用于监控车辆电力系统的系统和方法与流程
本公开大体涉及车辆电子装置，并且更具体地涉及用于监控车辆电力系统的系统和方法。
背景技术：
现代混合动力和全电动车辆可包括高压电源，所述高压电源被配置为向一个或多个车辆系统(诸如电驱动系统、dc/dc转换器等)供应高压。这些车辆还可包括低压电池(例如，12v电池)，所述低压电池被配置为向一个或多个车辆系统(诸如用于自主车辆的虚拟驾驶系统)供电。
技术实现要素：
所附权利要求书定义了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求书。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。
示出了示例实施例，所述实施例描述了用于监控包括主电源和二次电源的车辆电力系统的系统、设备和方法。所公开的示例性车辆包括主电源、包括低压电池的二次电源、以及处理器。处理器被配置用于降低主电源的输出，在降低主电源的输出的同时确定低压电池的操作特性，以及基于所述操作特性提供警报。
一种所公开的用于监控车辆电力系统的示例性方法包括降低包括主电源和二次电源的车辆电力系统的主电源的输出，其中所述二次电源包括低压电池。该方法还包括在降低主电源的输出的同时，确定低压电池的操作特性。并且该方法还包括基于所述操作特性提供警报。
附图说明
为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能放大了比例以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示相应的部件。
图1示出了根据本公开实施例的具有电力系统的示例性车辆。
图2示出了图1的车辆的电子部件的示例性框图。
图3示出了根据本公开的实施例的示例性方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例而不是旨在将本发明限制于所示的特定实施例。
如上所述，诸如混合动力车辆或电动车辆的现代车辆可包括用于向车辆的各种负载(诸如转向器、制动器、显示器等)供应电力的两个或更多个电源。例如，混合动力车辆和所有电动车辆尤其可以利用高压电源来为传动系提供动力以使车辆移动。其他系统也可以使用高压电源，所述系统包括转向系统、制动系统和驱动控制系统。
一些车辆还可以包括一个或多个低压电力供应总线，所述低压电力供应总线被配置为控制相同的车辆系统(例如，转向、制动和驱动控制)。每个低压电力供应总线可包括低压电池，所述低压电池可以是12伏可充电电池。在车辆的正常操作期间，这些电池可以由高压电源充电。
高压电源(powersupply/powersource)可以被配置为主电源，并且经由dc/dc转换器向低压总线供应电力。dc/dc转换器可以代替传统燃气动力车辆上的交流发电机。
dc/dc转换器可以向低压(例如，12v)总线供应电力，低压电池也连接到所述低压总线。这可以允许在主电源(dc/dc转换器)不起作用或发生故障的情况下，低压电池由dc/dc转换器充电以及向也耦合到低压总线的负载供应电力。
在包括dc/dc转换器的大多数车辆中，当dc/dc转换器发生故障时，应立即对车辆进行维修。并且在车辆运动的情况下，应立即靠边停车以避免碰撞，因为一旦低压电池耗尽，许多车辆系统可能无法运行。当dc/dc转换器发生故障时，可能需要低压电池为制动器和转向器以及一个或多个其他应急系统提供电力。因此，在紧急情况下，可能需要低压电池为车辆系统提供非常高的电力。
因此，可能有益的是在存在紧急情况之前确定给定的低压电池是否具有足够的能力来向车辆系统提供所需的电力量。可能进一步有益的是提供对低压电池的定期更新和检查，以便警告驾驶员低压电池健康已降级并且可能无法在紧急情况下提供足够的电力。
传统的车辆可以能够通过简单地无法启动来确定低压电池何时降级。然而，混合动力车辆和电动车辆可能不能够使用这种简单的测试。在混合动力车辆和电动车辆中，高压电池可以提供电力来启动发动机；而低压电池仅可以为控制器和接触器供电，所述控制器和接触器是相对较低的负载。因此，在这些车辆中可能不容易确定低压电池状态。
考虑到这些问题，本公开的示例实施例可以提供这样的系统和方法，所述系统和方法用于在车辆运行时监测车辆的低压电池的健康，以便提供对低压电池是否可以能够在紧急情况下供应足够的电力的更准确判定。
本文公开的示例可以包括具有主电源(例如，dc/dc转换器)、二次电源(例如，低压可充电电池)和处理器的车辆。所述处理器可以被配置为确定一个或多个车辆状况适合于低压电池测试。这些状况可包括电池荷电状态、电压、电流、温度等在阈值范围内，以及本文所述的许多其他状况。如果状况是正确的，则处理器可以被配置为降低主电源的输出、有效地使低压电池能够向所有负载(例如，转向器、制动器等)供应电力。处理器可以确定低压电池的一个或多个操作特性，以确定低压电池是否足够好地执行以使其能够在紧急情况下提供足够的电力。如果电池的性能不够好，则处理器可以向车辆驾驶员提供警报，以指示低压电池可能对于紧急情况不够健康。
