本发明涉及汽车主动安全技术领域，尤其是涉及一种基于毫米波雷达的汽车预警系统及预警方法。
背景技术：
随着人们汽车保有量的逐年攀升，汽车引发的交通事故也在逐年增加，经过对大量交通事故的分析，交通事故的引发主要来自三大因素：司机因素、车辆因素和环境因素。
就车辆因素而言，现有的汽车不具有安全预警系统，驾驶员坐在汽车内，会有多个视野盲区，且车内人员的习惯，往往对车后方的来车敏锐度不够，这些都会导致交通事故的发生，因此，涉及一款应用于汽车的安全预警系统对提升汽车驾驶安全性具有十分重要的意义。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供基于毫米波雷达的汽车预警系统，对汽车驾驶员提供安全警示。
为了克服现有技术的不足，本发明还提供一种基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于毫米波雷达的汽车预警系统，包括设于汽车后方左侧的左侧雷达、设于汽车后方右侧的右侧雷达以及位于汽车前侧的报警成像器，还包括控制器、报警器以及协议盒，所述控制器分别与所述左侧雷达、所述右侧雷达以及所述报警成像器电连接，所述协议盒与所述控制器电连接，所述报警器与所述控制器电连接，所述左侧雷达、所述右侧雷达监测汽车左侧后方、右侧后方的路况并将信息传递给所述控制器，所述报警成像器接收所述控制器的指令进行成像，所述报警器接收所述控制器的指令作出报警提示。
作为上述技术方案的进一步改进，所述报警成像器包括左侧成像器与右侧成像器，所述左侧成像器显示所述左侧雷达监测的路况，所述右侧成像器显示所述右侧雷达监测的路况。
作为上述技术方案的进一步改进，汽车车内的后视镜为流媒体后视镜，所述左侧成像器设于所述流媒体后视镜的左侧区域，所述右侧成像器设于所述流媒体后视镜的右侧区域。
本发明还提供一种预警方法，所述左侧雷达对汽车后方左侧区域进行监测，并将监测的路况传输给所述报警成像器实时显示，所述右侧雷达对汽车后方右侧区域进行监测，并将监测的路况传输给所述报警成像器进行预警显示，当驾驶人员对汽车的操作会与所述左侧雷达、所述右侧雷达监测的后方来车产生危险时，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示的同时，所述控制器还向所述预警显示器发出指令进行预警显示。
作为上述技术方案的进一步改进，当车速超过10km/h时，所述左侧雷达对汽车后方的左侧盲区进行监测，所述右侧雷达对汽车后方的右侧盲区进行监测，对进入左侧盲区、右侧盲区的车辆或在盲区内同速并肩的车辆预警显示，或者驾驶员驾驶汽车左侧超车时，所述左侧雷达监测所述左侧盲区，并将所述左侧盲区路况传输给所述报警成像器进行预警显示，驾驶员驾驶汽车右侧超车时，所述右侧雷达监测所述右侧盲区，并将所述右侧盲区路况传输给所述报警成像器进行预警显示。
作为上述技术方案的进一步改进，当所述左侧盲区内有车辆时，若打开左转向灯，预警级别上升，所述控制器向所述警报器发出指令进行警报；或当所述右侧盲区内有车辆时，若打开右转向灯，预警级别上升，所述控制器向所述警报器发出指令进行警报。
作为上述技术方案的进一步改进，当驾驶员操作汽车变道时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧靠近区域，若所述左侧靠近区域有车逼近时，若打开左转向灯，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示；所述右侧雷达监测汽车后方的右侧靠近区域，若所述右侧靠近区域有车逼近时，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示。
作为上述技术方案的进一步改进，当汽车停车或减速到小于2km/h时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧开门危险区域，所述左侧开门危险区域有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，若打开左侧车门，则所述左侧雷达将监测的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述报警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报；所述右侧雷达监测汽车后方的右侧开门危险区域，所述右侧开门危险区域有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，若打开右侧车门，则所述右侧雷达将监测的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述报警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报。
