技术特征：
技术总结
本发明的实施例公开了一种制动控制方法、装置、系统、设备、车辆及计算机可读存储介质，其中，制动控制方法包括：获取本车辆的车辆信息、第一相对位置信息，以及将车辆信息、第一相对位置信息发送给周围车辆；第一相对位置信息为本车辆检测到的周围车辆相对于本车辆的位置信息；在接收到周围车辆的车辆信息、第二相对位置信息时，根据本车辆的车辆信息、第一相对位置信息、周围车辆的车辆信息、第二相对位置信息计算或查找本车辆的目标加速度和避让角度；第二相对位置信息为周围车辆检测到的本车辆相对于周围车辆的位置信息；按照目标加速度和避让角度，控制本车辆的行驶速度和行驶方向。本方法可降低事故发生率。
技术研发人员：马东辉;郑玉端
受保护的技术使用者：北京车和家信息技术有限公司
技术研发日：2018.09.12
技术公布日：2019.03.01