一种汽车防撞自动刹车装置的制作方法

本发明一种汽车防撞自动刹车装置，属高速行驶中的汽车相撞或发生撞人、撞物、擦撞、侧撞、翻车、冲崖和落水等事故，主动熄火、减速、刹车和退车，吸收动能，防撞防摔防撞人防冲崖防落水，保护乘人、行人、车辆和被撞物体，避免和减轻乘人、行人、车辆和被撞物体伤害程度的装置。

背景技术：

目前，公知的汽车保险杠不具备真正的防撞保险效果，车体材料不耐碰撞而撕裂变形，汽车也没有防撞人和擦撞侧撞翻车冲崖落水等保护装置。虽有部分汽车安装了电子智能防撞系统，但近距离减速、刹车，仍有高速的惯性冲击速度、冲击距离和冲击能量，属于“硬碰硬”的状况。发生撞车、撞人、撞物、擦撞、侧撞、翻车、冲崖或落水等事故后，车物损坏，人员伤亡。

技术实现要素：

发明内容

为了避免和减轻现有车辆发生撞车、撞人、撞物、擦撞、侧撞、翻车、冲崖或落水事故后，车辆、乘人、行人和被撞物体的伤害程度，本发明提供一种汽车防撞自动刹车装置。当毫米波雷达探测器探测到汽车可能发生撞车或撞物时，毫米波雷达探测器实施报警、熄火(熄火可视情设置)、减速、点刹车、离合器分离或转空倒档等程序，通过车头前部的橡胶气囊或橡胶面板碰撞接触面板、油门调节熄火拉线(熄火可视情设置)、离合器分离拉线、换空倒档拉线和点刹车制动拉线以及液压缓冲器，实现碰撞后的主动强制熄火、减速、点刹车和退车，并通过车头前端橡胶气囊和液压缓冲防撞器缓冲吸收汽车惯性碰撞能量，使汽车在冲击力主动大幅下降的情形下停车并退车。当发生擦撞、侧撞、翻车等事故时，车身透明橡胶气囊起到弹性保护作用。当毫米波雷达探测器探测到车辆可能发生撞人时，毫米波雷达探测器实施报警、熄火、减速、点刹车、离合器分离或转空倒档等程序，装置在车头前部、底部或顶部的前伸弹张式防撞人保护网或车头气囊推出弹开，行人“陷”进保护网的“口袋”里并被收口锁口随车前行一段距离停车，并确保保护网后弹距离不碰撞车头。当汽车发生冲崖事故后，车身透明橡胶气囊脱扣向上张开成汽车羽翼滑翔或全部脱扣脱离车身向上张开成“降落伞”悬吊汽车滑翔降落(此时，汽车若加装了动力和方向桨或喷气机，汽车则变成“滑翔机”)。当汽车发生落水事故后，车身透明橡胶气囊向下展开成气垫，浮托汽车下沉(此时，汽车若加装了动力和方向桨，汽车则变成“气垫船”)。为行驶中的汽车提供较全面的安全保护，避免和减轻汽车、乘人、行人和被撞物体的伤害程度，大幅减少交通事故。车身透明橡胶气囊除防撞防摔防撞人防冲崖防落水外还具有保护车身led全彩显示屏、节能、防晒、防冻、防尘、防旧等其他衍生功能，高强度强韧性透明防弹纤维材料制作气囊防弹防刺穿划破，使汽车保持常新。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

1、在车头车梁前部，居中安装一块与车头等宽，28公分高15公分厚具有弹性的橡胶(可充气)钢板为碰撞接触面板。碰撞接触面板用2个12公分长25公分外径15毫米直径的弹簧(大弹簧内可再套1个12公分长13公分内径的小弹簧)或4个塔形弹簧和2个20公分缓冲距离的液压缓冲器(重型车辆可用4个弹簧和4个液压缓冲器附加钢板)与车头车梁加宽固定(伸出原车头总长为48公分)。在碰撞接触面板后通过推线杆、改向滑轮和延力弹簧穿过固定的导线护线套筒安装一根连动拉线与油门调节、熄火装置相连，安装一根连动拉线与离合器离合装置或换空档装置相连，安装一根连动拉线与点刹车制动装置相连(强力刹车后再松开以便碰撞后退车，3根连动拉线亦可通过液压缓冲器分流的液压传导拉件或气囊碰撞接触面板气囊分流的气动传导拉件替代)。当车辆发生碰撞后，碰撞接触面板后面的弹簧被压缩，压缩距离带动油门调节熄火拉线关油门减速熄火，带动离合器分离或换空档，带动点刹车制动拉线刹车后再松刹。车辆继续惯性挤压，液压缓冲防撞器液压缸压缩，发挥强大吸能缓冲作用的同时使相撞汽车后退。压缩总距离就是吸能缓冲效应。

