏板10连接到踏板操作器100的踏板力单元和从产生液压压力的致动器200连接到车轮制动器fr、fl、rr和rl的液压单元可以彼此液压分离。术语“液压分离”包括踏板10的踏板力不通过工作流体而直接连接到车轮制动器fr、fl、rr和rl的含义。

踏板力单元和液压单元彼此机械分离。术语“机械分离”包括在踏板力单元和液压单元之间不发生使用机械元件或液压压力的动力传输的含义。踏板力单元和液压单元通过踏板位移传感器120a和120b以及电子控制单元(ecu)(未示出)电连接。

然而，踏板力单元和液压单元机械地彼此分离并不意味着踏板力单元和液压单元通过彼此机械组合而不被构造为单个单元。也就是说，为了减轻重量并且减小体积，踏板力单元和液压单元可以被配置为单个单元。

此外，根据第一实施方式的电制动系统可以通过具有冗余组件来执行冗余功能。

通常，采用电方式的制动系统常常采用以下的方法：将主缸与制动器液压连接，以便即使在异常操作期间，也形成最小制动压力。也就是说，在回退模式下，截止阀(cutvalve)打开，并且主缸的液压压力可以被直接引入车轮制动器中，因此可以形成紧急制动压力。

然而，根据第一实施方式，在没有主缸的情况下，电制动系统在电子控制单元或压力供应器200异常操作期间可以执行正常制动功能。也就是说，通过去除主缸，可以减小组件的数目、重量和体积。另外，通过去除主缸，可以简化流动路径并且可以减少噪音。另外，即使在回退模式下，也可以产生与正常状态下相同的制动压力。

压力供应器200包括驱动器201和在驱动器201的动力下操作的活塞泵单元202。驱动器201通过踏板位移传感器120a和120b的电信号来产生动力，并且活塞泵单元202通过驱动器201的动力来产生液压压力，将液压压力提供给车轮制动器fr、fl、rr和rl。

此时，踏板位移传感器120a和120b获得踏板10的位移并且将电信号传输到电子控制单元(ecu)。电子控制单元(ecu)通过分析踏板位移传感器120a和120b的信号来识别用户所需的制动压力。电子控制单元(ecu)输出用于控制活塞泵单元202和各种阀的信号，以获得所需的制动压力。

驱动器201包括因供电而产生扭矩的马达210。马达是用于通过从电子控制单元(ecu)输出的信号产生扭矩的装置，并且可以产生沿着正向方向或反向方向的扭矩。可以精确地控制马达的旋转角速度和旋转角度。这种马达是熟知的技术，因此将省略对其的详细描述。

马达210包括定子211和转子212。定子211可以被设置成形成中空部分的环形或圆环形状。转子212可以被设置成中空圆柱形形状并且设置在定子211的中空部分中。

驱动器201包括至少一个产生用于马达210的扭矩的磁体213。磁体213可以设置在转子212的外周表面上并且随转子212一起旋转。在定子211和磁体213之间形成间隙，以允许转子212在没有干扰的情况下旋转。

驱动器201还可以包括插入在马达210和转子212之间的滚珠轴承216。滚珠轴承216可以安装在马达210的中空部分的内周表面上，以引导转子212旋转。

驱动器201包括动力传输器，该动力传输器将马达210的旋转运动转换成线性运动并且将线性运动传输到压力供应器活塞222。动力传输器可以包括销构件214和旋转轴构件215，销构件214与转子212联接以随着转子212一起旋转，旋转轴构件215与销构件214连接以进行旋转。例如，转子212被设置成中空圆柱形形状并且在转子212的一端设置表面，使得销构件214与转子212的端面联接。

活塞泵单元202包括：缸体；压力供应汽缸220，在该压力供应汽缸220中在缸体中形成孔221；活塞杆223，该活塞杆223通过与旋转轴构件215接合而线性往复运动；压力供应活塞222，该压力供应活塞222与活塞杆223连接并且被容纳在孔221中，以便能滑动地移动；以及腔室224和225，该腔室224和225设置在压力供应活塞222和压力供应缸220之间。