图1示出了根据本公开实施例的具有车辆电力系统的示例性车辆100。车辆100可以是具有主电源和二次电源的任何类型的车辆，包括混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、或任何其他移动工具类型的车辆。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100可包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示示例中，车辆100可包括一个或多个电子部件(如下文关于图2所述)。
如图1所示，车辆100的电力系统可包括主电源102、二次电源104和一个或多个负载106，它们都经由电力供应总线108耦合在一起。电力系统还可以包括处理器110。
主电源102可以是如上所述的dc/dc转换器。在一些示例中，主电源可以将车辆100的高压电池(例如，48v或更大)逐步降低到适当的电压电平，以向低压电池供应电力来进行再充电，以及向耦合到电力供应总线108的各种负载106供应电力。该电压可以在12至15v之间。
在典型操作期间，主电源102可以向负载106供应电力，而二次电源104充当备用电源，以在负载106汲取的电流大于主电源102本身可以供应的电流时提供缓冲。
二次电源104可以是低压电池(例如，12v)。实际输出电压可能高于或低于12v，具体取决于系统的特性和耦合的负载。在一些示例中，低压电池可以由主电源102经由电力供应总线108再充电。
当主电源102发生故障时，二次电源104可以向负载106提供电力，所述负载包括一个或多个应急系统，所述应急系统包括转向器、制动器、灯、虚拟驾驶员(在自主驾驶车辆中)等。
负载106可以包括诸如转向器、制动器等应急系统。负载106还可以包括一个或多个显示器、通信模块、传感器、乘员约束或安全系统等。
在车辆100的典型操作条件下，在主电源和二次电源都是可操作的情况下，负载106可以从主电源102接收电力。然而，如果主电源102发生故障或降低，则负载106可以从二次电源104接收电力。
电力供应总线108可以被配置为将主电源102和二次电源104以及负载106电耦合在一起。电力供应总线108可以包括两个或更多个电力供应总线，即使图1示出单个电力供应总线108。
处理器110可以被配置为执行本文描述的一个或多个功能或动作。例如，处理器110可以被配置为确定一个或多个车辆状况，以确定是否要启动对低压电池的测试。如果满足车辆状况中的一个或多个车辆状况，则处理器110可以响应地启动低压电池测试，所述低压电池测试可以包括本文描述的动作中的一个或多个动作。具体地，低压电池测试可以包括降低主电源的输出，在降低主电源的输出的同时确定低压电池的操作特性，以及基于所确定的操作特性提供警报。
在一些示例中，车辆状况可包括低压电池的荷电状态。在开始测试之前，处理器可以确定荷电状态高于阈值荷电状态，诸如70％。在一些示例中，即使在某些情况下电池低于阈值荷电状态，处理器110也可以执行测试。这些情况可能包括车辆刚刚启动(即，在车辆发动时)、在检测到新安装的电池时、以及如果负载汲取的电力已经超过由单独的主电源能够供应的电力。
在一些示例中，车辆状况可以包括确定负载106在阈值范围内，或者正在汲取处于阈值范围(例如，在50安培与150安培之间)内的电流量。为了启动低压电池测试，处理器110可以确定负载106汲取足量的电流而使得当低压电池是唯一的电源(即，在主电源降低后)时将会有明显的变化，但是不会汲取如此大的电流以至于低压电池将无法维持阈值电压(例如，12v)。
在一些示例中，车辆状况可以包括确定电池温度高于阈值温度，诸如10摄氏度。也可以使用其他阈值温度。
在一些示例中，车辆状况可以包括确定外部温度在阈值范围内，或者环境天气状况是有利的。这可以确保过量的气候控制负载不与低压电池测试相互作用。此外，可以避免过冷的外部温度以最小化道路上积雪或结冰的可能性，从而减少测试期间的安全问题。
可以使用一个或多个车辆传感器来检测天气状况，所述车辆传感器为诸如温度计、摄像头、挡风玻璃刮水器传感器等。如果挡风玻璃刮水器传感器指示刮水器正在运行，则此可以指示环境天气包括下雨，在这种情况下可以避免低压电池测试。因此，车辆状况可以是没有下雨和/或环境温度高于诸如10摄氏度的阈值温度。
在一些示例中，车辆状况可以包括确定由负载106汲取的电流的变化被预测为保持在阈值范围内达预定持续时间。例如，这可以包括确定在低压电池测试完成的五秒时段内负载106将不会有任何大的或显著的变化。这还可以包括确定或预测在低压电池测试的预定持续时间内将不需要大负载(诸如转向器、制动器等)。例如，这可以例如基于路线或导航系统、基于交通状况、基于一个或多个车辆传感器(诸如相机、雷达、激光雷达(lidar)等)等来预测。
