技术特征：
技术总结
公开了一种用于在混合动力车辆中控制换档阶段的方法，车辆包括电动马达(12)，具有齿轮箱(20)和摩擦离合器(22)的自动手动变速器(14)，以及电动马达(16)，其中在摩擦离合器(22)打开期间，控制电动马达(16)以向车辆的车轮(30)传递逐渐增加的扭矩(CE，C'E)，以便补偿由热力发动机(12)传递到车轮(30)的扭矩(CT，C'T)的减小，并且其中在摩擦离合器(22)关闭期间，控制电动马达(16)以向车轮(30)传递逐渐减小的扭矩(CE，C'E)，以便补偿由热力发动机(12)传递到车轮(30)的扭矩(CT，C'T)中的增加。
技术研发人员：F·阿米桑诺;A·阿罗尼卡;E·莫纳斯泰罗洛
受保护的技术使用者：马涅蒂-马瑞利公司
技术研发日：2018.09.07
技术公布日：2019.03.15