压力供应缸220可以与马达210的一侧连接。另选地，压力供应缸220可以与马达210一体形成。压力供应缸220形成作为用于容纳压力供应活塞222的中空部分的孔221。孔221可以平行于马达210的旋转轴线延伸。也就是说，压力供应活塞222可以沿着与马达210的旋转轴线平行的方向线性往复运动。

活塞杆223可以是作为与旋转轴构件215螺杆螺母联接的螺母构件。例如，旋转轴构件215形成具有上面形成有螺纹的外周表面的螺杆。活塞杆223包括中空部分，并且中空部分的内周表面形成有与旋转轴构件215的螺纹接合的螺纹槽。也就是说，旋转轴构件215的旋转运动可以被转换成活塞杆223的线性往复运动。

此外，旋转轴构件215和活塞杆223可以是滚珠被插入螺纹和螺纹槽之间的滚珠丝杠联轴器(ball-screwcoupling)。压力供应缸220的一侧开口以与孔221连通。活塞杆223可以穿入并进入压力供应缸220的开口。

压力供应缸220的开口的内径小于孔221的内径，并且压力供应活塞222的外径可以大于活塞杆223的外径。因此，能够防止压力供应活塞222偏离到孔221的外部。

活塞泵单元202可以设置有双作用活塞。也就是说，活塞泵单元202可以包括设置在压力供应活塞222前方的第一泵腔室224和设置在压力供应活塞222后方的第二泵腔室225。

第一泵腔室224和第二泵腔室225可以连接至一个或更多个车轮制动器fr、fl、rr和rl，以提供液压压力。

此外，当压力供应活塞222向前移动时，可以在第一泵腔室224中产生液压压力或者可以在第二泵腔室225中产生负压。相反地，当压力供应活塞222向后移动时，可以在第一泵腔室224中产生负压或者可以在第二泵腔室225中产生液压压力。此时，是否使用腔室的液压压力向车轮制动器fr、fl、rr和rl提供制动压力或者是否使用腔室的负压来释放制动压力是由电子控制单元(ecu)来确定的，其中，通过控制阀来执行所述确定。

第一泵腔室224被压力供应缸220的前端和压力供应活塞222划分，并且第一泵腔室224的容量根据压力供应活塞222的移动而改变。第二泵腔室225被压力供应缸220的后端和压力供应活塞222划分，并且第二泵腔室225的容量根据压力供应活塞222的移动而改变。

压力供应活塞222可以被配置成，使得第一泵腔室224中的形成液压压力的第一有效区域大于第二泵腔室225中的形成液压压力的第二有效区域。也就是说，可以通过从压力供应活塞222的横截面面积中减去活塞杆223的横截面面积来获得第二有效区域。

活塞泵单元202还可以包括第一密封构件226，第一密封构件226防止第二泵腔室225的工作流体沿着活塞杆223泄漏。第一密封构件226可以安装在压力供应缸220的开口的内周表面上。例如，在压力供应缸220的开口的内周表面中设置环形凹槽，并且环形的第一密封构件226可以装配在凹槽中。

活塞泵单元202还可以包括密封第一泵腔室224和第二泵腔室225的第二密封构件227。第二密封构件227可以安装在压力供应活塞222的外周表面上并且随着压力供应活塞222一起移动。例如，凸缘形状可以分别设置在压力供应活塞222的前端和后端，并且环形形状的第二密封构件227可以装配在两个凸缘形状之间。

也就是说，由压力供应活塞222的向前或向后移动产生的第一泵腔室224的液压压力或负压被第二密封构件227阻挡，因此液压压力或负压不会泄漏到第二泵腔室225。由压力供应活塞222的向前或向后移动产生的第二泵腔室225的液压压力或负压被第一密封构件226阻挡，因此液压压力或负压不会泄漏到压力供应缸220的外部。