在一些示例中，车辆状况可以包括确定在先前降低主电源的输出之后已经过去了阈值时间段。换句话说，这可以包括确定自先前的低压电池测试以来已经过了一段时间，以便不会快速连续地执行所述测试太多次。可能有益的是常规地执行低压电池测试，以便提供对电池健康的更好指示。然而，也有益的是在时间上间隔足够远地执行低压电池测试，以便不会因执行太多测试而不必要地使电池健康降级。阈值时间段可以是例如每周一次、每两周一次或更长时间。
在一些示例中，车辆状况可包括确定已知电池没有故障或问题。如果低压电池存在问题，则可能无法进行测试。
在一些示例中，车辆状况可以包括确定车辆不处于特殊运行模式，诸如工厂模式。如果车辆处于工厂模式或制造商模式下，则可以指示车辆正在进行维护并且可以不执行低压电池测试。
在一些示例中，车辆状况可包括确定双电池低压系统中的两个电池都被连接。
如果满足上述车辆状况中的一个或多个车辆状况，则处理器可以通过降低主电源102的输出来响应地启动低压电池测试。
在一些示例中，降低主电源102的输出可以包括降低主电源102的最大输出电流。可以限制dc/dc转换器，使得其输出电流被限制为小于其最大输出。例如，在dc/dc转换器被配置为在正常状况下供应150-200a之间的情况下，输出电流可以被限制为100a，或者小于最大输出量的任何其他值。这可以具有经由向负载106提供电力而使低压电池放电的效果。
在一些示例中，降低主电源102的输出可以包括降低dc/dc转换器的电压设定点。在正常条件下，dc/dc转换器可以被配置为根据低压电池的温度提供13-15v之间的电压，以便将低压电池的荷电状态保持在高荷电状态，可能是75％至100％。降低电压设定点可以使低压电池基于附接的负载106的量而放电。降低的电压设定点也可能导致低压电池过早发生故障。
此外，在一些示例中，降低主电源的输出可以包括降低最大电流输出电平以及电压设定点的组合。
处理器还可被配置为确保电力供应总线108的电压不会下降到低于阈值水平，诸如12v。如此，主电源102的电力输出的降低可以保持高于阈值最低水平，以确保在紧急情况下车辆仍具有足够的电力来安全地转向和/或停止。
处理器110还可以被配置用于在降低主电源的输出的同时确定低压电池的操作特性。所述操作特性可包括低压电池的功率容量，诸如电流和电压。
在一些示例中，确定操作特性可以包括确定由负载106从低压电池汲取的电流，确定低压电池的电压输出，以及确定开路电压。例如，在所汲取的电流大于50a的情况下，所供应的电压应大于阈值量。并且此外，开路电压与在供应大于50a时的电压之间的差异(即，由负载106引起的电压降)应小于阈值量。
处理器110可以使用测量的电压和电流来确定电池具有足够还是不足的供电容量。虽然本文公开的实施例包括确定电池的电压和电流并且与开路电压进行比较，但是也可以使用用于确定低压电池的供电容量的其他技术。例如，可以使用美国专利申请12/987,190中描述的技术，该专利以引用方式并入本文。
在一些示例中，处理器110可以被配置为分析所确定的低压电池的操作特性，以确定低压电池是否可以在紧急情况下供应足够的电力。或者，可以将操作特性发送到基于云的服务器或远程计算系统以进行分析。远程计算系统可以确定低压电池不能供应足够的电力，然后可以响应地向车辆100发送警报。
无论分析是由处理器110还是远程计算装置执行，处理器都可以被配置为基于操作特性向车辆100的驾驶员或乘员提供指示电池健康的警报。例如，在确定电池健康足以在紧急情况下提供电力的情况下，处理器110可以提供指示低压电池是健康的警报。但是在确定低压电池不能提供足够电力的情况下，警报可指示应安装新电池。警报可以显示在车辆显示器上，并且可以包括视觉、听觉或触觉警报。在一些示例中，可以将警报发送到对应于车辆的远程计算装置，诸如车辆所有者的电话或其他装置。此外，在一些示例中，处理器110可以被配置为设置指示电池健康恶化的适当诊断代码。
在一些示例中，低压电池本身的化学性质可能影响分析。例如，如果低压电池是磷酸铁锂(lfp)电池，则所述电池可能具有非常平坦的开路电压和荷电状态曲线，使得更不确定荷电状态是否高于阈值。因此，如果确定该电池未能提供足够的电力，则这可能是由于基于误差容限而被认为足够高的低实际初始荷电状态。在确定电池发生故障的情况下，可以执行附加测试以确保任何测量或确定的准确性。可以基于相同的车辆状况或不同的车辆状况来执行附加测试。此外，测试失败可能导致设置一个或多个诊断代码，打开警告灯，将消息发送给驾驶员、制造商或其他方，或者执行一个或多个其他动作。
此外，一些双电池系统可能基于电池之间的衰减率、电池温度等的差异而需要不同的操作特性。在使用双电池系统的情况下，重要因素可以是组合的电力输出。如此，组合输出可以用于确定电力系统的健康，并且第一电池或第二电池是否提供比另一电池更多或更少的电力可能不重要。
图2示出了示例性框图200，所述示例性框图200示出根据一些实施例的车辆100的电子部件。在所示示例中，电子部件200包括车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信模块230、传感器240、电子控制单元250和车辆数据总线260。
