技术特征：
技术总结
本发明提供一种机器人底盘悬挂系统及机器人，包括：至少一个主动轮；与所述主动轮一一对应的从动轮；所述从动轮的安装板包括固定端和活动端，所述固定端固定设置在机器人底盘上，所述活动端可沿所述机器人底盘上下移动；与所述主动轮一一对应的连杆组件，所述连杆组件包括：弹性组件，固定在所述从动轮的安装板的活动端上；连杆机构支架，设置在所述机器人底盘上；主动轮连杆机构，可上下转动地设置在所述连杆机构支架上，且一端与所述主动轮相连，另一端与所述弹性组件相连。本发明的机器人底盘悬挂系统及机器人，在保证底盘悬挂系统的承重能力的前提下，提高其地面适应性。
技术研发人员：孙博;陈焕昌;郑精辉;王照宇
受保护的技术使用者：上海有个机器人有限公司
技术研发日：2018.10.11
技术公布日：2019.03.29