制动压力调节器300可以包括：入口管路310，该入口管路310将泵腔室224和225与车轮制动器20连接；出口管路320，该出口管路320将车轮制动器20与储液器30连接；以及泵储液管路330，该泵储液管路330将储液器30与泵腔室224和225连接。也就是说，一对液压回路s1和s2中的每个包括：入口管路310，该入口管路310具有模拟常开入口阀v10并且将压力供应器200连接至四个车轮制动器20；以及出口管路320，该出口管路320具有模拟常开出口阀v20并且将四个车轮制动器20直接或间接与储液器30连接。入口阀v10可以包括第一入口阀v11、第二入口阀v12、第三入口阀v13和第四入口阀v14，并且出口阀v20可以包括第一出口阀v21、第二出口阀v22、第三出口阀v23和第四出口阀v24。

入口管路310可以包括：第一入口管路311，该第一入口管路311只允许从第一泵腔室224通过止回阀311a到第一液压回路s1的入口阀v11和v12的单向流动；第二入口管路312，该第二入口管路312只允许从第二泵腔室225通过止回阀312a到第二液压回路s2的入口阀v13和v14的单向流动；第三入口管路313，该第三入口管路313只允许从第二泵腔室225通过止回阀313a到第一液压回路s1的入口阀v11和v12的单向流动；以及第四入口管路314，该第四入口管路314只允许从第一泵腔室224通过止回阀314a到第二液压回路s2的入口阀v13和v14的单向流动。

设置在相应入口管路310中的止回阀311a、312a、313a和314a可以保持在由弹力施压的状态下，以防止泄漏物从第一泵腔室224或第二泵腔室225流动到车轮制动器20。

一对液压回路s1和s2的独立性可以通过设置在入口管路310中的止回阀311a、312a、313a和314a来实现，入口管路310将压力供应器200的第一泵腔室224和第二泵腔室225连接至第一液压回路s1或第二液压回路s2的入口阀v11、v12、v13和v14。

出口管路320可以包括第一出口管路321和第二出口管路322。此时，第一出口管路321可以将第一出口阀v21和第二出口阀v22连接至储液器30，并且第二出口管路322可以将第三出口阀v23和第四出口阀v24连接至储液器30。

入口阀v10和出口阀v20作为线圈或线圈组进行操作，并且入口阀v10和出口阀v20可以连接至两个不同的电力网，使得即使当任一个电力网发生故障时，入口阀v10和出口阀v20也通过其它电力网进行操作。此外，入口阀v10和出口阀v20可以连接至两个不同的电力网，以防止由故障引起的同时关闭。入口阀v10的电性能与出口阀v20的电性能无关，因此能够防止因故障而引起同时关闭。

根据本公开，对于入口阀v10而言，被配置成防止回流的止回阀可以不平行设置，其中，在压力供应器200的压力低于车轮制动器的压力时，发生回流。以相同方式，对于出口阀v20而言，被配置成防止回流的止回阀可以不平行设置，其中，在排放口的压力高于车轮制动器的压力时，发生回流。

泵储液器管路330可以包括：第一泵储液器管路331，该第一泵储液器管路331因具有止回阀331a而只允许从储液器30到第一泵腔室224的单向流动；第二泵储液器管路332，该第二泵储液器管路332因具有止回阀332a而只允许从储液器30到第二泵腔室224的单向流动；第三泵储液器管路333，该第三泵储液器管路333因具有止回阀333a而只允许从第一泵腔室224到储液器30的单向流动，其中，第三泵储液器管路333设置有第一倾泄阀v31；以及第四泵储液器管路334，该第四泵储液器管路334因具有止回阀334a而只允许从第二泵腔室225到储液器30的单向流动，其中，第四泵储液器管路333设置有第二倾泄阀v32。

至于如上所述配置的泵储液器管路330，通过使用控制第三泵储液器管路33的打开和关闭的第一倾泄阀v31并且通过使用控制第四泵储液器管路334的打开和关闭的第二倾泄阀v32，第一泵腔室224和第二泵腔室225可以以液压的方式独立地连接至储液器30。

踏板位移传感器120a和120b检测踏板10的位移并且将电信号传输到电子控制单元(ecu)。电子控制单元(ecu)通过分析踏板位移传感器120a和120b的信号来识别用户所需的制动压力。电子控制单元(ecu)输出用于控制活塞泵单元202和各种阀的信号，以获得所需的制动压力。

