一种充电服务方法与流程

本发明涉及充电服务系统技术领域，尤其涉及一种充电服务方法。

背景技术：

目前，纯电动汽车以及插电式混合动力汽车正快速产业化，但由于车载电池容量的原因以及充电时长的影响，电动汽车充电续航的问题一直成为制约电动汽车发展的重要因素。现实生活中，经常发生电动车辆在行驶途中因为没有到达充电站而动力电池中储存的电能耗尽而无法继续行驶的情况，如果达到充电站之前电能已经耗尽的话，则一般求助拖车将电动车辆拖至充电站，成本高且非常不方便，拖行过程中还可能对电动车造成损坏，所以充电设施及充电模式必须同步跟进，不然，即便是有完善的充电设施，充电时间过长也让缺乏耐心的车主对电动汽车望而止步。为此，电动汽车整车和电池制造商们在扩大电池容量、提升续航里程上做出了各种努力，最为明显的是采取累加电池的做法，使电池包达到足够支持续航里程要求的容量，无需经常补电。但这种做法使电池箱重量过大，整个车身变得非常笨重，运转不灵活。也有方案提议更换电池，将电池包做成可快速更换的模块，但这一尝试因成本高昂而缺乏可行性。

由此充电桩开始普及，但由于充电桩其位置的固定性，只能满足车辆的定点充电需求，对上述问题仅起到一定的缓解作用，并且现有充电桩建桩难、成本高、充电桩设施严重不足，用户的无序充电也会造成电网的过负荷、影响供电平衡、充电成本增加、充电桩高压电安全隐患。

为解决电动车辆未达到充电设备前而耗尽电能无法移动的问题，移动充电车应运而生，通过在车体内装载大量充电电池，并配置配电系统和充电枪构成一个移动的补能供电系统，实现对无电力的电动汽车的应急充电，然而，移动充电车也存在载重量限制的问题，所装载的用于充电服务的电池容量有限，大大限制了移动充电车的服务能力，为此，需要对移动充电车进行合理调度，同时，如何根据用户的实际需求进行充电服务也许亟待解决。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够合理调度充电车，并根据用户的实际需求调整充电服务的充电服务方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种充电服务方法，所述充电服务方法包括：

后台服务器接收用户终端发送的充电需求信息；所述充电需求信息包括所述用户终端的用户信息、需求电量、充电位置、充电时间和预选充电类型的信息；

所述后台服务器根据所述充电需求信息进行充电任务分配处理，生成充电车调度信息；所述充电车调度信息包括被分派的充电车的车辆id、所述充电需求信息、行车规划路径和发车时间的信息；

所述后台服务器根据所述车辆id将所述充电需求信息、行车规划路径和发车时间的信息发送给被分派的充电车；

所述充电车接收所述行车规划路径和发车时间的信息，在发车时间生成发车指令，使所述充电车按照行车规划路径自动行驶至充电位置；

所述充电车生成车辆抵达信息，并经由所述后台服务器发送给所述用户终端，用以提示用户所述充电车已抵达所述充电位置，进入充电预备阶段；

当所述充电车检测到其与待充电设备的充电接头成功连接时，所述充电车生成充电信息提取指令，并根据所述充电信息提取指令获取所述待充电设备的剩余电量和实需电量的信息；

所述充电车根据所述行车规划路径、实需电量和预选充电类型的信息按照预设费用计算规则计算出预估充电费用，并根据所述实需电量和预选充电类型的信息按照充电时间计算规则计算出预估充电时间；

