用于车辆内部的座椅系统的制作方法

本申请涉及一种用于车辆内部的座椅系统，其中座椅系统包括内部面板、车辆座椅和扶手。此外，本申请涉及一种用于操作自主车辆的方法。

背景技术：

从现有技术中已知设置有扶手的车辆座椅。例如，车辆的驾驶员座椅可包括固定到座椅的靠背的扶手。扶手可具有带衬垫的上表面，以舒适地支撑驾驶员的手臂。在这种情况下，例如，当驾驶员想要离开座椅或坐到座椅中时，扶手处于水平方向并且可能妨碍驾驶员。为了允许驾驶员舒适地进入座椅，扶手可以旋转到竖直方向，使得其平行于靠背方向。因此，扶手可以可旋转地固定到座椅的靠背。此外，在一些车辆中，提供作为车辆的门板的一部分的扶手。

在完全自主车辆或可以以自主模式操作的车辆中，车辆座椅在车辆内部中可以有新位置，因为不需要车辆的乘员坐在预定的位置和预定方向以充当司机。为了实现改善的座椅舒适性，车辆座椅可以在车辆内部自由移动，使得可以找到舒适的位置以进行放松、工作、谈话等。

技术实现要素：

鉴于前述方面，本申请的目的是提供一种用于车辆的改进的座椅系统，该座椅系统包括内部面板和具有扶手的车辆座椅。特别地，本申请的目的是提供一种座椅系统，该座椅系统改善车辆乘客的舒适性。另外，本申请的目的是提出一种用于操作具有座椅系统的自主车辆的方法。

这些目的通过包括独立权利要求1的特征的座椅系统和根据另一权利要求的方法来实现。从从属权利要求和结合附图的详细描述中，可选的进一步特征和进一步改进将变得显而易见。

所提出的用于车辆内部的座椅系统包括内部面板和车辆座椅。车辆座椅包括靠背和布置在靠背和内部面板之间的扶手。此外，扶手包括第一表面和第二表面。扶手可相对于靠背在水平方向和竖直方向之间旋转，其在该水平方向上用于支撑第一表面上的车辆乘员的手臂。在水平方向上，扶手通常基本上平行于车辆座椅的座椅表面。扶手的第二表面带有衬垫。另外，扶手至少部分地填充车辆座椅的靠背和内部面板之间的间隙，以形成靠背的延伸部，该延伸部用于在扶手处于直立方向时支撑车辆乘员的背部。

根据所提出的座椅系统，扶手在其处于水平方向时用作扶手，而扶手在竖直方向上用作靠背的延伸部，即，第二表面被配置成当扶手处于直立方向时，支撑乘员的背部。在直立方向上，扶手通常基本上平行于车辆座椅的靠背。然后，坐在车辆座椅中的乘员的背部可以部分地由车辆座椅的靠背支撑，并且部分地由扶手的第二表面支撑。因此，所提出的座椅系统能够实现宽敞的座椅和改善的乘客的舒适性。通过旋转扶手，可以使所提出的座椅系统容易适应乘客的需要。例如，当乘员驾驶车辆时，扶手的水平方向可以通过为乘员的手臂提供搁置表面来改善乘员的舒适性。然而，当乘员希望休息时，扶手的直立方向可以形成最舒适的配置，因为在这种情况下，乘员可能希望更大的区域来使得其背部得到休息。

在大多数实施方式中，内部面板是门板。然而，在一些实施方式中，内部面板可以是覆盖b柱的内部装饰部件。

扶手可以附接到车辆座椅。特别地，扶手可以与车辆座椅可旋转地连接，特别是与车辆座椅的靠背可旋转地连接。通常，扶手可绕轴线旋转，该轴线基本上水平定向，即平行于车辆座椅的座椅表面和/或路面定向。

当扶手处于水平方向并且乘员朝向车辆的前方观看时，扶手通常具有在水平方向上、从车辆前部延伸到车辆后部的椭圆形形状。第一表面和第二表面通常布置在扶手的相对侧上。在大多数实施方式中，当扶手处于水平方向时，第一表面形成扶手的上表面。此外，当扶手处于水平方向时，第二表面通常形成扶手的下表面。当扶手处于直立方向时，扶手通常基本竖直地或平行于靠背延伸。在直立方向上，当乘员朝向车辆的前方观看时，第一表面通常面向车辆的后部。当扶手处于直立方向并且乘员朝向车辆的前方观看时，第二表面可以基本上面向车辆的前部。在座椅系统的一个实施方式中，座椅和/或者座椅的靠背可围绕水平轴线枢转。在该实施方式中，扶手并且特别是扶手的第一和第二表面将相应地定向。