车载计算系统210可以是电子控制单元(ecu)的集合，具有一个或多个处理器、存储器和其他部件。车载计算系统210可包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)、和/或一个或更多专用集成电路(asic)。存储器212可以是易失性存储器(例如，随机存取存储器(ram)，包括非易失性ram、磁ram、铁电ram等)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、电可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，eprom)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器212可为计算机可读介质，在所述计算机可读介质上可以嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种方法或逻辑。例如，指令在执行指令期间完全或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质和/或处理器110中的任何一者或多者内。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关高速缓存和服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个方法或操作的任何有形介质。如在此所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。
信息娱乐主机单元220可以提供车辆100与用户之间的接口。信息娱乐主机单元220可包括具有一个或多个输入和/或输出装置的用户界面224。输入装置可包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字相机、触摸屏、音频输入装置(例如，舱室麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、驱动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示的示例中，信息娱乐主机单元220包括用于信息娱乐系统(诸如
通信模块230可以被配置为与一个或多个远程计算设备发送和接收数据。如此，通信模块230可以被配置为使用任何可用的通信协议进行通信。通信模块230可以是专用模块，或者可以通过两个或更多个模块分布。例如，通信模块230可以包括蜂窝调制解调器、wi-fi、蓝牙、卫星、通用串行总线(usb)或其他通信机制。
传感器240可以以任何合适的方式布置在车辆100中和周围。在所示示例中，传感器240包括一个或多个电池传感器242和挡风玻璃刮水器传感器244。也可以包括其他传感器。
ecu250可以监测和控制车辆100的子系统。ecu250可以通过车辆数据总线260进行通信和交换信息。另外，ecu250可以将属性(诸如，ecu250的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到其他ecu250和/或接收来自其他ecu250的请求。一些车辆100可具有七十个或更多个ecu250，所述ecu位于车辆100周围的各个位置，通过车辆数据总线260通信地耦合。例如，ecu250是电子部件的离散集，所述电子部件包括它们自己的一个或多个电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。在所示示例中，ecu250可包括车联网远程控制单元252、车身控制单元254和气候控制单元256。
车联网远程控制单元252可以控制对车辆100的跟踪，例如使用由全球定位系统(gps)接收器和/或一个或多个传感器接收的数据。车身控制单元254可以控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制单元254可以控制对后备箱插锁、车窗、电动锁、电动汽车天窗控件、防盗控制系统和/或电动后视镜等的供电。气候控制单元256可以控制从一个或多个通风口流出的空气的速度、温度和量。气候控制单元256还可以检测风机转速(和其他信号)并经由数据总线260发送到车载计算系统210。其他ecu也是可能的。
车辆数据总线260可包括一个或多个数据总线，所述数据总线通信地耦合车载计算系统210、信息娱乐主机单元220、通信模块230、传感器240、ecu250以及连接到车辆数据总线260的其他装置或系统。在一些示例中，车辆数据总线260可以根据由国际标准组织(iso)11898-1定义的控制器局域网(can)总线协议来实现。或者，在一些示例中，车辆数据总线260可以是面向媒体的系统传输(most)总线，或can灵活数据(can-fd)总线(iso11898-7)。