所述充电车根据所述预估充电费用和所述预估充电时间生成充电订单信息，并将所述充电订单信息发送给所述后台服务器；

所述后台服务器根据所述充电订单信息生成充电订单确认指令，并将所述充电订单确认指令发送给所述用户终端；

所述用户终端接收用户根据所述预估充电费用和预估充电时间输入的确认信息或修改信息，并发送给所述后台服务器；所述修改信息包括实充电量和实选充电类型的信息；

所述后台服务器根据所述确认信息或修改信息确定所述实需电量或所述实充电量为充电电量，并根据所述预约充电类型或所述实选充电类型为充电选定类型；

所述后台服务器根据所述充电电量和所述充电选定类型生成充电执行信息，并发送给所述充电车；

所述充电车根据所述充电执行信息对所述待充电设备进行充电操作。

优选的，所述后台服务器根据所述充电需求信息进行充电任务分配处理，生成充电车调度信息具体为：

所述后台服务器根据所述充电位置和充电时间的信息进行充电车辆信息模糊计算，得到在充电时间能够到达所述充电位置的备选充电车辆；

所述后台服务器根据需求电量在所述备选充电车辆中确定被分派的充电车，并确定所述充电车的车辆id；

所述后台服务器获取所述充电车的当前位置的信息，根据当前位置和所述充电位置进行路径规划处理，生成所述行车规划路径，并根据所述行车规划路径和所述充电时间计算所述发车时间；

所述后台服务器根据所述充电车的车辆id、充电需求信息、行车规划路径和发车时间的信息生成所述充电车调度信息。

进一步优选的，所述后台服务器根据所述充电位置和充电时间的信息进行充电车辆信息模糊计算，得到在充电时间能够到达所述充电位置的备选充电车辆具体为：

所述后台服务器获取所述充电位置附近第一区域内的各充电车辆的当前位置信息、车辆作业状态信息、剩余电量信息和路况信息；

根据所述车辆作业状态信息和所述剩余电量信息识别可选车辆；

根据所述可选车辆的当前位置信息和路况信息确定在所述充电时间能够到达所述充电位置的备选车辆。

优选的，在所述充电车生成车辆抵达信息，并经由所述后台服务器发送给所述用户终端，用以提示用户所述充电车已抵达所述充电位置，进入充电预备阶段之后，所述方法还包括：

当所述充电车检测到其与所述待充电设备的充电接头连接失败时，所述充电车生成连接失败提示信息，并由所述后台服务器发送给所述用户终端。

优选的，所述预选充电类型包括快充、慢充，所述预设费用计算规则包括第一预设费用计算规则、第二预设费用计算规则；所述充电车根据所述行车规划路径、实需电量和预选充电类型的信息按照预设费用计算规则计算出预估充电费用具体为：

所述充电车根据所述行车规划路径计算出所述充电车的行车里程；

当所述预选充电类型为快充时，所述充电车根据所述行车里程和所述实需电量按照所述第一预设费用计算规则进行费用计算，计算得出所述预估充电费用；或者

当所述预选充电类型为慢充时，所述充电车根据所述行车里程和所述实需电量按照所述第二预设费用计算规则进行费用计算，计算得出所述预估充电费用。

进一步优选的，充电时间计算规则包括第一充电时间计算规则、第二充电时间计算规则；所述根据所述实需电量和预选充电类型的信息按照充电时间计算规则计算出预估充电时间具体为：

