本发明涉及汽车安全系统，尤其涉及一种汽车防撞防沉气囊系统，以及汽车防撞防沉的实现方法。
背景技术
随着生产水平的提高，汽车已经越来越普及。在使用汽车中，如果出现意外情况，例如遭遇暴雨洪灾以及坠河、碰撞、侧翻等，就会造成经济损失，而且会威胁乘员生命。
为了应对被水淹的意外情况，公开号为cn102785630a的发明专利申请公开了一种汽车防水淹安全气囊装置，在小汽车底盘安装汽车防水淹安全气囊装置。该装置由独立浮力气囊、独立气体发生器、充气控制阀，自动感应开关、手动开关等组成。多个浮力气囊分组安装在汽车底盘周围，当发生水害时，汽车防水淹安全气囊装置可以自动感应或者手动开启，气体发生器产生高压气体，给浮力气囊较快地充气，充气的浮力气囊冲破外壳，并受到外壳的方向束缚向汽车外侧膨胀凸出，小汽车将被浮力托起漂浮在水中，达到一定压力后，充气控制阀自动降低充气速度或停止充气，保持浮力气囊的浮力等待救援，还可以在小汽车的底部安装锚钩组件，在小汽车漂浮时稳定车体，进一步提高安全性能。公告号为cn106945623a的发明专利申请公开了一种乘用车防水淹气囊系统，其在前述专利申请cn102785630a的基础上，进一步将传感器系统设计为包括下部水位传感器、上部水位传感器以及重力传感器，对下部水位传感器传输的车辆涉水深度信号进行判断，当达到警戒水位时关闭发动机报警信号，对上部水位传感器传输的车辆涉水深度信号进行判断，当达到危险水位时，触发气囊系统的气体发生器，使其气囊自动充气展开，对重力传感器传输的倾斜角度信号进行判断，并调节触发气囊系统的气囊的充气顺序与压力，使车辆的入水姿态保持平衡，以此来识别不同风险等级的车辆涉水深度以及感知车辆的倾斜角度，以期适应更加复杂的落水情况。
这些现有方案有效解决了汽车被水淹的问题，但是对于汽车发生碰撞、或者侧翻等意外情况时并无保护作用，如果分别为这些情况安装相应的保护装置，会增加车身结构复杂度和大幅增加车辆成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种汽车防撞防沉气囊系统，以增加底盘气囊的适用性，通过较低成本提高汽车的安全性能。
为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种汽车防撞防沉气囊系统，其包括：
安装于汽车底盘的、能够向车身外侧膨胀凸出的多个底盘气囊；
用于控制所述底盘气囊膨胀的控制模块；以及
与所述控制模块连接的传感器系统；所述传感器系统包括：
用于监测汽车涉水深度的第一探测器；以及
用于感知汽车碰撞的第二探测器。
优选地，所述传感器系统还包括用于感知汽车在x轴与y轴的倾斜角度的第三探测器。
优选地，所述第三探测器为重力传感器。
优选地，所述第三探测器为陀螺仪。
优选地，所述传感器系统还包括用于感知汽车横向加速度的第四探测器。
优选地，所述气囊系统还包括安装于汽车引擎盖和尾箱盖的顶部气囊，并且包括多个所述第一传感器，至少一个所述第一传感器安装于汽车的底盘，还有至少一个所述第一传感器安装于汽车引擎盖和尾箱盖。
一种汽车防撞防沉的实现方法，其包括：监测汽车的涉水深度、以及监测是否发生碰撞；当涉水深度达到预设位置时、或者发生碰撞时，控制安装在汽车底盘的多个底盘气囊膨胀。
优选地，所述实现方法还包括监测汽车在x轴与y轴的倾斜角度，进而控制多个所述底盘气囊的膨胀顺序。
优选地，所述实现方法还包括监测汽车的横向加速度，当横向加速度达到预设值时控制多个所述底盘气囊膨胀。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
同一套气囊能够应对多种意外情况。本发明配置有多种探测器，在汽车被水淹或者发生碰撞时，均能够控制安装在汽车底盘的多个底盘气囊膨胀。进一步还能够在汽车发生侧滑时控制底盘气囊膨胀保护汽车及乘员。
附图说明
图1为一些实施例汽车防撞防沉气囊系统的电路框图；
