一种后轮的轮边传动结构及拖拉机的制作方法

本发明涉及拖拉机技术领域，具体而言，涉及一种后轮的轮边传动结构及拖拉机。

背景技术

丘陵山区的耕地地形复杂、有坡度，有坡度的耕地制约了拖拉机和农机具的使用，为了破解丘陵山地拖拉机坡地作业适应性差的瓶颈问题，就需要具有姿态自调整功能、满足坡地作业的整机稳定性、通过性和等高作业要求的自调平轮式拖拉机。

现有的拖拉机后轮不能进行转向。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种后轮的轮边传动结构，能够使拖拉机的后轮进行转向，前轮和后轮都能够转向，能够满足拖拉机在山地使用的需求。

本发明的另一目的在于提供一种拖拉机，使用上述后轮的轮边传动结构，能够使拖拉机的后轮进行转向，前轮和后轮都能够转向，能够满足拖拉机在山地使用的需求。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种后轮的轮边传动结构，包括第一轮边传动机构、传动箱、转向机构和第二轮边传动机构；

第一轮边传动机构和第二轮边传动机构均包括用于连接动力部的传动支撑轴、传动连接部、圆锥齿轮传动组件、行星齿轮传动组件、齿轮架和轮毂；

传动箱的两端分别与第一轮边传动机构的传动连接部和第二轮边传动机构的传动连接部连接，转向机构设置于传动箱且与第一轮边传动机构的传动连接部连接，传动连接部安装于传动支撑轴，传动支撑轴的端部连接圆锥齿轮传动组件，圆锥齿轮传动组件与行星齿轮传动组件传动连接，行星齿轮传动组件外设置齿轮架，齿轮架与轮毂连接。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述行星齿轮传动组件包括齿圈托架、齿圈、太阳轮和行星齿轮组，圆锥齿轮传动组件与太阳轮传动连接，行星齿轮组与太阳轮和齿圈均啮合，齿圈设置于齿圈托架外，齿轮架盖装于齿圈的远离齿圈托架的一端。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述齿圈托架包括第一连接环和敞口环，敞口环具有与第一连接环连接的第一端以及远离第一连接环的第二端，敞口环的内径沿敞口环的中轴线方向沿第一端向第二端逐渐增大，第二端的外壁与齿圈内壁啮合。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述圆锥齿轮传动组件与太阳轮通过连接轴传动连接，第一连接环套设于连接轴外。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述圆锥齿轮传动组件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，传动支撑轴的端部连接主动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，从动锥齿轮通过连接轴与太阳轮连接。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述齿轮架包括齿轮盖和齿轮环，齿轮盖盖装于齿轮环的一端部，齿轮环的周壁上设置有多个开口，太阳轮设置于齿轮环内，齿圈套设于齿轮环外，行星齿轮组穿过开口与齿圈啮合，轮毂与齿轮盖连接。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述第一轮边传动结构还包括壳体，壳体包括第二连接环和壳主体，壳主体套设于圆锥齿轮传动组件外，第二连接环连接于壳主体的一端部且第二连接环与第一连接环的内壁啮合。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述圆锥齿轮传动组件还包括轴承托盘，轴承托盘套设于主动锥齿轮的轴承外并于传动支撑轴转动连接，轴承托盘与壳主体固定连接。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述转向机构包括油封座，油封座固定连接于轴承托盘的远离壳主体的一侧。

一种拖拉机，包括两个后轮和后轮的轮边传动结构，一个后轮安装于一个轮毂外。

与现有技术相比，本发明的较佳实施例提供的后轮的轮边传动结构及拖拉机的有益效果包括：

转向机构与传动箱连接，给传动箱以转向动力，并将动力传递给传动支撑轴，传动支撑轴转动使圆锥齿轮传动组件转动并改变转动方向，使行星齿轮传动组件转动，从而使齿轮架转动，从而使轮毂转动带动轮毂上的车轮转动，并且由于转向机构的作用，使后轮在转动的过程中能够进行转向，前轮和后轮都能够转向，能够满足拖拉机在山地使用的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本发明的保护范围。