当所述预选充电类型为快充时，所述充电车根据所述实需电量按照所述第一充电时间计算规则进行时间计算，计算得出所述预估充电时间；或者

当所述预选充电类型为慢充时，所述充电车根据所述实需电量按照所述第二充电时间计算规则进行时间计算，计算得出所述预估充电时间。

优选的，所述充电车接收所述行车规划路径和发车时间的信息，在发车时间生成发车指令，使所述充电车按照行车规划路径自动行驶至充电位置具体为：

所述充电车接收所述后台服务器发送的所述行车规划路径和发车时间的信息；

所述充电车根据所述行车规划路径的信息更新行驶路径导航数据；

当达到所述发车时间时，所述充电车生成发车指令，使所述充电车按照更新后的行驶路径导航数据行驶至所述充电位置。

优选的，所述方法还包括：

所述充电车根据所述车辆id和所述用户信息生成认证码，并发送给所述后台服务器；

所述后台服务器根据所述车辆id和所述认证码生成验证码，并将所述验证码发送给所述用户终端。

进一步优选的，在所述后台服务器根据所述车辆id和所述认证码生成验证码，并将所述验证码发送给所述用户终端之后，所述方法还包括：

当所述充电车抵达所述充电位置时，所述充电车接收验证码，并将所接收的验证码与所述认证码相匹配，匹配成功时，向所述用户提供充电服务。

优选的，所述方法还包括：

所述后台服务器根据所述充电执行信息生成订单费用信息，并根据所述订单费用信息生成充电服务订单信息发送给所述用户终端，用以生成充电订单支付记录。

本发明实施例提供的充电服务方法，充电服务平台根据用户的订单需求进行派车，按照预设计价标准并根据用户订单中的充电量及其充电方式进行费用计算，并对充电所需时间进行预估，从而，在实际充电之前，用户还可根据系统所预估的充电费用及充电时间，对实际充电量以及充电方式进行调整，以尽可能地满足用户的实际需求，提高用户的使用体验效果，增加移动充电服务的服务能力，既能充分利用充电车辆的电能资源，又可保证移动充电服务的灵活性，更好的满足用户需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的充电服务方法的流程示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明实施例涉及提供的充电服务方法，提高了用户的使用体验效果，增加了移动充电服务的服务能力，既能充分利用充电车辆的电能资源，又可保证移动充电服务的灵活性，更好的满足用户需求。

图1为本发明实施例提供的充电服务方法的流程示意图，下面结合图1所示，对本发明的技术方案以具体实施例进行说明。

步骤101，后台服务器接收用户终端发送的充电需求信息。

具体的，后台服务器为充电车辆的管理平台服务器，用于管理所有的充电车辆，对充电车辆的任务状态、当前位置、剩余电量、行程规划路径等相关数据信息进行实时统计更新，并根据用户的充电需求进行任务分派，指定合适的充电车，充分利用充电车资源。需要理解的是，上述“后台服务器”可以是一个集车辆管理服务、地图导航服务等功能于一体的服务器，也可以是分离的多个服务器，分别包括车辆管理服务器、地图数据服务器等。在本文中，对其统称为后台服务器，没有对其进行区分化单独说明，但并不意味着本发明的技术方案中只能包括一个服务器。

用户终端在本发明实施例中指的是用户所使用的终端设备，用以根据用户的充电需求发送充电需求信息，向后台服务器请求充电服务，并根据充电车辆所反馈的单次订单的充电相关信息进行相应调整，以满足用户的实际需求。

本发明实施例中所涉及的待充电设备需广泛理解，可以指纯电动汽车或电动自行车等，还可以指需要进行充电服务的其他设备。

其中，充电需求信息包括用户终端的用户信息、需求电量、充电位置、充电时间和预选充电类型的信息，详细的，需求电量指的是用户在进行充电服务请求时所设定的电量需求量，此处的需求电量即可以为具体数据，即具体的电量值，也可以为模糊数据，例如用户只给出了车辆的电池容量；充电位置指的是用户所需充电服务的待充电设备的所处位置；充电时间为执行充电任务的预约时间，既可以为当前时间，也可以为未来某一时刻；预选充电类型包括快充、慢充两种，每个充电车辆均可提供上述两种充电方式，并根据用户的实际需求进行选定，如果用户需要以最短时间完成充电，则可推荐用户选择快充，相应的，若用户对充电时间没有要求，则可优选慢充。

步骤102，后台服务器根据充电需求信息进行充电任务分配处理，生成充电车调度信息。

具体的，充电车调度信息包括被分派的充电车的车辆id、充电需求信息、行车规划路径和发车时间的信息。后台服务器通过充电车辆管理列表中记录的充电车的状态信息，根据用户需求进行车辆选派，进一步的，后台服务器根据充电位置和充电时间的信息进行充电车辆信息模糊计算，得到在充电时间能够到达充电位置的备选充电车辆。