可以设置用于检测液压回路400的液压压力的回路液压压力传感器130a和130b。例如，回路液压压力传感器130a和130b包括：第一回路液压压力传感器130b，该第一回路液压压力传感器130b与第一液压流动路径230连接以检测液压压力；以及第二回路液压压力传感器130a，该第二回路液压压力传感器130a与第二液压流动路径231连接以检测液压压力。此时，第一回路液压压力传感器130b可以设置在第一泵腔室224与第一入口阀v11和第二入口阀v12之间，并且第二回路液压压力传感器130a可以设置在第二泵腔室225和第三入口阀v13和第四入口阀v14之间。

当第一液压回路s1中包含的两个入口阀v11和v12打开时或者当车轮制动器21和22的压力不同时，任一个入口阀v11关闭，而另一个入口阀v12打开。因此，第一回路液压压力传感器130b可以测量施加到与第一液压回路s1连接的车轮制动器21和22中的任一个的车轮压力。另外，至于第二液压回路s2，单个第二回路液压压力传感器130a可以测量两个车轮制动器23和24的车轮压力。

可以设置用于检测驱动器201的位移的驱动位移传感器140a和140b。例如，驱动位移传感器140a和140b可以检测马达210的旋转角度。另选地，驱动位移传感器140a和140b可以检测驱动器201的电流、电压和扭矩中的任一个。

储液器位移传感器150可以被设置成检测储液器300的水平(level)。

此外，电子控制单元(ecu)可以具有冗余功能。为此，驱动器201可以包括与第一驱动器201a连接的第一电力网和与第二驱动器201b连接的第二电力网。在这种情况下，第一驱动器201a和第二驱动器201b可以是由独立信号操作的马达210的定子211。

电子控制单元(ecu)可以包括与第一电力网连接的第一电子控制单元和与第二电力网连接的第二电子控制单元。第二电力网可以被配置成选择性操作或者与第一电力网一起操作。因此，当第一电子控制单元在第二电力网被配置成选择性地与第一电力网一起操作的状态下异常地操作时，可以通过第二电子控制单元的信号操作第二电力网，因此驾驶员201的操作不会停止。相反，当第二电子控制单元异常操作时，第一电力网可以通过第一电子控制单元的信号进行操作，因此驾驶员201的操作不会停止。

当第一电子控制单元异常操作时，电子控制单元(ecu)能够通过阻断第一电子控制单元的信号并且通过允许按第二电子单元的信号操作第二电力网来防止驱动器201异常操作。相反，当第二电子控制单元异常操作时，电子控制单元(ecu)能够通过阻断第二电子控制单元的信号并且通过允许按第一电子单元的信号操作的第一电力网来防止驱动器201异常操作。

另外，受电子控制单元控制的一个或更多个电磁阀可以包括各自与第一电子控制单元和第二电子控制单元连接的两个线圈。当第一电子控制单元异常操作时，可以通过第二电子控制单元来操作两个线圈中的一个，并且当第二电子控制单元异常操作时，可以由第一电子控制单元来操作另一个线圈。

电子控制单元(ecu)可以包括：踏板位移传感器120a和120b，该踏板位移传感器120a和120b检测踏板的位移；回路液压压力传感器130a和130b，该回路液压压力传感器130a和130b检测第一液压回路s1或第二液压回路s2的液压压力；以及驱动位移传感器140a和140b，该驱动位移传感器140a和140b检测驱动器201的旋转量。踏板位移传感器120a和120b、回路液压压力传感器130a和130b以及驱动位移传感器140a和140b分别包括主传感器和辅传感器。辅传感器可以是被配置成当主传感器异常操作时进行操作的冗余传感器。

根据第一实施方式，电制动系统可以被设置为集成式停车制动器(ipb)类型，在ipb类型中，设置与电动操作的停车制动器关联的一个或更多个车轮制动器20，一个或更多个车轮制动器20连接至彼此独立操作的第一电力网和第二电力网，因此由电子控制单元操作的车轮制动器和停车制动器被集成。