图2为底盘气囊膨胀后的状态示意图；
图3为底盘气囊和顶部气囊均膨胀后的状态示意图。
具体实施方式
本发明通过对现有汽车防水淹气囊系统的传感器系统进行改进，实现了在不增加车身结构复杂度的前提下，能够应对更多的意外情况，更好地保护汽车及乘员。下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
请参照图1，一些实施例汽车防撞防沉气囊系统包括多个底盘气囊1，传感器系统2，控制模块3。传感器系统2感知汽车涉水深度、碰撞等信息传送给控制模块3，进而控制多个底盘气囊1膨胀，来阻止汽车下沉及减小碰撞时的受损。
多个底盘气囊1安装于汽车底盘、能够向车身外侧膨胀凸出。图2中示出了底盘气囊1膨胀后的状态。关于在汽车的底盘安装多个气囊、在汽车涉水深度到达传感器位置后控制多个气囊充气膨胀避免汽车沉没这样的设计，已有很多的在先专利申请，包括cn106347281a、cn102785630a、cn106945623a等，可见关于气囊及其气体发生器的构造、以及在汽车底盘的安装方式等等已经是现有技术，这些也不是本专利的创新所在，因此这里不再赘述。
传感器系统2包括用于监测汽车涉水深度的第一探测器21，用于感知汽车碰撞的第二探测器22。
第一探测器21采用水位传感器。在一种实施例中，第一探测器21安装在汽车底盘上，当汽车涉水到达汽车底盘时，被该第一探测器21感知，进而通过控制模块3控制多个底盘气囊1膨胀，避免汽车被水淹造成损失。另一种实施例中，如图3所示，在汽车引擎盖和尾箱盖安装有顶部气囊4，最好是在汽车引擎盖上靠近左右两侧处、以及尾箱盖上靠近左右两侧处各安装一个顶部气囊4，并且在汽车引擎盖和尾箱盖的顶部安装水位传感器(即用于监测汽车涉水深度的第一探测器)，当汽车涉水到达汽车引擎盖和尾箱盖时，被该水位传感器感知，进而通过控制模块3控制该顶部气囊4膨胀，以对汽车产生更大的浮力，避免汽车沉没。
第二探测器22为碰撞传感器，现有的碰撞传感器有机械式、机电式或电子式三种，在现有汽车上已被广泛使用，用于控制车厢内的安全气囊膨胀。在一种实施例中，和车厢内的安全气囊共用碰撞传感器，即第二探测器22直接使用汽车上现有的碰撞传感器，不再额外安装。此外，也可以在汽车上安装独立的碰撞传感器，可以安装在前保险杠上、后保险杠上、车门上等位置。
传感器系统2进一步还包括用于感知汽车在x轴与y轴的倾斜角度的第三探测器23。第三探测器23可以采用重力传感器或陀螺仪，优先安装在汽车底盘的中心处，可以感知汽车在x轴与y轴的倾斜角度。第三探测器23实时检测汽车在x轴与y轴的倾斜角度，可感知汽车入水姿态，进而通过控制模块3控制多个底盘气囊1的打开顺序，避免汽车在水中侧翻。
传感器系统2进一步还包括用于感知汽车横向加速度的第四探测器24，第四探测器24采用加速度传感器，将其安装在汽车的悬架上，可以感知汽车的横向运动加速度。当汽车横向加速度达到一定值后就会侧翻，通过第四探测器24实时检测汽车横向加速度，在发生侧翻前控制安装在底盘的多个底盘气囊1膨胀，保护汽车及乘员。
一些实施例汽车防撞防沉的实现方法包括：监测汽车的涉水深度、以及监测是否发生碰撞；当涉水深度达到预设位置时、或者发生碰撞时，控制安装在汽车底盘的多个底盘气囊膨胀。进一步还包括监测汽车在x轴与y轴的倾斜角度，进而控制多个所述底盘气囊的膨胀顺序，以纠正汽车在水中姿态，避免侧翻。进一步还包括监测汽车的横向加速度，当横向加速度达到预设值时控制多个所述底盘气囊膨胀，以减少汽车侧翻后的受损以及保护乘员。
上述通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本发明的内容，并不能理解为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在本发明构思下对上述方案进行的各种润饰、等效变换等均应包含在本发明的保护范围内。