图1为本发明实施例提供的后轮的轮边传动结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一轮边传动机构的内部结构示意图；

图3为本发明实施例提供的行星齿轮传动组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的齿圈托架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的齿轮架的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的齿圈托架、齿轮架和行星齿轮组件的连接结构示意图；

图7为本发明实施例提供的壳体与齿圈托架的连接结构示意图；

图8为本发明实施例提供的壳体的结构示意图。

图标：100－后轮的轮边传动结构；200－第一轮边传动机构；300－传动箱；400－转向机构；500－第二轮边传动机构；410－转向油缸；420－拉杆；411－油缸座；210－传动支撑轴；220－传动连接部；230－圆锥齿轮传动组件；240－行星齿轮传动组件；250－齿轮架；260－壳体；270－轮毂；221－第一锥齿轮；222－第二锥齿轮；320－传动件；231－主动锥齿轮；232－从动锥齿轮；233－轴承托盘；241－齿圈托架；242－齿圈；243－太阳轮；244－行星齿轮组；2411－第一连接环；2412－敞口环；251－齿轮盖；252－齿轮环；253－开口；261－第二连接环；262－壳主体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

拖拉机，包括两个后轮和后轮的轮边传动结构100，两个后轮都安装在后轮的轮边传动结构100上，从而使后轮在转动的过程中也能够进行转向，满足拖拉机在山地使用的需求。

请参阅图1，后轮的轮边传动结构100包括第一轮边传动机构200、传动箱300、转向机构400和第二轮边传动机构500。第一轮边传动机构200和第二轮边传动机构500的结构相同，分别设置在传动箱300和转向机构400的两侧。

转向机构400包括转向油缸410和拉杆420，拉杆420的两端分别铰接第一轮边传动机构200和第二轮边传动机构500，转向油缸410设置于传动箱300且与第一轮边传动机构200的传动连接部220连接，通过转向油缸410提供转动力给传动箱300提供转向动力，使第一轮边传动机构200和第二轮边传动机构500发生相对转动，从而实现拖拉机的后轮转动。

第一轮边传动机构200和第二轮边传动机构500均包括用于连接动力部的传动支撑轴210、传动连接部220、圆锥齿轮传动组件230、行星齿轮传动组件240、齿轮架250、壳体260和轮毂270。

传动箱300的两端分别与第一轮边传动机构200的传动连接部220和第二轮边传动机构500的传动连接部220连接，从而实现传动箱300与第一轮边传动机构200和第二轮边传动机构500的安装。

传动连接部220安装于传动支撑轴210，传动支撑轴210的端部连接圆锥齿轮传动组件230，圆锥齿轮传动组件230与行星齿轮传动组件240传动连接，行星齿轮传动组件240外设置齿轮架250，齿轮架250与轮毂270连接，一个后轮安装于一个轮毂270外。

传动箱300将转向动力传递给传动支撑轴210，传动支撑轴210转动使圆锥齿轮传动组件230转动并改变转动方向，使行星齿轮传动组件240转动，从而使齿轮架250转动，从而使轮毂270转动带动轮毂270上的车轮转动，并且由于转向机构400的作用，使后轮在转动的过程中能够进行转向，前轮和后轮都能够转向，能够满足拖拉机在山地使用的需求。

本实施例中，传动箱300与传动支撑轴210通过圆锥齿轮组件连接，圆锥齿轮组件包括第一锥齿轮221和第二锥齿轮222，第一锥齿轮221套设于传动箱300上的传动件320外，第二锥齿轮222与第一锥齿轮221啮合，第二锥齿轮222套设于传动支撑轴210外。

传动件320转动可以带动第一锥齿轮221转动，从而使第二锥齿轮222转动，以使传动支撑轴210转动，通过圆锥齿轮组件将垂直与传动支撑轴210的轴线的转动力变成绕传动支撑轴210的轴线转动的力。

