基于Lifi的ADB前照灯控制系统和车辆的制作方法

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种基于lifi的adb前照灯控制系统和一种车辆。

背景技术：

随着科学技术的进步，越来越多的新技术应用在汽车上，人们对各种辅助驾驶系统安全的认可度也越来越高，人们希望科技能让人更好更安全的驾驶，智能驾驶成了各国家企业研究的重点。

车灯作为汽车必不可少的配件，对驾驶安全有着很大影响，夜间由于远光而使驾驶员产生眩目具有严重危险性，为了防止眩目的发生，近几年自适应光束调整(adaptivedrivingbeam，adb)前照灯成了研究的热点，adb前照灯可以通过调节自身的照明角度、亮度、宽度及长度等使得前方车辆驾驶员不眩目。目前的adb识别技术方案基本采用摄像头或者雷达来识别前方车辆信息，价格成本高昂，识别范围小，并且adb前照灯多采用传统机械式控制结构，成本较高，精度较差，体积较大。

技术实现要素：

本发明为解决目前adb前照灯成本高、控制效果差等技术问题，提供了一种基于lifi(lightfidelity，一种可见光无线通信技术)的adb(adaptivedrivingbeam，自适应远光灯)前照灯控制系统和车辆。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于lifi的adb前照灯控制系统，包括：lifi发射端，所述lifi发射端与本车辆的车灯相连，所述lifi发射端将本车辆的速度和位置信息调制成lifi信号，并通过本车辆的车灯将该lifi信号发射出去；lifi接收端，所述lifi接收端接收其他车辆的车灯发射的lifi信号，并对其他车辆的车灯发射的lifi信号进行解码以得到其他车辆的速度和位置信息；车辆控制端，所述车辆控制端分别与所述lifi发射端、所述lifi接收端和本车辆的车灯相连，所述车辆控制端用于获取本车辆的速度和位置信息，并将本车辆的速度和位置信息发送给所述lifi发射端，所述车辆控制端还用于接收所述lifi接收端解码得到的其他车辆的速度和位置信息，并根据其他车辆的速度和位置信息判断其他车辆相对于本车辆的方位，以及根据其他车辆相对于本车辆的方位控制本车辆的车灯的照射角度。

本车辆或其他车辆的车灯包括左后灯、右后灯、左前照灯和右前照灯，对应所述左后灯、所述右后灯、所述左前照灯和所述右前照灯分别设置一个lifi发射端和lifi接收端。

所述左前照灯和所述右前照灯均包括矩阵式led灯，所述车辆控制端根据其他车辆相对于本车辆的方位对所述矩阵式led灯中每个单体led灯进行开关控制，以控制所述左前照灯和所述右前照灯的照射角度。

所述lifi发射端包括：微控调制编码芯片，所述微控调制编码芯片分别与所述车辆控制端和本车辆的车灯相连，所述微控调制编码芯片用于接收所述车辆控制端发送的本车辆的速度和位置信息，并将本车辆的速度和位置信息调制成lifi信号。

所述lifi接收端包括：光敏传感器，所述光敏传感器用于接收其他车辆的车灯发射的lifi信号；滤波模块，所述滤波模块与所述光敏传感器相连，所述滤波模块用以去除干扰光信号；调制解码模块，所述调制解码模块与所述滤波模块相连，并通过车辆总线与所述车辆控制端相连，所述调制解码模块用于对去除干扰光信号后的其他车辆的车灯发射的lifi信号进行解码以得到其他车辆的速度和位置信息，并通过所述车辆总线将解码得到的其他车辆的速度和位置信息发送给所述车辆控制端。