2、在碰撞接触面板的两侧和上方边缘后方安装缓冲装置遮盖板盒。缓冲装置遮盖板盒由两侧和上方3块弹性关门式钢板或橡胶片包合起来。防撞器受到挤撞后，3块包合钢板或橡胶片自然张开，让出压缩距离(缓冲装置亦可用装有弹性收放的软性皮革、橡胶、塑料、布料片遮盖。若直接延长车头橡胶气囊包裹液压缓冲防撞器到车头底缘，则不用缓冲装置遮盖板盒)。

3、汽车防撞人装置采用前伸弹张式陷口保护网装置或前推车头气囊实施保护。前伸弹张式陷口保护网由弹性透明橡胶镂空网状面板制成，背面隔衬一层宽大的无弹性透明网状面板(无弹性透明网确保弹性保护网后弹又挡住弹性保护网后弹过大碰撞车头)。宽与汽车宽度相同，高超过一般人高度的1.8米。网状面板四边绷紧中间宽松形成浅底宽大口袋，保护网浅底宽大口袋内用模具制作1个横位1个竖位底部相连通的口窄里宽的“凸”字形弹性窄长口袋。从窄长口袋袋口上下两个方向向中间环绕袋口穿装两根收口绳，两根收口绳余长的两端间隔40公分用扁带分别经过转角器、滑轮和弹簧卡夹两两相接绕经袋口背面中间(袋口随被撞人的冲入带进拉绳而自动收口并锁紧袋口，防止被撞人可能回弹出来)。保护网竖直的两边分别固定在两根侧槽式塔形弹簧伸缩支网管的弹簧上。保护网的底部通过两根支网伸缩管的底部安装弹性轮铲结合式软体鞋底铲(鞋底铲还可防撞骑乘摩托车、自行车等)。侧槽式塔形弹簧伸缩支网管亦可做成弧形伸缩管，将保护网绷张成中部前凸上下后弯的弧形网面。弧形网面中位用模具制作1个横位多个竖位相连通的口窄里宽的“iii”字形弹性窄长口袋直接接纳被撞人。此方式鞋底铲装置在弧面保护网前凸面后。侧槽式弹簧伸缩支网管与两根水平的卡笋式弹簧伸缩推网管前端上缘用转轴和扭转弹簧连接，两根推网管前端外侧附带一条水平固定的有卡齿的轨道滑槽，滑槽内安装一个可碰止后退的弹簧栓滑块用一条活动支撑扁钢与支网管转动连接(超低底盘汽车如有些超低底盘轿车保护网的支网管或支网扁钢条和推网管或推网扁钢条用连接轴、扭转弹簧、滑动撑网扁钢条和卡齿轨道滑槽呈互相包含重合连接(滑动撑网扁钢条亦可用液压或气动伸缩撑杆替代，推网扁钢条亦可用转动齿轮走杆方式通过轨道推出)。此方式使保护网整体装置厚度更薄，可容纳安装。高底盘汽车如卡车、货车的支网管与推网管既可用折叠式连接，亦可呈30度角后仰直接固定连接，支网管上下压缩后连同推网管一同压缩放入车底的保护网存放盒内。大头面汽车如客车、卡车既可用折叠弹张式保护网，亦可用车底或车顶两侧弹簧伸缩推网管或车底车顶两侧四根弹簧伸缩推网管推出车头面保护网的四个角)。保护网准备状态时，整个防撞人保护网装置全部压缩折叠存放在车头底部安装的一个扁长方体保护网装置存放盒里(保护网装置存放盒置于两车轮转向内极限的中间，确保转向时，车轮不碰到存放盒。防撞器底面用一块伸缩板既作为防撞器下遮盖板又可作为保护网推出的搭接轨道)。两根水平卡笋式弹簧伸缩推网管的底部用转轴和扭转弹簧呈八字形连接在存放盒里朝车头方向的内壁上并可与液压气压或转动齿轮走杆等机械动力推网装置相连(用机械传动时则可配置电瓶和电机)。支网弹簧伸缩管和推网弹簧伸缩管的伸缩用大小圆周卷滚筒圈卷绳索并设置放绳开关分别与毫米波雷达探测器指令执行装置和驾驶员手动装置相连(存放盒亦可用上下两扇有开关装置的盒门关闭，盒门冲开时与盒壁平行。盒门开关装置与毫米波雷达探测器指令执行装置和驾驶员手动装置相连)。当遇有确定撞人时，驾驶员能够作出减速、刹车反应的情况下，手动打开保护网弹出装置弹出保护网。当驾驶员不能作出减速、刹车反应和手动打开保护网装置的情况下，毫米波雷达探测器指令执行装置实施报警、减速和刹车程序，打开保护网弹出装置弹出保护网。推网伸缩管携带支网伸缩管及保护网整体冲出存放盒，保护网随即呈后仰30度角竖立张开，保护网下沿的弹性软体鞋底铲贴地面推进到距离车头防撞器约2米的位置铲扫被撞人鞋底，被撞人倒进保护网并被后冲滚陷到保护网中的窄长口袋里并被收口锁口，无弹性网挡托住弹性保护网后弹过大和拖地，随车前行一段距离停车，从而保护被撞人。