图3示出了根据本公开的实施例的示例方法300的流程图。方法300可以使车辆电力系统能够监测和测试低压电池，以确保低压电池能够在紧急情况下向车辆系统供应足够的电力。图3的流程图表示存储在存储器(诸如存储器212)中的机器可读指令，并且可以包括一个或多个程序，所述程序当由处理器(诸如处理器110)执行时可使车辆100和/或一个或多个系统或装置执行本文描述的一种或多种功能。虽然参考图3中所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用用于执行本文描述的功能的许多其他方法。例如，可以重新排列各框的执行顺序或者彼此串行或并行地执行各框的执行顺序，可以改变、消除和/或组合各框，以执行方法300。此外，因为结合图1至图2的部件公开了方法300，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
方法300可以在框302处开始。在框304处，方法300可包括确定是否满足一个或多个车辆状况。车辆状况可以是本文关于图1描述的任何状况，包括电池荷电状态、温度、环境条件等。
在框306处，方法300可降低主电源的输出。这可以包括降低最大电流输出，降低电压设定点，执行这两者的组合，或采取一些其他动作。
在框308处，方法300可包括确定二次电源的操作特性。这可包括在主电源降低的同时确定二次电源的电压和电流响应。
在框310处，方法300可包括确定操作特性是否指示二次电源存在健康问题。如果指示存在问题，则方法300可包括在框312处提供警报。然后，方法300可以在框314处结束。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。使用定冠词或不定冠词并非旨在指示基数。具体地，对“该”对象或“一个”和“一”对象的引用也旨在表示可能的多个此类对象中的一个对象。此外，连接词“或”可用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的，并且与“包含”具有相同的范围。
上述实施例，特别是任何“优选的”实施例，是具体实现的可能实施例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。在实质上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可以对上述实施例做出许多变化和修改。本文中所有修改旨在包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
根据本发明，提供一种车辆电力系统，所述车辆电力系统具有主电源、包括低压电池的二次电源、以及处理器，所述处理器被配置用于降低主电源的输出、在降低主电源的输出的同时确定低压电池的操作特性，以及基于所述操作特性提供警报。
根据一个实施例，主电源包括dc/dc转换器。
根据一个实施例，主电源和二次电源耦合到电力供应总线，所述车辆电力系统还包括耦合到电力供应总线的负载。
根据一个实施例，处理器还用于确定车辆状况，以及基于所述车辆状况响应地降低主电源的输出。
根据一个实施例，车辆状况包括确定低压电池高于阈值荷电状态。
根据一个实施例，车辆状况包括确定由负载汲取的电流在阈值范围内。
根据一个实施例，车辆状况还包括确定由负载汲取的电流的变化被预测为保持在阈值范围内达预定持续时间。
根据一个实施例，车辆状况包括确定在先前降低主电源的输出之后已经过去了阈值时间段。
根据一个实施例，将主电源、二次电源和处理器安装在车辆上，并且其中所述处理器还被配置为在检测到车辆正在移动时，在降低主电源的输出的同时确定低压电池的操作特性。
根据一个实施例，降低主电源的输出包括降低主电源的最大电流输出电平和电压设定点。
根据一个实施例，所述操作特性包括基于所测量的低压电池的电流和电压确定的低压电池的功率容量。
根据本发明，用于监控车辆电力系统的方法包括降低包括主电源、二次电源和处理器的车辆电力系统的主电源的输出，其中所述二次电源包括低压电池；在降低所述主电源的输出的同时确定所述低压电池的操作特性；以及基于所述操作特性提供警报。
根据一个实施例，主电源和二次电源耦合到电力供应总线，所述车辆电力系统还包括耦合到电力供应总线的负载。
根据一个实施例，本发明的特征还在于确定车辆状况，以及基于所述车辆状况响应地降低主电源的输出。
根据一个实施例，车辆状况包括确定低压电池高于阈值荷电状态。
根据一个实施例，车辆状况包括确定由负载汲取的电流在阈值范围内。
根据一个实施例，车辆状况还包括确定由负载汲取的电流的变化被预测为保持在阈值范围内达预定持续时间。
根据一个实施例，车辆状况包括确定在先前降低主电源的输出之后已经过去了阈值时间段。
根据一个实施例，将主电源、二次电源和处理器安装在车辆上，所述方法还包括在检测到车辆正在移动时，在降低主电源的输出的同时确定低压电池的操作特性。
根据一个实施例，降低主电源的输出包括降低主电源的最大电流输出电平和电压设定点。
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！