一种车辆，包括上述基于lifi的adb前照灯控制系统。

本发明的有益效果：

本发明通过lifi发射端发射含有本车辆的速度和位置信息的lifi信号，通过lifi接收端接收含有其他车辆的速度和位置信息的lifi信号，通过车辆控制端根据其他车辆的速度和位置信息判断其他车辆相对于本车辆的方位，并根据其他车辆相对于本车辆的方位控制本车辆的车灯的照射角度，由此，以lifi通信技术匹配车辆的adb功能，能够有效防止车辆灯光对其他车辆的驾驶员造成眩目，提高行车安全性，采用lifi通信技术，不占用常用的通信频段，通信速度较快，能够进一步提高控制效果，并且安装结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本发明实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统的方框示意图；

图2为本发明一个实施例的车灯与基于lifi的adb前照灯控制系统的安装位置示意图；

图3为本发明一个实施例的lifi发射端的方框示意图；

图4为本发明一个实施例的lifi接收端的方框示意图；

图5为本发明一个实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统的控制流程图；

图6为本发明一个实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统的控制场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图描述本发明实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统和车辆。

如图1所示，本发明实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统，包括lifi发射端10、lifi接收端20和车辆控制端30。其中，lifi发射端10与本车辆的车灯相连，lifi发射端10将本车辆的速度和位置信息调制成lifi信号，并通过本车辆的车灯将该lifi信号发射出去；lifi接收端20接收其他车辆的车灯发射的lifi信号，并对其他车辆的车灯发射的lifi信号进行解码以得到其他车辆的速度和位置信息；车辆控制端30分别与lifi发射端10、lifi接收端20和本车辆的车灯相连，车辆控制端30用于获取本车辆的速度和位置信息，并将本车辆的速度和位置信息发送给lifi发射端10，车辆控制端30还用于接收lifi接收端20解码得到的其他车辆的速度和位置信息，并根据其他车辆的速度和位置信息判断其他车辆相对于本车辆的方位，以及根据其他车辆相对于本车辆的方位控制本车辆的车灯的照射角度。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，本车辆或其他车辆(图2以a车和b车为例)的车灯包括左后灯、右后灯、左前照灯和右前照灯，对应左后灯、右后灯、左前照灯和右前照灯分别设置一个lifi发射端10和lifi接收端20。也就是说，每个车辆上所设置的基于lifi的adb前照灯控制系统，可包括多个lifi发射端10和多个lifi接收端20，对应该多个lifi发射端10和多个lifi接收端20可设置一处车辆控制端。由此，安装有本发明实施例的adb前照灯控制系统的车辆，可与位于其前后不同方位的其他安装有本发明实施例的adb前照灯控制系统的车辆通过lifi信号进行车辆的速度和位置信息的传输，并基于该其他车辆的速度和位置实现对自身车灯的控制。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，左前照灯和右前照灯均包括矩阵式led灯，车辆控制端30可为根据其他车辆相对于本车辆的方位对矩阵式led灯中每个单体led灯进行开关控制，以控制左前照灯和右前照灯的照射角度。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，lifi发射端10包括微控调制编码芯片，微控调制编码芯片11分别与车辆控制端和本车辆的车灯相连，微控调制编码芯片11可接收车辆控制端发送的本车辆的速度和位置信息，并将本车辆的速度和位置信息调制成lifi信号。进一步地，微控调制编码芯片11可通过bcm信号线连接到车身控制模块，并与本车辆的车灯，例如近光灯01和远光灯02相连，以接收车辆控制端发送的本车辆的速度和位置信息，并将本车辆的速度和位置信息调制编码成高频信号，以及通过该高频信号驱动led灯高频亮灭以发出lifi信号。led灯的高频亮灭不易被人眼察觉，因此不仅能够保证良好的照明效果，而且能够向外部传递信息。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，lifi接收端20包括光敏传感器21、滤波模块22和调制解码模块23。光敏传感器21用于接收其他车辆的车灯发射的lifi信号；滤波模块22与光敏传感器21相连，滤波模块22用以去除干扰光信号；调制解码模块23与滤波模块22相连，并通过车辆总线与车辆控制端30相连，调制解码模块23用于对去除干扰光信号后的其他车辆的车灯发射的lifi信号进行解码以得到其他车辆的速度和位置信息，并通过车辆总线将解码得到的其他车辆的速度和位置信息发送给车辆控制端30。