4、车身外全部安装15至20公分厚的防撞防摔透明橡胶气囊(透明橡胶气囊材料选用高强度、强韧性的耐高低温导热耐磨耐氧化龟裂的绝缘橡胶或弹性体材料，车身气囊外表面可涂透明防尘漆或透明防尘蜡使车身气囊不沾尘、更顺风。气囊内充入特殊性质的气体或混合气体可以实现相应的功能，充入一定比例的氦气具有一定的浮力，“减轻”汽车部分重量可部分节能)。车身前后、两侧、车顶五个面的气囊按各面的模型模具制造成一个气囊面内包含连接多个相邻气囊条的整体气囊面，以形成平面型气囊，车身五个面的气囊可独立制造、连接安装。亦可除车头车尾气囊独立制造外，以车顶中线分开，车顶和车身两侧气囊分两片制造。低车身汽车两侧和车尾气囊可制作双层折叠气囊以增大气囊张开面积。车头和车尾气囊与车身两侧气囊连接处用单片方形透明橡胶片皱褶可脱式连接(车底面一般不安装气囊，安装气囊仅为防落水用，车底密封性好，发动机和车仓进不了水的车不安装车底气囊，但发动机进排气口以及尾气排气管口须往汽车重心以上迁移；车底密封性不好的车，环车轮盖板安装车底面单片橡胶片，发动机进排气口以及尾气排气管口亦须往汽车重心以上迁移)。各面气囊边幅制成有一定厚度的留有一个或多个充气孔和堵气阀的衬钢管橡胶棒和衬钢橡胶弹力压扣槽作为既可压扣结合又可脱离的气囊连接边幅衬杆，各面气囊边幅除与车身用卷轴拉绳、扭转弹簧和弹性插扣安装外，还要用衬钢管橡胶棒、衬钢橡胶压扣槽、扭转弹簧、卷轴拉绳以及弹性插扣将各面气囊连接成车身整体气囊。气囊车门的开关既可按现有车门开关方式用插扣开关，亦可解开车身两侧下缘的气囊插扣通过扭转弹簧以及卷轴拉绳翻起和拉扣，还可在气囊的车门开关处用车内外均方便开合的拉链开合。气囊车窗处用单片透明橡胶片与气囊窗口用拉链或公母粘贴带或压扣开合。发动机的散热用模具在车头气囊散热口处制造散热口，车底密封性好的车亦可从两侧车轮处和车底保护网存放盒与车底的间隙处导热和散热。车前灯安装在防撞器碰撞接触面透明橡胶气囊的凹陷窝内或直接被透明气囊遮盖，确保车灯光线不受影响。