在一个具体的实施例中，充电车辆信息模糊计算的主要作用是最优化的确定出可调度车辆，因此，可以在所需的充电位置的附近一定区域范围内的车辆位置进行查询，具体的，后台服务器提取所存储的充电车辆管理列表，从中获取充电位置附近第一区域内的各充电车辆的当前位置信息、车辆作业状态信息、剩余电量信息和路况信息，根据车辆作业状态信息和剩余电量信息识别可选车辆，也就是说，后台服务器首先根据充电位置附近第一区域内的充电车辆的车辆作业状态信息筛选出目前闲置待分派的车辆，然后再根据用户的需求电量以及剩余电量作进一步筛选，之后，根据可选车辆的当前位置信息和路况信息确定在充电时间能够到达充电位置的备选车辆。当然，如果在充电位置附件的第一区域内没有匹配到合适的车辆，则进一步扩大充电车辆的选择范围，例如第一区域为充电位置附近10km内，第二区域为充电位置附近20km内。

当经过上述步骤对充电车辆进行初步筛选，得到备选充电车辆后，再进一步的，后台服务器根据需求电量在备选充电车辆中确定被分派的充电车，以确保所分派的充电车辆满足车辆的充电需求，并确定充电车的车辆id。

选定车辆之后，后台服务器获取充电车的当前位置的信息，根据当前位置和充电位置进行路径规划处理，优选出最佳的行车路径，并生成行车规划路径，此外，根据行车规划路径和充电时间计算发车时间，并根据充电车的车辆id、充电需求信息、行车规划路径和发车时间的信息生成充电车调度信息，从而控制充电车准时达到充电位置执行充电服务。

需要注意的是，当需求电量为具体数据时，后台服务器在选派充电车辆时需分配抵达用户的充电位置时剩余可充电量不少于用户所设定的需求电量；当需求电量为模糊数据时，例如用户仅给出了车辆的电池容量，并要求将其充满，但未设定电池具体的充电量，也没有给出待充电设备的剩余电量，则优选到达充电位置时剩余电量不低于电池容量的充电车辆，当然，也可分派剩余电量低于电池容量的充电车辆，当实际充电时，判断出当前充电车不能满足用户需求时，则一方面指定该充电车执行充电服务，另一方面后台服务器分派另一辆能够补给当前不足电量的充电车，从而通过两辆充电车协同完成此次充电服务。

步骤103，后台服务器根据车辆id将充电需求信息、行车规划路径和发车时间的信息发送给被分派的充电车。

具体的，后台服务器提取被分派的充电车的车辆id，从而将上述步骤102中所生成的行车规划路径、发车时间与用户的充电需求信息一同发送给被分派的充电车，以将分派任务传达给充电车。

步骤104，充电车接收行车规划路径和发车时间的信息，在发车时间生成发车指令，使充电车按照行车规划路径自动行驶至充电位置。

具体的，当分派新的充电服务任务给充电车时，充电车接收后台服务器发送的行车规划路径和发车时间的信息，充电车根据行车规划路径的信息更新行驶路径导航数据。与此同时，为保证后台服务器能够更好地对充电车的状态信息进行管理，充电车与后台服务器之间优选的通过4g/5g实现位置实时共享。当达到发车时间时，充电车生成发车指令，使充电车按照更新后的行驶路径导航数据行驶至充电位置，从而充电车执行操作更明确。

为确保用户的充电安全以及充电车的电量资源不被随意盗用，当充电车抵达充电位置进行充电服务之前，还需要用户进行验证，验证通过之后，再充电车再执行充电服务，详细的，充电车根据车辆id和用户信息生成认证码，并发送给后台服务器，后台服务器根据车辆id和认证码生成验证码，并将验证码发送给用户终端，用于用户的身份认证。