车辆控制端30在对其他车辆的速度和位置信息进行处理，得到其他车辆相对于本车辆的方位后，可关闭对应方位的led灯或降低对应方位的led灯亮度，形成暗区，避免对其他车辆驾驶员造成眩目。

在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，基于lifi的adb前照灯控制系统可执行如下控制流程：

s1，检测本车辆的速度和位置信息。在该步骤后执行步骤s2和s5。

s2，判断是否接收到其他车辆的lifi信号。如果是，则执行步骤s3。

s3，进行角度信息处理。即根据其他车辆的lifi信号得到其他车辆的速度和位置信息，并进一步判断其他车辆相对于本车辆的方位，以及根据方位解析出本车辆的车灯照射角度。

s4，执行adb功能，关闭相应的led灯。

s5，判断是否到100ms。如果是，则执行步骤s6。

s6，判断远光灯是否开启。如果是，则执行步骤s7；如果否，则执行步骤s8。

s7，通过远光灯发射含有本车辆的速度和位置信息的lifi信号。

s8，通过近光灯发射含有本车辆的速度和位置信息的lifi信号。

也就是说，车辆可每100ms检测自身的速度和位置信息，在远光开启的条件下由远光灯将速度和位置信息发送出去，在远光灯关闭的情况下为了保证信息的持续发送，由近光灯发送速度和位置信息。同时，车辆接收周边其他车辆的速度和位置信息，经内部角度信息处理，在adb功能开启的条件下，执行adb功能。

在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，在双向通车的道路上，a车与b车同车道同方向行驶，c车与b车不同车道反方向行驶。a车的左前照灯和/或右前照灯接收到b车的左后灯和/或右后灯发射的lifi信号，最终解析出b车处于a车左前方，则a车关闭向左前方照射的led灯，照射区域如图6中a区域，使b车位置形成暗区。b车的左前照灯和/或右前照灯接收到c车的左前照灯和/或右前照灯发射的lifi信号，最终解析出c车处于b车左前方，则b车关闭向左前方照射的led灯，照射区域如图6中b区域，使c车位置形成暗区。c车的左前照灯和/或右前照灯接收到b车的左前照灯和/或右前照灯发射的lifi信号，最终解析出b车处于c车左前方，则c车关闭向左前方照射的led灯，照射区域如图6中c区域，使b车位置形成暗区。由此，能够有效防止对图6中a、b、c车的驾驶员造成眩目。

根据本发明实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统，通过lifi发射端发射含有本车辆的速度和位置信息的lifi信号，通过lifi接收端接收含有其他车辆的速度和位置信息的lifi信号，通过车辆控制端根据其他车辆的速度和位置信息判断其他车辆相对于本车辆的方位，并根据其他车辆相对于本车辆的方位控制本车辆的车灯的照射角度，由此，以lifi通信技术匹配车辆的adb功能，能够有效防止车辆灯光对其他车辆的驾驶员造成眩目，提高行车安全性，采用lifi通信技术，不占用常用的通信频段，通信速度较快，能够进一步提高控制效果，并且安装结构简单，成本较低。

对应上述实施例，本发明还提出一种车辆。

本发明实施例的车辆包括本发明上述任一实施例的基于lifi的adb前照灯控制系统，其具体的实施方式可参照上述实施例，在此不再赘述。

根据本发明实施例的车辆，其采用基于lifi的adb前照灯控制系统，能够有效防止车辆灯光对其他车辆的驾驶员造成眩目，提高行车安全性，采用lifi通信技术，不占用常用的通信频段，通信速度较快，能够进一步提高控制效果，并且安装结构简单，成本较低。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。