技术特征：
技术总结
本发明涉及一种水陆两栖运载车，由多节运载装置串联组成，运载装置包括可漂浮于水中的壳体、设于壳体内的驱动电机以及对称设于壳体两侧的腿式驱动机构，其中，腿式驱动机构包括内侧的腿部A、外侧的腿部B以及活动设于腿部B的水翼，腿部A与腿部B之间通过多个转动单元连接，腿式驱动机构通过传动轴连接驱动电机，并在驱动电机的带动下，腿部A与腿部B交替向前运动，实现陆地行走或水中前行，陆地行走时，水翼闭合于腿部A与腿部B内；水中前行时，水翼张开拨水。与现有技术相比，本两栖运载车可以克服不平坦路况带来的不便，实现可灵活转向，摆脱水陆环境的限制，同时考虑冗余安全性，避免由于一节车厢的问题引起的整车瘫痪。
技术研发人员：陈俐;高文轩;许涛;李悦;郭凤娟;程小宣
受保护的技术使用者：上海交通大学
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.04.19