图3至图18分别示出根据第二实施方式至第十实施方式的电制动系统。在下面对根据第二实施方式至第十实施方式的电制动系统的描述中，除非另有特别说明，否则在描述根据第一实施方式的电制动系统时，将使用相同的附图标记来表示相同的元件，因此，将省略对其的描述，以避免内容的重复。

参照图3和图4，至于根据第二实施方式的电制动系统，设置与根据第一实施方式的压力供应器200不同类型的压力供应器200-1，并且可以省略设置有止回阀334a和第一倾泄阀v31的第三泵储液器管路333以及设置有止回阀334a和第二倾泄阀v32的第四泵储液器管路334。

压力供应器200-1的活塞泵单元202-1被设置成，使得活塞杆223和228与压力供应活塞222的相反侧连接。

参照图3，在压力供应活塞222的一侧，与旋转轴构件215螺杆螺母联接的第一活塞杆223沿着第二腔室225的方向延伸，并且在压力供应活塞222的另一侧，穿过压力供应缸220的第二活塞杆228在第一腔室224中延伸。

压力供应缸220具有第一开口和第二开口，第一开口与容纳压力供应活塞222的孔221连通并且供第一活塞杆223从中穿过，第二开口与孔221连通并且供第二活塞杆228从中穿过。

压力供应活塞222可以被配置成，使得第一泵腔室224中的形成液压压力的第一有效区域与第二泵腔室225中的形成液压压力的第二有效区域相同。也就是说，第一活塞杆223的横截面面积可以与第二活塞杆228的横截面面积相同。

活塞泵单元202-1还可以包括第三密封构件229，该第三密封构件229防止第一腔室224的工作流体沿着第二活塞杆228泄漏到压力供应汽缸220的外部。第三密封构件229可以安装在压力供应缸220的第二开口的内周表面上。例如，可以在压力供应缸220的第二开口的内周表面上设置具有环形形状的凹槽，并且具有环形形状的第三密封构件229可以装配在凹槽中。

参照图5和图6，根据第三实施方式，根据第二实施方式的踏板操作器100可以被分成模拟器单元400和汽缸单元500。特别地，与踏板10连接的汽缸单元500与被配置成通过与汽缸单元500连接而提供与踏板力对应的反作用力的模拟器单元400分开，这与一个踏板操作器100与踏板10连接并且同时踏板操作器100用作踏板模拟器的情况不同。

踏板操作器400和500包括汽缸单元500，汽缸单元500设置有与踏板连接的第一活塞512和与汽缸单元500液压连接以提供与踏板的踏板力对应的反作用力的模拟器单元400。踏板操作器400和500可以按液压方式独立于制动压力调节器300而设置。此时，可以用踏板位移传感器120b测量按压构件522的移动。

踏板操作器400和500可以包括汽缸单元500和与汽缸单元500液压连接以提供与踏板的踏板力对应的反作用力的模拟器单元400，其中，汽缸单元500可以包括与踏板连接的第一活塞512、在第一活塞512的作用下容量可变的汽缸腔室511以及在按压构件522的作用下容积可变的压力腔室521。

模拟器单元400包括：模拟器腔室411，该模拟器腔室411与外壳410和汽缸腔室511连接；活塞412，该活塞412被容纳在外壳410中并且被配置成使模拟器腔室411收缩或膨胀；弹性构件413，该弹性构件413被配置成向活塞412施加弹力；以及密封构件414，该密封构件414被配置成密封模拟器腔室411。

在第三实施方式中，汽缸腔室511与液压回路没有直接连接。因此，汽缸腔室511的内部设置有空的空间或者连接至压力腔室521，以暂时储存工作流体。因此，踏板操作器400和500可以按液压方式独立于制动压力调节器300而设置。当第一活塞512向前移动时，汽缸腔室511可以将储存在其中的空气排放到窄的流动路径，由此产生阻力并且提供踩踏感。