从车头和车尾的车梁上各焊接一根横梁，在车头和车尾的车梁及横梁两端各安装一根共八根转动的钝角伸缩钢管，钝角伸缩钢管的一条边转动斜托车梁，另一条边伸缩钢管与车底外边缘平行相贴，转动朝斜上时长度超过汽车重心高度，伸缩钢管顶端设有挂绳孔。在车底和车顶两侧安装四根弹簧伸缩杆，用带卡夹的拉绳或卡栓在车内设置弹簧伸缩杆弹出开关。气囊安装采取整体从车顶向车底覆盖包裹的方法，将气囊两侧上下缘的衬钢管橡胶棒和衬钢橡胶压扣槽用卷轴拉绳和弹性插头连接从车外穿到驾驶室，并按不同的方向卷在预卷了延长拉绳的驾驶员手摇变速齿轮卷绳轴上作为气囊翻起开合拉绳以及悬吊气囊调整绳。气囊两侧下缘衬钢管橡胶棒边幅的四个角用两米长的纲绳与汽车两端钢棒顶端的挂绳孔牢固连接。车身两侧气囊上下边幅衬杆或车顶中线两条衬杆的插扣开关和车头车尾面气囊边幅衬杆的插扣开关与感应探测器和驾驶员的手动开关互动连接。当汽车发生冲崖时，探测器或驾驶员手动打开车尾面气囊四个角的拉绳插头，车尾面气囊后兜增加空气阻力使汽车冲崖飞行减速(车尾面气囊在撞车撞物撞人时亦可打开以帮助汽车减速)，打开车头气囊和车身两侧气囊下缘边幅与车身结合的插头，由气囊下缘扭转弹簧、托梁钝角伸缩钢管、汽车重力以及气囊浮力协同打开车身两侧气囊，车身两侧气囊张开成汽车“羽翼”滑翔降落。若再打开车身两侧气囊上缘边幅和车顶气囊两侧边幅与车身结合的插头，车头、车身两侧气囊以及车头角方形透明橡胶片皱褶全部脱扣张开成“降落伞”，汽车两端气囊钢绳悬吊汽车滑翔降落。在汽车滑翔和降落的过程中，驾驶员关闭油门，操作车身两侧下缘的四根插扣拉绳保持滑翔降落伞与悬吊汽车的稳定。此时，汽车若加装了动力和方向桨或喷气机，则不关闭油门，汽车则变成“滑翔机”。需要时，车底亦可加装橡胶片与两侧气囊下缘用衬钢管橡胶棒、衬钢橡胶压扣槽以及弹性插扣连接，当发生汽车落水时，探测器或驾驶员手动打开车头、车尾及车身两侧气囊上缘边幅衬杆或车顶与车身结合的插头，车头、车尾、车身两侧气囊以及车角方形透明橡胶片皱褶向下展开成气垫，浮托汽车不致于下沉。此时，汽车若加装了动力和方向桨，汽车则变成“气垫船”。

透明橡胶气囊面汽车防撞车撞物既可采取前述液压缓冲防撞器防撞，亦可采取车头前端圆柱或方柱形防撞气囊柱防撞，车头前端碰撞气囊制作成一个与车头等宽，直径35公分，橡胶厚度1公分以上的圆柱或边长35公分的方柱形碰撞气囊。圆柱或方柱形碰撞气囊切面在车头顶部和车头底部用整体气囊包含。透明橡胶气囊面汽车防撞人既可采取前述前伸弹张式防撞人保护网，亦可采取车底两根或车顶两根或车底车顶四根弹簧伸缩管前推车头面气囊形成向下凹陷气囊面接纳被撞人(车底弹簧伸缩管同样制作弹性鞋底铲)。当遇有可能撞人时，自动或手动解开车头气囊四边边幅衬杆与接壤气囊及车身结合的插头，车底和车顶两侧的弹簧伸缩杆推出车头气囊形成陷窝接纳被撞人。

车身透明橡胶气囊除防撞防摔防冲崖防落水外，既可显现汽车原本色彩又可保护车身led全彩显示屏。既可充入一定比例氦气“减轻”汽车重量节能，又可充入一定比例氮气或少量液氮作为车身空调，达到防晒防冻防尘防旧的目的。使车身保持常新。若选用高强度强韧性透明防弹纤维材料制作车身气囊还可防弹防刺穿划破。