作为上述技术方案的进一步改进，当汽车进行倒车时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧倒车危险区域，若所述左侧倒车危险区域有车辆逼近、静止障碍物或车辆远离时，所述左侧雷达将监测到的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述预警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报；所述右侧雷达监测汽车后方的右侧倒车危险区域，若所述右侧倒车危险区域有车辆逼近、静止障碍物或车辆远离时，所述右侧雷达将监测到的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述预警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报。
本发明的有益效果是：
本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统通过左侧雷达、右侧雷达对汽车后方的左侧、右侧进行监测，左侧雷达、右侧雷达将监测到的信息传递给控制器，控制器将路况信息传输给报警显示器进行预警显示，当可能造成危险时，控制器向报警器发出指令进行警报。本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统为汽车驾驶人员的驾驶提供汽车后方两侧的路况监测，使驾驶人员能够快速得知汽车后方的路况风险程度，从而及时作出安全操作。
本发明的预警方法，可以对汽车后方两侧的路况进行显示预警，并在驾驶人员的操作可能产生危险的时候发出警报，提升驾驶的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统的结构示意图；
图2是流媒体后视镜的显示图；
图3是本发明的毫米波雷达的汽车预警系统进行盲点监测的结构示意图；
图4是本发明的毫米波雷达的汽车预警系统进行并线辅助时的结构示意图；
图5是本发明的毫米波雷达的汽车预警系统进行开门辅助时的结构示意图；
图6是本发明的毫米波雷达的汽车预警系统进行倒车预警时的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，示出了本发明的基于毫米波雷达的汽车预警系统的结构示意图，其包括左侧雷达1、右侧雷达2、控制器3、协议盒4、报警器5、预警成像器。左侧雷达1设置在汽车尾部的左侧，用于监测汽车后方的左侧区域，右侧雷达2设置在汽车尾部的右侧，用于监测汽车后方的右侧区域，左侧雷达1、右侧雷达2与控制器3电连接，控制器3还与报警器5、预警成像器电连接，左侧雷达1、右侧雷达2将监测到的路况信息进行分析处理后传递给控制器3，控制器3将左侧雷达1、右侧雷达2监测到的信息传输给预警成像器，并通过预警成像器进行预警显示，同时，控制器3对左侧雷达1、右侧雷达2监测的信息进行分析，若汽车后方的左右两侧车辆对本车产生危险时，控制器3向报警器5发出指令进行警报，协议盒4与控制器3电连接，控制器3将接收的信息先传递给协议盒4，协议盒4对信息进行分析，如果发现监测的信息有会对本车造成危险，协议盒4发出危险指令，然后控制器3向预警成像器发出预警成像指令、向报警器5发出报警指令。
优选的，结合图2，预警成像器设置在汽车车内的后视镜6上，后视镜6采用流媒体后视镜，其可以将信息通过视频进行实时显示，预警成像器包括左侧成像器、右侧成像器，左侧成像器设置于后视镜6的左侧区域60，右侧成像器设置于后视镜6的右侧区域61，驾驶人员通过观察后视镜6可以实时得到汽车后方以及汽车后方两侧的路况信息。
本实施例中，报警器5为蜂鸣器，当报警器5接收到警报信息后，报警器5发生尖锐的蜂鸣声。
本发明还提供一种依据上述基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法，下面结合图3至图4对该预警方法进行说明。
本发明的预警方法包括盲点监测、并线辅助、开门辅助、倒车预警。