为了在扶手的水平方向和直立方向上都提供改善的舒适性，扶手的长度通常达到至少15cm和/或至多75cm。此外，扶手的宽度和/或高度可以达到至少4cm和/或至多30cm。在大多数实施方式中，第一表面的面积和/或第二表面的面积可以达到相同的尺寸。

因为扶手的第二表面被配置成在扶手处于直立方向时支撑乘员的背部，所以第二表面可以被配置成使得当乘员的背部抵靠在扶手的第二表面时，乘客的舒适性得到进一步改善。在大多数实施方案中，第二表面具有至多15kpa和/或至少3kpa的dineniso3386硬度值，例如7kpa。这样的硬度值能够舒适地支撑乘客的背部。通常，扶手的第二表面的硬度值是基于适用于车辆座椅靠背的要求进行选择。此外，这样的硬度值可以使靠背和扶手的第二表面之间有平滑过渡，从而提高乘员的舒适性。靠背的硬度通常对应于扶手的第二表面的硬度。在一些实施方式中，扶手的第二表面和靠背的dineniso3386硬度值的差距达到至多4kpa，优选地至多2kpa或至多1kpa。这样，同时搁置在两个表面上，即靠背上和扶手的第二表面上，是舒适的。可以根据车辆扶手的要求设计扶手的第一表面。例如，在许多实施方式中，扶手的第一表面的邵氏a硬度值低于扶手的第二表面的邵氏a硬度值。在大多数实施方式中，第一表面可具有至多75和/或至少25的邵氏a硬度值。

在一些实施方式中，第二表面具有凹入部分。在大多数静止场景中，当乘员将其背部靠在扶手的第二表面上时，第二表面的凹入部分改善了乘员的舒适性。此外，当内部面板用于形成如下所述的靠背和扶手的第二表面的进一步延伸部时，扶手的第二表面的凹入部分使得当扶手处于直立方向时，能够在车辆座椅的靠背和内部面板之间存在舒适的过渡。当扶手处于直立方向，在水平横截面方向观看时，凹入部分可以是凹形的。

因为靠背至少部分地填充车辆座椅的靠背和内部面板之间的间隙，所以当扶手处于直立方向时，特别是根据一些实施方式，当内部面板是门板并且当包括门板的车门闭合时，内部面板的一部分可用于支撑乘员的背部。然后，用于支撑乘员背部的区域由靠背、扶手的第二表面、以及内部面板形成。在一些实施方式中，用于支撑乘员背部的内部面板的一部分可以是凹形的，以增加舒适性。此外，内部面板的至少一部分可以带有衬垫。该部分可具有的硬度值对应于靠背和/或扶手的第二表面的硬度值。

靠背、扶手和/或内部面板可包括泡沫层，以获得所需的硬度值。通常，泡沫层被表层覆盖。

扶手可包括面向内部面板的外表面。在一些实施方式中，当扶手处于直立方向时，外表面的形状与内部面板的形状互补。这样，可以减小扶手的外表面和内部面板之间的间隙的尺寸，以使得扶手的第二表面和内部面板之间能够平滑过渡。这样，可以改善将其背部抵靠在扶手的第二表面上并抵靠在内部面板上的乘客的舒适性。

车辆座椅可以是驾驶员座椅。然而，在其他实施方式中，车辆座椅可以是乘客座椅，更具体地是前排乘客座椅或后排座椅。车辆座椅可在车辆内部中移动。在一些实施方式中，车辆座椅是可移动的，使得扶手可朝向内部面板移动，以减小处于直立位置的扶手与内部面板之间的间隙的尺寸。内部面板可以是门板或覆盖车辆b柱的面板。然后，车辆座椅可移动到静止位置，在静止位置中，处于直立位置的扶手与内部面板之间的间隙的尺寸减小，并且靠背、扶手的第二表面和内部面板基本上形成用于支撑乘客背部的连续表面。在一些实施方式中，当车辆座椅处于静止位置时，扶手的外表面接触内部面板。特别地，当门闭合时，扶手的外表面可以接触门板。座椅可移动地安装在车辆中。车辆座椅可以在车辆内部平移式移动。特别地，车辆座椅可在水平方向上平移至少15cm，特别是至少25cm或至少75cm。另外或可替选地，车辆座椅可以围绕竖直轴线旋转，以减小处于直立位置的扶手和内部面板之间的间隙的尺寸。特别地，车辆座椅可以旋转至少10度或至少20度。在一些实施方式中，车辆座椅可以围绕竖直轴线自由旋转，使得可以实现车辆座椅在任何方向上旋转。