汽缸单元500包括踏板弹簧513，该踏板弹簧513与输入杆11连接以向第一活塞512提供回缩力，其中，按压构件522可以被按压，然后在第一活塞512回缩时在第一活塞512的作用下回缩。

第一活塞512经由输入杆11连接至踏板10，以接收汽缸腔室511的回缩方向上的向前力。按压构件522在设置在输入杆11中的锁定突起12的作用下接收沿着压力腔室521的回缩方向的向前力。因此，可以独立地执行第一活塞512和按压构件522的向前和向后移动。

在第三实施方式中，第三储液器管路353可以分支成将压力腔室521连接至模拟器单元400的第四储液器管路354和将压力腔室521连接至储液器30的第五储液器管路355。此时，止回阀355a和第二储液器阀v42可以彼此平行地安装在第五储液器管路355上。

参照图7和图8，根据第四实施方式，还可以设置第一储液器管路351和第二储液器管路352，第一储液器管路351将汽缸腔室511连接至储液器30，第二储液器管路352具有只允许从储液器30到汽缸腔室511的单向流动的止回阀352a。可以在第一储液器管路351上安装常闭第一储液器阀v41。

此外，还可以设置第三出口管路323和第一汽缸管路341，第三出口管路323将汽缸腔室511连接至第二液压回路s2的出口阀v23和v24，第一汽缸管路341从汽缸腔室511连接到第二入口管路312。

可以在从压力供应器200连接到第二液压回路s2的入口阀v13和v14的第二入口管路312上，设置彼此串联设置以防止回流的第一止回阀312a和第二止回阀312b。可以在从汽缸腔室511连接到第一止回阀312a和第二止回阀312b之间的第一汽缸管路341上，设置防止回流的止回阀341a。

参照图9，根据第五实施方式的电制动系统可以被配置成，使得为根据第四实施方式的电制动系统设置第一倾泄阀v31和第二倾泄阀v32。

可以设置第三泵储液器管路333和第四泵储液器管路334，第三泵储液器管路333被配置成因具有止回阀333a而只允许从第一泵腔室224到储液器30的单向流动并且第三泵储液器管路333设置有第一倾泄阀v31，第四泵储液器管路334被配置成因具有止回阀334a而只允许从第二泵腔室225到储液器30的单向流动并且第四泵储液器管路334设置有第二倾泄阀v32。因此，第一泵腔室224和第二泵腔室225可以按液压方式彼此独立地连接。

第一倾泄阀v31和第二倾泄阀v32可以分别打开或关闭第三泵储液器管路333和第四泵储液器管路334。

参照图10至图12，根据第六实施方式的电制动系统可以包括第三泵储液器管路333和第四泵储液器管路334，第三泵储液器管路333被配置成因具有止回阀333a而只允许从第一泵腔室224到储液器30的单向流动，第四泵储液器管路334被配置成因具有止回阀334a而只允许从第二泵腔室225到储液器30的单向流动，其中，第三倾泄阀v33可以设置在第五泵储液器管路335中，第三泵储液器管路333和第四泵储液器管路334在第五泵储液器管路335中接合。因此，能够通过使用单个第三倾泄阀v33来调节在第四泵储液器管路334和第五泵储液器管路335上流动的工作流体的流动。

根据第六实施方式的电制动系统还可以包括第二活塞532，该第二活塞532被配置成将汽缸单元500-1的汽缸腔室划分成第一汽缸腔室514和第二汽缸腔室531，其中，第一汽缸腔室514通过第三出口管路323或第一汽缸管路341连接至第二液压回路s2，并且第二汽缸腔室531通过第四出口管路323或汽缸管路341连接至第一液压回路s1。

此外，可以在从压力供应器200连接到第一液压回路s1和第二液压回路s2的入口阀v10的第一入口管路311和第二入口管路312上，安装被配置成防止回流的第一止回阀311a和312a以及第二止回阀311b和312b。可以在从第一汽缸腔室514连接到第二入口管路312的第一汽缸管路341上，设置被配置成防止回流到第一汽缸腔室514的止回阀341a。可以在从第二汽缸腔室531连接到第一入口管路311的第二汽缸管路342上，设置被配置成防止回流到第二汽缸腔室531的止回阀342a。