圆锥齿轮传动组件230包括主动锥齿轮231、从动锥齿轮232和轴承托盘233，轴承托盘233与壳体260固定连接，传动支撑轴210的端部通过圆锥滚子轴承与轴承托盘233转动连接，转向油缸410的油封座与轴承托盘233固定连接，油封座内孔与传动支撑轴210转动密封连接，实现转向油缸410与传动支撑轴210的连接。

本实施例中，传动支撑轴210的端部连接主动锥齿轮231，传动支撑轴210的端部通过花键与主动锥齿轮231固定连接，主动锥齿轮231通过圆锥滚子轴承与壳体260转动连接，从动锥齿轮232与主动锥齿轮231啮合，轴承托盘233套设于主动锥齿轮231的轴承外并与传动支撑轴210转动连接，实现动力的传输，将绕传动支撑轴210的轴线转动的力转化成绕传动支撑轴210的轴线垂直的方向转动的力。

从动锥齿轮232通过连接轴与行星齿轮传动组件240连接。请参阅图3，行星齿轮传动组件240包括齿圈托架241、齿圈242、太阳轮243和行星齿轮组244，从动锥齿轮232通过连接轴与太阳轮243连接，从动锥齿轮232通过花键与太阳轮243固定连接，圆锥齿轮传动组件230与太阳轮243传动连接，行星齿轮组244与太阳轮243和齿圈242均啮合，齿圈242设置于齿圈托架241外，齿轮架250盖装于齿圈242的远离齿圈托架241的一端。

从动锥齿轮232转动使太阳轮243转动，从而使行星齿轮组244转动，从而使齿轮架250转动，通过行星齿轮组244的设置，能够根据需求调整轮毂270转动的速度，满足拖拉机的使用需求。

请参阅图4，齿圈托架241包括第一连接环2411和敞口环2412，敞口环2412具有与第一连接环2411连接的第一端以及远离第一连接环2411的第二端，敞口环2412的内径沿敞口环2412的中轴线方向沿第一端向第二端逐渐增大，第二端的外壁与齿圈242内壁啮合。

设置齿圈托架241可以方便齿圈242的设置，以使齿圈242和从动锥齿轮232同轴设置，并且，齿轮架250的转动与齿圈242同轴转动，齿圈242的一端与齿圈托架241连接，另一端盖装有齿轮架250，使其结构更加稳定、牢固，传动效果更好。

圆锥齿轮传动组件230与太阳轮243通过连接轴传动连接，第一连接环2411套设于连接轴外，以便从动锥齿轮232与太阳轮243进行传动，第一连接环2411的设置不影响其传动，且第一连接环2411的设置也更好牢固，同时第一连接环2411和连接轴可以同步转动。

请参阅图5和图6，齿轮架250包括齿轮盖251和齿轮环252，齿轮盖251盖装于齿轮环252的一端部，齿轮环252的周壁上设置有多个开口253，太阳轮243设置于齿轮环252内，齿圈242套设于齿轮环252外，行星齿轮组244穿过开口253与齿圈242啮合，轮毂270与齿轮盖251连接，从而实现行星齿轮组244的安装，并实现力的传动。

请参阅图7和图8，壳体260包括第二连接环261和壳主体262，壳主体262套设于圆锥齿轮传动组件230外，第二连接环261连接于壳主体262的一端部且第二连接环261与第一连接环2411的内壁啮合，轴承托盘233与壳主体262固定连接。

从而实现壳主体262的安装，并且第一连接环2411与第二连接环261啮合，使壳主体262能够相对转动，能够给拖拉机提供灵敏的转向，实现后轮的转向。

油封座固定连接于轴承托盘233的远离壳主体262的一侧，实现转向油缸410与壳体260之间的连接转向油缸410提供动力给壳体260，在壳体260内部的圆锥齿轮传动组件230和行星齿轮组244实现转动力的传动，从而使轮毂270转动，通过壳体260实现转向力的传动，从而使后轮转向。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。