内部面板可包括用于与扶手的外表面接合的突起。内部面板的突起可包括侧壁。当车辆座椅移动到静止位置时，扶手的外表面可以与内部面板的突起的侧壁接触。这样，可以实现扶手的第二表面和内部面板之间的特别平滑和舒适的过渡。

本申请还涉及一种包括如上或如下所述的座椅系统的车辆。车辆可以是机动车辆，例如汽车、货车或露营车。车辆可以是自动驾驶车辆。对于自动驾驶车辆或具有自动驾驶模式的车辆，上文或下文所述的座椅系统可能是特别有利的，因为车辆座椅在车辆内部的新位置和方向变得可用。当车辆以自动驾驶模式操作时，通常车辆乘员当在车辆内部行驶时不需要面向车辆的挡风玻璃。然后，车辆乘员可以将扶手旋转到竖直方向，并且将座椅移动到静止位置以提高舒适性。当车辆的乘员进行如下活动时，诸如放松、读书、观看视频、进行对话等，座椅系统可以实现特别舒适的乘坐。例如，车辆可以是完全自主的车辆。然而，在其他实施方式中，车辆可包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。在这种情况下，座椅系统可以在自动驾驶模式和手动驾驶模式下都能够舒适地乘坐。在一些实施方式中，车辆座椅可以是驾驶员座椅。例如，当车辆在手动驾驶模式操作时，驾驶员可以使用扶手的第一表面，以在驾驶时将其手臂舒适地搁置。然而，当进入自动驾驶模式时，可能需要扩大的靠背搁置区域，并且可以假设具有静止位置。在某些实施方式中，座椅系统可包括车辆的前排乘客座椅或后排座椅。

本申请还涉及一种用于操作自主车辆的方法。根据该方法，在启动自动驾驶模式时，扶手可以旋转到直立位置，以形成靠背的延伸部，其用来支撑车辆乘员的背部。此外，座椅可以移动，使得扶手朝向内部面板移动，以减小处于直立位置的扶手和内部面板之间的间隙的尺寸。通常，在车辆座椅朝向内部面板移动之前，或者在车辆座椅移动远离内部面板之后，扶手旋转。因此，当进入车辆的自主模式时，不再需要驾驶的乘员可以采用具有增大面积的舒适休息位置，以使其背部得到休息。在一些实施方式中，扶手的旋转和/或座椅的运动是电子控制的，例如经由致动器。电子控制器、特别是包括中央处理单元(cpu)的电子控制器可以与致动器连接，以控制座椅的运动和/或扶手的旋转。电子控制器可以与汽车的电子控制系统连接或形成汽车的电子控制系统的一部分。控制器能够自动控制座椅的运动和/或扶手的旋转，从而可以以快速且容易的方式进入静止位置，从而提高座椅系统的使用舒适性。

除了与车辆座椅的靠背的可旋转连接之外，扶手可以在竖直于扶手的旋转轴线的方向上滑动。这样，当扶手处于直立方向时，扶手可以调节高度，以允许当扶手用作靠背的延伸部时，适应乘员的形态。另外或者可替选地，当扶手处于其用作扶手的水平位置时，扶手可以调节高度。该扶手可以在竖直方向上滑动，或者可以在竖直方向上伸展。

当扶手处于直立位置并且特别是当车辆座椅移动到静止位置时，内部面板和扶手的外表面之间的存在的间隙、以及扶手的内表面和车辆座椅的靠背之间的间隙减小，使得形成用于支撑乘员背部的连续表面。在大多数实施方式中，可以通过设计扶手的、对应于靠背和/或内部面板的表面的对应部分的内表面和/或外表面的形状，来减少这些间隙中的任何一个或两个。例如，当扶手处于直立方向时，扶手的内表面和靠背之间的间隙部分可以是至少10cm长。在其最宽点处，该间隙部分的宽度可以达至多5cm，优选至多2cm或至多1cm。另外，当扶手处于直立方向时，并且特别是当车辆座椅朝向内部面板移动时，扶手的外表面和内部面板之间的间隙部分可以是至少10cm长。在其最宽点处，该间隙部分的宽度可以达至多5cm，优选至多2cm或至多1cm。