步骤105，充电车生成车辆抵达信息，并经由后台服务器发送给用户终端，用以提示用户充电车已抵达充电位置，进入充电预备阶段。

具体的，当充电车抵达充电位置时，充电车接收验证码，并将所接收的验证码与认证码相匹配，匹配成功时，向用户提供充电服务。

用户的身份认证成功之后，充电车生成车辆抵达信息，并将其发送给后台服务器，后台服务器根据车辆抵达信息更新所述充电车的状态信息，与此同时，将车辆抵达信息发送给用户终端，以便提示用户，所分派的充电车辆已经到位，即将进入充电预备阶段。

本发明中的充电车与待充电设备之间即可通过有线连接充电，也可采用无线连接充电。当采用有线连接充电时，可主要分为以下两种连接方式：

第一种，充电车与待充电设备之间的连接需要用户参与完成，则充电车进入充电预备阶段之后，等待用户的操作，辅助完成充电车与待充电设备之间的物理连接。

第二种，充电车可自动智能完成与待充电设备之间的连接，即整个连接过程不需要用户的参与，则充电车进入充电预备阶段之后，自动完成与待充电设备之间的物理连接。

步骤106，判断充电车是否与待充电设备的充电接头成功连接。

具体的，当充电车进入充电预备阶段之后，需要对其与外部的连接状态进行实时监测，当充电车与待充电设备的充电接头进行连接时，需检测充电车与待充电设备的充电接头之间是否连接成功，当连接成功之后，再进行下一步操作，即进入步骤108，当连接失败时，则需要生成提示信息，提醒用户连接失败，检测失败原因，重新进行连接，即进入步骤107。通过确保两者之间的安全连接，保证充电安全，以免在充电过程中发生意外。

当充电车检测到其与待充电设备的充电接头连接失败时，从步骤106进入步骤107。

步骤107，当充电车检测到其与待充电设备的充电接头连接失败时，充电车生成连接失败提示信息，并由后台服务器发送给用户终端。

具体的，充电车对自身与待充电设备的充电接头之间的连接状态进行检测，当检测到连接失败时，进一步对其连接失败原因进行检测，并根据检测结果生成连接失败提示信息，发送给后台服务器，后台服务器对此进行记录备注，并将连接失败提示信息发送给用户终端，以方便用户实时了解充电进度，并获知当前连接失败的原因。

当充电车检测到其与待充电设备的充电接头成功连接时，从步骤106进入步骤108。

步骤108，当充电车检测到其与待充电设备的充电接头成功连接时，充电车生成充电信息提取指令，并根据充电信息提取指令获取待充电设备的剩余电量和实需电量的信息。

具体的，检测到充电车与待充电设备之间的物理连接成功之后，对待充电设备的实际剩余电量和所需电量进行检测，从而根据连接之后的实际情况进行预估判断，并将所预估判断的结果告知用户，由此用户根据自身需求对充电任务进行确认，或重新调整充电任务。

步骤109，充电车根据行车规划路径、实需电量和预选充电类型的信息按照预设费用计算规则计算出预估充电费用，并根据实需电量和预选充电类型的信息按照充电时间计算规则计算出预估充电时间。

具体的，为方便用户获知实际的充电费用，还需在充电车与待充电设备物理连接之后，根据待充电设备的实际所需电量进行费用计算。根据预选充电类型的不同，预设费用计算规则包括第一预设费用计算规则、第二预设费用计算规则，其中，第一预设费用计算规则是针对快充所预设的计价标准，第二预设费用计算规则是针对慢充所预设的计价标准。当然，第一预设费用计算规则与第二预设费用计算规则也可设定为一种预设费用。

在一个具体实施例中，充电车根据行车规划路径计算出充电车的行车里程，当预选充电类型为快充时，充电车根据行车里程和实需电量按照第一预设费用计算规则进行费用计算，计算得出预估充电费用，而当预选充电类型为慢充时，充电车根据行车里程和实需电量按照第二预设费用计算规则进行费用计算，计算得出预估充电费用。

