技术特征：
技术总结
本发明提供一种能够使本车辆更顺利地通过交叉路口的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于由所述识别部识别的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，其中，所述驾驶控制部在通过进行与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的行为对应的行驶控制而要追随于所述前行车辆地通过交叉路口的情况下，在所述前行车辆的转弯开始地点与用于使所述本车辆沿预定的方向通过所述交叉路口的预想路径中的转弯开始地点不一致时、或者所述前行车辆的转弯角度与所述预想路径中的转弯角度不一致时，不进行对所述前行车辆的追随。
技术研发人员：上田雄悟;户田明祐;梅田弹
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.07.26