技术特征：
技术总结
一种轮毂驱动电动汽车用带多层附加气室的空气悬架控制方法，其中带多层附加气室的空气悬架系统包括前悬架系统和后悬架系统两组共四个带多层附加气室的空气弹簧；每组空气弹簧包含一个主气室和一个附加气室两个气室，主气室为膜式柔性橡胶气囊结构，附加气室为刚性多层结构；主气室和附加气室之间用气体管道连结，气体管道上设置一个孔径可调的节流阻尼孔；通过对节流阻尼孔的孔径以及多层附加气室中开关阀开闭状态组合的控制，可实现空气弹簧刚度和阻尼的改变，中央控制器通过计算不同工况下所需的最佳附加气室开关阀开闭状态组合和节流阻尼孔孔径来进行车辆悬架动力学控制，包括车身高度控制、平顺性控制、侧倾控制和俯仰控制。
技术研发人员：张志勇;王建波;黄彩霞;伍文广;蒋理;刘振
受保护的技术使用者：长沙理工大学
技术研发日：2018.12.07
技术公布日：2019.03.26