盲点监测，结合图1与图3，当汽车车速超过10km/h时，左侧雷达1对汽车后方的左侧盲点区域10进行监测，右侧雷达2对汽车后方的右侧盲点区域11进行监测，其中左侧盲点区域10是指向汽车左侧延伸3m、后方延伸至5m的区域，右侧盲点区域11是指向汽车右侧延伸3m、后方延伸至5m的区域，当左侧盲点区域10和/或右侧盲点区域11有车辆进入或有车辆同速并肩行驶时，此时，协议盒4对控制器3接收的信息进行合理性分析，若有危险，则控制器3将左侧雷达1和/或右侧雷达2监测的信息传输给预警成像器进行预警显示，或者当驾驶员操作汽车单向超车时，预警成像器预警显示左侧雷达1或右侧雷达2监测的汽车后方车辆情况，当汽车向左侧道路转向时，若左侧雷达1监测到左侧盲点区域10内有车，则控制器3向报警器5发出指令进行警报，当汽车向右侧道路转向时，若右侧雷达2监测到后方有车辆时，则控制器3向报警器5发出指令进行警报。优选的，在控制器3控制报警器5警报的同时，控制器3还依据左侧盲点区域10有车或右侧盲点区域11有车而向报警显示器发出指令，使报警显示器做出相应的闪烁显示，以提醒驾驶员。
并线辅助，结合图1与图4，当驾驶汽车进行变道时，左侧雷达1、右侧雷达2分别监测汽车后方的左侧靠近区域20、右侧靠近区域21，左侧靠近区域20是指向汽车左侧延伸3m、后方延伸至20m的区域，右侧靠近区域21是指向汽车右侧延伸3m、后方延伸至20m的区域，当左侧雷达1发现汽车后方的左侧靠近区域20有车辆逼近时，此时，若打开左转向灯，控制器3向报警器5发出指令进行警报，当右侧雷达2发现汽车后方的右侧靠近区域21有车辆逼近时，若打开右转向灯，控制器3向报警器5发出指令进行警报，本实施例中，认为后方有车辆向本车逼近是指，后方车辆与本车的ttc碰撞时间小于或等于2.5s。优选的，在控制器3控制报警器5警报的同时，控制器3还依据左侧靠近区域20有车逼近或右侧靠近区域21有车逼近而向报警显示器发出指令，使报警显示器做出相应的闪烁显示，以提醒驾驶员。
开门辅助，结合图1与图5，当汽车停车或者汽车的速度减小到2km/h以下时，开启开门辅助功能，左侧雷达1监测汽车后方的左侧开门危险区域30，右侧雷达2监测汽车后方的右侧开门危险区域31，左侧开门危险区域30是指向汽车左侧延伸2m、后方延伸至20m的区域，右侧开门危险区域31是指向汽车右侧延伸2m、后方延伸至20m的区域，进行开启左侧车门动作时，若监测到左侧开门危险区域30有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，左侧雷达1将监测到的信息传递给控制器3，控制器3向报警器5发出指令进行警报，进行开启右侧车门动作时，若监测到右侧开门危险区域31有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，右侧雷达2将监测的信息传递给控制器3，控制器3向报警器5发出指令进行警报。优选的，在控制器3控制报警器5警报的同时，控制器3还依据左侧开门危险区域30有危险或右侧开门危险区域31有危险而向报警显示器发出指令，使报警显示器做出相应的闪烁显示，以提醒驾驶员。
倒车预警，结合图1与图6，在驾驶汽车进行倒车时，开启倒车预警功能，左侧雷达1监测汽车后方的左侧倒车危险区域40，右侧雷达2监测汽车后方的右侧倒车危险区域41，左侧倒车危险区域40是指向汽车左侧延伸至20m、后方延伸至5m的区域，右侧倒车危险区域41是指向汽车右侧延伸至20m、后方延伸至5m的区域，当左侧雷达1监测到有车辆逼近、静止障碍物或车辆远离，或右侧雷达2监测到有车辆逼近、静止障碍物或车辆远离，则相应的雷达将监测的信息传递给控制器3，控制器3控制报警器5警报，并向报警显示器发出指令使报警显示器闪烁，进行实时显示。本实施例中，控制器3控制报警器5警报之前，先计算左侧倒车危险区域40或右侧倒车危险区域41内的车辆与本车的碰撞时间，若碰撞时间小于2s则控制报警器5警报。
本发明中，由于后视镜6优选为流媒体后视镜，且左侧报警显示器、右侧报警显示器分别设置在后视镜的左侧区域60、右侧区域61，在控制器3控制报警显示器闪烁时，如果监测汽车后方左侧有车形成危险时，控制器3控制左侧报警显示器在左侧区域60闪烁，如果监测到汽车后方右侧有车形成危险时，控制器3控制右侧报警显示器在右侧区域61闪烁，以方便驾驶员实时了解危险源。
以上是对本发明的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。