此外，为便于用户了解实际所需充电时间，还需在充电车与待充电设备物理连接之后根据待充电设备的实际所需电量计算出充电时间。同理，充电时间计算规则也可根据充电类型的不同分为第一充电时间计算规则、第二充电时间计算规则。

在一个具体实施例中，当预选充电类型为快充时，充电车根据实需电量按照第一充电时间计算规则进行时间计算，计算得出预估充电时间，或者当预选充电类型为慢充时，充电车根据实需电量按照第二充电时间计算规则进行时间计算，计算得出预估充电时间。

步骤110，充电车根据预估充电费用和预估充电时间生成充电订单信息，并将充电订单信息发送给后台服务器。

具体的，充电车将上述步骤109中所计算得出的预估充电费用和预估充电时间生成充电订单信息，发送给后台服务器，由后台服务器作进一步处理。

此外，在另一个具体的实施例中，充电车还可根据预估充电费用和预估充电时间直接生成充电订单信息，并通过充电车的人机交互装置输出显示，从而方便用户根据提示进行操作。

步骤111，后台服务器根据充电订单信息生成充电订单确认指令，并将充电订单确认指令发送给用户终端。

具体的，当后台服务器接收充电订单信息之后，一方面，需要用户获知以用户之前所下充电订单为基准而实际产生的费用以及所需充电时间，另一方面，还需要由用户做出进一步处理。

步骤112，用户终端接收用户根据预估充电费用和预估充电时间输入的确认信息或修改信息，并发送给后台服务器；修改信息包括实充电量和实选充电类型的信息。

具体的，如果用户觉得当前所产生的充电费用以及充电所需时间均能接受，则根据后台服务器所发送的充电订单确认指令输入确认信息，并反馈给后台服务器。但是，若用户觉得当前所产生的充电费用或充电所需时间不合适时，则用户可以通过用户终端输入包括实充电量和实选充电类型的修改信息，从而对充电服务进行调整，以满足自己的需求。

步骤113，后台服务器根据确认信息或修改信息确定实需电量或实充电量为充电电量，并根据预约充电类型或实选充电类型为充电选定类型。

具体的，后台服务器接收用户终端所发送的确认信息或修改信息，当用户终端所发送的信息为确认信息，则表明用户认可当前充电服务，后台服务器将实需电量设定为充电电量，将预约充电类型设定为充电选定类型；而当用户终端所发送的信息为修改信息时，则表明用户需要对当前充电服务进行调整，后台服务器将实充电量设定为充电电量，将实选充电类型设定为充电选定类型。

步骤114，后台服务器根据充电电量和充电选定类型生成充电执行信息，并发送给充电车。

具体的，后台服务器根据所设定的充电电量和充电选定类型生成充电执行信息，并将充电执行信息发送给充电车，从而控制充电车执行充电服务。

步骤115，充电车根据充电执行信息对待充电设备进行充电操作。

具体的，当充电车接收到后台服务器所发送的充电执行信息之后，则启动充电程序，对待充电设备进行充电操作，从而完成充电服务。

进一步的，充电车辆管理平台还会相应进行费用收取，对于充电服务，后台服务器根据充电执行信息生成订单费用信息，并根据订单费用信息生成充电服务订单信息发送给用户终端，用以生成充电订单支付记录。

本发明实施例提供的充电服务方法，充电服务平台根据用户的订单需求进行派车，按照预设计价标准并根据用户订单中的充电量及其充电方式进行费用计算，并对充电所需时间进行预估，从而，在实际充电之前，用户还可根据系统所预估的充电费用及充电时间，对实际充电量以及充电方式进行调整，以尽可能地满足用户的实际需求，提高用户的使用体验效果，增加移动充电服务的服务能力，既能充分利用充电车辆的电能资源，又可保证移动充电服务的灵活性，更好的满足用户需求。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。