参照图13，根据第七实施方式的电制动系统可以包括第三出口管路323和第四出口管路324，第三出口管路323被配置成只允许从第二液压回路s2的入口阀v13和v14经过止回阀323a到汽缸腔室511的单向流动，第四出口管路324被配置成只允许从第一液压回路s1的入口阀v11和v12经过止回阀324a到汽缸腔室511的单向流动。通过向第三出口管路323和第四出口管路324添加止回阀323a和324a，能够阻挡从汽缸腔室511经过第三出口管路323和第四出口管路324流向出口阀v20的流体的流动。

参考图14和图15，根据第八实施方式的电制动系统还可以包括第一连接管路361、第二连接管路362和第三连接管路363，第一连接管路361只允许从第三入口管路313经过止回阀361a到第一入口管路311的单向流动，第二连接管路362只允许从第四入口管路313经过止回阀362a到第一连接管路361的单向流动，第三连接管路363与第二入口管路312平行地设置，其中，可以在第一连接管路361上安装常闭第一控制阀v51，并且可以在第三连接管路361上安装常闭第二控制阀v52。

以与以上提到的实施方式相同的方式，入口管路310包括第一入口管路311、第二入口管路312、第三入口管路313和第四入口管路314，第一入口管路311被配置成只允许从第一泵腔室224经过止回阀到第一液压回路s1的入口阀的单向流动，第二入口管路312被配置成只允许从第二泵腔室225经过止回阀到第二液压回路s2的入口阀的单向流动，第三入口管路313被配置成只允许从第二泵腔室225经过止回阀到第一液压回路s1的入口阀的单向流动，第四入口管路314被配置成只允许从第一泵腔室224经过止回阀到第二液压回路s2的入口阀的单向流动。

参照图16和图17，根据第九实施方式，电制动系统可以按集成停车制动器(ipb)方式进行操作，其中，设置与电动操作的停车制动器关联的车轮制动器，车轮制动器连接彼此独立操作的第一电力网和第二电力网，因此，车轮制动器和停车制动器被集成。与停车制动器连接的车轮制动器可以是一对后轮rr和rl。

根据第九实施方式，电制动系统还可以包括常开汽缸阀v61，该常开汽缸阀v61设置在连接一对前轮fr和fl的第二液压回路s2的出口阀v23和v24和汽缸腔室511之间。

第三入口阀v13、第四入口阀v14、第一出口阀v21、第二出口阀v22、第三出口阀v23、第四出口阀v24、倾泄阀v31、第一储液器阀v41和第二储液器阀v42连接至第一电力网。汽缸阀v61以及与一对后轮rr和rl连接的第一液压回路s1的第一进口阀v11和v12以及停车制动器可以连接至第二电力网。

参照图18，根据第十实施方式，电子控制单元(ecu)包括与第一电力网连接的第一电子控制单元和与第二电力网连接的第二电子控制单元，其中，入口阀v10中的一些或出口阀v20中的一些可以与第二电力网连接。例如，可以只在第一入口阀v12、第四入口阀v14、第一出口阀v21和第三出口阀v23上缠绕两个线圈，因此，一个线圈连接至第一电力网，而另一个线圈连接至第二电力网。

在该实施方式中，即使当第一电力网故障时，也可以通过与第二电力网连接的入口阀和出口阀来启用至少一般制动功能。因此，通过减少与第二电力网连接的阀的数目，能够减少材料浪费并降低材料成本。

从以上描述中清楚的，电制动系统被配置成即使当第一液压回路和第二液压回路中的任一个异常操作时，也允许另一个液压回路产生制动压力，因此，即使当任一个液压回路发生故障时通过驱动另一个液压回路也使电制动系统稳定操作。

另外，制动系统使用八个常开入口阀和出口阀，因此能够实现有效且简化的液压回路。

虽然已经示出和描述了本公开的几个实施方式，但是本领域技术人员应该理解，可以在不脱离本公开的原理和精神的情况下，在这些实施方式中进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。