5、汽车安装毫米波雷达探测器、微波被动红外探测器等智能设备。熄火、减速、离合器分离、换空档、点刹车、保护网等安全设备的控制单元与毫米波雷达探测器的工作、指挥和控制单元对应相连并与驾驶员手动控制单元对应相连。在驾驶员没有反应时间和反应能力，不能主动采取熄火、减速、离合器分离、换空档、点刹车、避让等措施时，雷达探测器等智能设备实施报警，熄火、减速、离合器分离、换空档、点刹车，指挥和控制各安全设备的弹出和实施保护。汽车在人、车密集的街道慢速行驶时则可关闭探测器。

6、液压缓冲防撞器可用内外缸包含式液压缓冲器，亦可用大小液压缸独立连通式液压缓冲器。液压缓冲防撞器亦可隐藏(不凸出车头)安装在车梁上，液压缓冲防撞器大液压缸用细长液压缸连通，细长液压缸通过强力弹簧或油泵吸注油或摩擦阻尼后退的转动齿轮推杆等动力装置执行推出和阻尼。液压缓冲防撞器出油孔利用一段两端口截面积大小不等的钢管或弹簧环扎橡胶管制作为大小可自调式出油孔，亦可用等粗弹簧环扎橡胶管用坡度滚夹调控出油孔大小。坡度滚夹用连杆连接在碰撞接触面板后方，利用液压缸外管前移路径推动坡度滚夹调控出油孔由大到小。车梁安装液压缓冲防撞器处可以视情接长、截短、加宽和加固。无车梁汽车如有的轿车，可从车内纵向抗冲击力最集中的部位或器件上引出防撞器安装板，或安装在两前车轮连接横梁上，用细长液压缸连通大液压缸进行推出和阻尼。

为降低制造成本，液压缓冲器亦可采用多层空心钢管、叠层弧形钢板条、弹性固体填充物等低成本强阻尼弹性的物体或设备替代。汽车防侧撞防追尾既可用上述防撞原理安装防撞装置，亦可用上述防摔原理安装防摔橡胶气囊或防摔橡胶条。

7、车内配备充气设备和气囊修补材料和工具，配备电瓶和电机。

8、驾驶员和乘车人员仍需采取常规的防护措施如安全带、安全气囊等，必要时，车仓内壁和座位亦可配置防撞护身气囊。

本发明的有益效果是，当汽车可能发生相撞或撞物时，毫米波雷达探测器指挥控制机构或驾驶员实施熄火(可视情设置)、减速、点刹车和退车，或通过油门调节拉线、离合器或换空档拉线、点刹车拉线实施强制主动熄火、减速、点刹车和退车，液压缓冲防撞器吸收缓冲碰撞能量，使汽车在冲击力主动大幅下降的情形下停车并退车。当发生汽车擦撞侧撞和翻车时，车身气囊实施弹性保护。当发生汽车可能撞人时，毫米波雷达探测器指挥控制机构或驾驶员实施减速和刹车，弹出前伸弹张式保护网或车头面气囊保护被撞行人。当汽车发生冲崖时，车身透明橡胶气囊向上张开成汽车羽翼滑翔或脱离车身向上张开成“降落伞”悬吊汽车滑翔降落。当汽车发生落水时，车身透明橡胶气囊向下展开成气垫，防止汽车下沉。为行驶中的汽车提供较全面的安全保护，避免和减轻汽车、乘人、行人和被撞物体的伤害程度，大幅减少交通事故。车身透明橡胶气囊除防撞防摔防撞人防冲崖防落水外还具有保护车身led全彩显示屏、顺风、节能、防晒、防冻、防尘、防旧等其他衍生功能，高强度强韧性透明材料制作气囊防刺穿划破，使汽车保持常新。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是一种汽车防撞自动刹车装置的实施例俯视剖面图(两种不同的液压缸为示意图)。

图1中1.橡胶气囊碰撞接触面板，2.离合器分离拉线，3.点刹车制动拉线，4.油门调节拉线，5.大小液压缸连通式液压缓冲器，6.防撞人保护网，7.车身透明气囊，8.车梁，9.气囊与气囊以及气囊与车身的分合插扣，10.托梁钝角伸缩钢管，11.内外缸包含式液压缓冲器，12.缓冲装置遮盖板。

