技术特征：
技术总结
本发明公开了一种兼具飞行和爬壁功能的两栖机器人，包括履带爬壁机构，履带爬壁机构上连接有四旋翼倾转机构。该机器人通过倾转旋翼的方式来变换机器人的姿态，飞行时，履带爬壁机构处于水平姿态，需要在壁面上着陆时，四旋翼倾转机构将履带爬壁机构变换为近似竖直姿态，并逐渐接近壁面进行稳定着陆，使机器人重心紧贴壁面，同时着陆过程中旋翼提供稳定的竖直升力。
技术研发人员：刘彦伟;李鹏阳;肖旭东;汤奥斐;杨明顺;赵仁峰
受保护的技术使用者：西安理工大学
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2018.12.07