技术特征：
技术总结
本发明提供一种车速确定方法、装置及汽车，涉及整车控制技术领域，所述方法包括：实时获取车辆的电机转速和多个车轮转速；若当前获取的多个车轮转速均在第一预设范围内，则根据多个所述车轮转速计算第一理论车速；若当前获取的电机转速在第二预设范围内，则根据所述电机转速计算第二理论车速；根据所述第一理论车速和所述第二理论车速，确定所述车辆的当前输出车速。本发明的方案，实现了对计算的理论车速进行安全校核，减少了由于部件异常使车速计算错误导致事故发生的可能性，提高了汽车的安全性和可靠性。
技术研发人员：刘明丁;张蓝文;代康伟;李明亮
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.10.12