图2是包含折叠式汽车防撞人保护网实施例示意图。

图2中1.弹性鞋底铲，2.保护网陷口收口绳，3.保护网陷口，4.防撞人弹性保护网，5.立网弹簧，6.无弹性网，7.液压缓冲防撞器碰撞接触面板，8.防撞器遮盖盒9.离合器分离拉线，10.点刹车制动拉线，11.油门调节拉线，12.推网伸缩管扭转弹簧，13.收网绳滑轮，14.滚筒手摇柄和滚筒碰止控制柄，15.卷绳滚筒，16.收放网绳，17.防撞人保护网装置存放盒，18.弹簧伸缩推网管，19.车梁或车底固定件，20.液压缓冲防撞器，21.卡齿轨道滑槽，22.弹簧栓滑块，23.滑动撑网扁钢条，24.支网扁钢条或弹簧伸缩支网管，25.弹网扭转弹簧。

图3是弹簧伸缩管支网管式防撞人保护网实施例侧视图。

图3中1.弹性鞋底铲，2.弹簧伸缩推网管，3.保护网装置压缩存放盒，4.收放网绳，5.收放网绳卷绳滚筒，6.滑轮，7.弹簧伸缩支网管。防撞人保护网安装在弹簧支网管的弹簧上。

具体实施方式

在图1中，当汽车可能发生相撞或撞物时，毫米波雷达探测器指挥控制机构或驾驶员实施熄火、减速、点刹车和退车程序，相撞后，橡胶气囊碰撞接触面板(1)触碰障碍物停止前进，汽车向前撞击，缓冲装置遮盖板(12)张开，碰撞接触面板后面的弹簧最先压缩，压缩距离带动油门调节拉线(4)关油门减速，带动离合器分离拉线(2)分离离合器，带动点刹车制动拉线(3)刹车后再松刹。车辆继续惯性挤压，液压缓冲防撞器(5)或(11)液压缸压缩，发挥强大吸能缓冲作用使车辆在冲击力主动大幅减弱的情形下停车并后退。

在图2中，当遇有确定撞人时，毫米波雷达探测器指令执行装置或驾驶员实施减速和刹车的同时打开保护网弹出装置(14)、(15)弹出前伸张弹式保护网。推网伸缩管(18)携带保护网整体冲出保护网存放盒(17)，保护网支网管或支网扁钢条(24)和防撞人保护网(4)在弹网扭转弹簧(25)和立网弹簧(5)以及滑动撑网扁钢条(23)的协力作用下随即竖立张开，保护网下沿的弹性软体鞋底铲(1)贴地面推进到距离车头防撞器约2米的位置铲扫被撞人鞋底，被撞人倒进保护网，并后冲滚陷到保护网中的窄长陷口(3)里并被陷口收口绳(2)锁口(弧面保护网直接接纳被撞人并被锁口)，无弹性网(6)挡托住弹性保护网(4)后弹过大确保不碰撞车头和落地，达到多重保护被撞人的目的。

在图3中，手摇或电动转动收放网绳卷绳滚筒(5)，通过收放网绳(4)压缩支网管和推网管弹簧，弹簧伸缩支网管(7)连同防撞人保护网和弹性鞋底铲(1)以及弹簧伸缩推网管(2)一同被压缩收入保护网装置压缩存放盒(3)，手摇柄卡入手柄碰挡卡销内。当遇有撞人时，放开手摇柄碰挡卡销，弹簧伸缩推网管携带弹簧伸缩支网管以及防撞人保护网推出弹张。

在图3中，透明橡胶气囊面汽车防撞人时，自动或手动解开车头气囊四边边幅衬杆与接壤气囊及车身结合的插头，车底和车顶两侧的弹簧伸缩杆(1)和(3)推出车头气囊(2)形成陷窝接纳被撞人。

在图3中，当发生汽车擦撞、侧撞或翻车事故时，车身橡胶气囊(1)、(2)(3)、(4)、(5)、(6)实施弹性保护。

在图3中，各面气囊边幅与车身用气囊收张卷轴拉绳(10)、(13)、扭转弹簧(2)、(7)和弹性插扣(4)连接安装，气囊与气囊用气囊衬钢边幅压扣(3)将各面气囊连接成车身整体气囊。气囊与气囊、气囊与车身的收张离合均通过气囊收张卷轴拉绳(10)、(13)、弹性插扣(4)以及齿轮卷绳轴和转轴手柄(9)来操作控制。