上面或下面描述的座椅系统的特征可以相应地应用于操作自主车辆的方法，反之亦然。

附图说明

将结合以下附图描述示例性实施方式。

图1(a)至(c)示出了根据不同使用情况的车辆内部的座椅系统的示意性剖视图，以及

图2(a)至(c)示出了座椅系统的相应前视图。

具体实施方式

图1(a)至(c)示出了根据不同使用情况的车辆中的座椅系统的示意性水平横截面视图。根据这些使用情况的座椅系统的前视图示于图2(a)至2(c)中。使用相同的附图标记表示不同附图中示出的相应和重现的特征。如图1(a)和2(a)所示，座椅系统包括车辆座椅1和车辆内部面板2。车辆座椅1包括靠背3、扶手4和座椅表面5。扶手4与靠背3连接并且可相对于靠背3旋转。

在大多数实施方式中，内部面板2是门板。门板覆盖车门的内侧。在图1(a)和1(b)中所示的实施方式和方向中，车辆座椅1与内部面板2间隔开，从而在扶手4的外表面7和内部面板2之间形成间隙6。

车辆是可以以手动驾驶模式以及自动驾驶模式操作的汽车。图1(a)和2(a)中描绘的配置对应于车辆以手动驾驶模式操作的情况。在这种情况下，驾驶员(未示出)坐在车辆座椅1中并使车辆转向。扶手4处于水平方向，使得其从车辆的前部延伸到车辆的后部。扶手4的第一表面8形成扶手4的上表面。该第一表面8带有衬垫，以允许驾驶员在驾驶时舒适地将其手臂搁置在其上。扶手8包括泡沫层9，泡沫层9由在其侧面上的柔性表层覆盖，该表面对应于第一表面8，以便能够舒适地支撑驾驶员的手臂。扶手4的第二表面10形成下表面。第二表面10具有凹形形状，例如，如图2(a)所描绘。

车辆座椅1可在车辆内部移动。扶手4和车辆座椅1的每一个连接有致动器，该致动器能够自动控制车辆座椅1的运动和扶手4的旋转。可替选地或另外地，扶手4或车辆座椅1可包括传感器，该传感器用于检测扶手4的方向。致动器和传感器(如果提供的话)与电子控制器连接，该电子控制器可以连接到汽车的电子控制系统。当进入到自主模式时，电子控制器将扶手4向上旋转到竖直方向，以实现这样的配置：不再需要驾驶车辆的乘员更舒适地坐着。在扶手4的直立方向上，扶手4竖直并平行于靠背3延伸，如图1(b)和2(b)所示。然后，扶手4的第一表面8面向车辆的后部，而第二表面10面向车辆的前部。门板2和靠背3的外表面16之间的间隙部分地由扶手4填充。扶手4的第二表面10与靠背3齐平，如图1(b)所示。此外，扶手4包括泡沫层11，泡沫层11由在其对应于第二表面10的一侧上的表层覆盖。由于泡沫层11，第二表面10带有衬垫。扶手4的内表面15和靠背3的外表面16具有互补的形状，使得当扶手4处于直立方向时，扶手4的内表面15与靠背3的外表面16之间不形成间隙。因此，第二表面10形成靠背3的延伸部，使得乘员可以舒适地将其背部部分地靠在靠背3上，并且部分地靠在扶手4的第二表面10上。扶手4的第二表面10的硬度对应于靠背3的硬度。为了适应车辆的不同乘员的不同形态，扶手4进一步与车辆座椅1的靠背3可滑动地连接，使得扶手4可以在直立方向中向上或向下移动，如图2(b)中用具有附图标记17的箭头所示。

内部面板2包括面向车辆座椅1的突起12。突起12包括面向车辆内部的侧壁13。内部面板2还包括由表层覆盖的泡沫层14，使得内部面板2或内部面板2的至少一部分带有衬垫。内部面板2的硬度对应于扶手4的第二表面10的硬度，并且对应于靠背3的硬度。

为了实现更舒适的静止位置，在启动自动模式时，车辆座椅1自动朝向门板2移动。例如，车辆座椅可绕竖直轴旋转20度，如图1(c)和2(c)所示。在所得到的配置中，扶手4的外表面7与内部面板2接触，使得扶手4的外表面7接触内部面板2的突起12的侧壁13。突起12的侧壁13和扶手4的外表面7具有互补的形状，使得扶手4和内部面板2紧密接合，并且使得扶手4和内部面板2之间的间隙6闭合。在如图1(c)和2(c)所描绘的静止位置中，靠背3、扶手4和内部面板2的部分形成连续表面，用于舒适地支撑坐在座椅系统中的乘员的背部。

仅在示例性实施方式中公开的不同实施方式的特征可以彼此组合，并且还可以单独地要求保护。