汽车报警系统及汽车报警方法与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车报警系统及汽车报警方法。

背景技术：

目前大部分传统车辆的报警功能还停留在车辆发生警情(如车窗被暴力破坏、车门锁后被无故打开等)的时候，喇叭发出警告音提示车主。如果车主用户远离车辆，还是无法及时了解车辆警情情况。后续搭载车联网的车辆通过tbox(telematicsbox，主要用于和后台系统/手机软件app互联通信，实现后台系统/手机软件的车辆信息显示与控制)将报警信息传到后台服务器(如汽车远程服务提供商tsp)，然后服务器再传送给用户个人的手机app上，达到提示用户的效果。虽然解决了距离的问题，但对发生警情时车辆的具体情况，如发生何种警情、车辆的状况等，用户依然无法了解，还需要到现场去查看车辆状态。

综上所述，目前基于车联网的利用app通知车主的解决方法只是解决了距离问题，但车辆实际发生什么情况还是无法确定。依然需要到现场去查看车辆的具体情况。另外，当某车辆发生警情时，有很大可能，其他连续多辆车都会有类似警情发生的风险。以上车辆报警方案只能通知已发生警情的车主，不能给其他车主预防并降低类似警情的风险。

因此，急需一种汽车报警系统及汽车报警方法。

技术实现要素：

本发明提供了一种汽车报警系统及汽车报警方法，以便于在汽车发生被盗等警情时能够及时将现场情况采集和保存，以便于车主查看。

本发明的一个方面，提供了一种汽车报警系统，包括：

汽车警情信息采集装置，用于实时接收车身控制器发送的汽车警情信息，并将汽车警情信息发送至图像采集控制器，以及无线发送至云服务器；

图像采集控制器，用于根据接收的汽车警情信息实时编辑图像采集指令，并分别发送至汽车外前摄像头、汽车外后摄像头、汽车外左摄像头、汽车外右摄像头；还用于将接收的汽车外围图像实时发送至云服务器；

分设于汽车外前、后、左、右侧的汽车外前摄像头、汽车外后摄像头、汽车外左摄像头和汽车外右摄像，均用于根据接收的图像采集指令采集汽车外围图像，并发送至图像采集控制器；

云服务器，用于将接收的汽车警情信息实时无线转发至终端；还用于将接收的汽车外围图像实时进行存储；

终端，用于接收汽车警情信息，并访问云服务器，查看汽车外围图像。

进一步地，还包括分设于汽车内前、后侧的汽车内前摄像头和汽车内后摄像头，均用于接收图像采集控制器发送的图像采集指令，并采集汽车内部图像发送至图像采集控制器。

进一步地，云服务器包括：

转发模块，用于将接收的汽车警情信息实时无线转发至终端；

图像存储模块，用于将接收的汽车外围图像实时进行存储。

进一步地，汽车外前摄像头、汽车外后摄像头、汽车外左摄像头、汽车外右摄像头、汽车内前摄像头、汽车内后摄像头均为红外摄像头。

进一步地，汽车警情信息采集装置通过can线实时接收车身控制器发送的汽车警情信息。

本发明的第二个方面，提供了一种基于上述中所述的汽车报警系统实现的汽车报警方法，包括以下步骤：

实时接收车身控制器发送的汽车警情信息；

根据汽车警情信息实时编辑图像采集指令；

根据图像采集指令采集汽车外围图像；

将汽车外围图像实时发送至云服务器；

将汽车警情信息实时无线转发至终端；

将汽车外围图像实时进行存储；

访问云服务器，查看汽车外围图像。

进一步地，还包括步骤：利用分设于汽车内前、后侧的汽车内前摄像头和汽车内后摄像头接收图像采集控制器发送的图像采集指令，并采集汽车内部图像发送至图像采集控制器。

进一步地，利用转发模块将接收的汽车警情信息实时无线转发至终端；

利用图像存储模块将接收的汽车外围图像实时进行存储。

进一步地，利用红外摄像头采集汽车外围图像和汽车内部图像。

进一步地，实时接收车身控制器发送的汽车警情信息的步骤具体为：通过can线实时接收车身控制器发送的汽车警情信息。

本发明提供的汽车报警系统及汽车报警方法，与现有技术相比具有以下进步：

(1)本发明在汽车发生警情时通过云服务器将汽车警情信息发送至终端，以及采集汽车外围图像进行存储，供车主收到汽车警情信息后随时访问云服务器和查看汽车外围图像，车主即使不在汽车附近，也能够及时收到汽车警情信息，以及查看汽车发生警情时的现场情况，并能够保留图像证据，有利于后续的追查和降低车主的损失。

(2)本发明在汽车发生警情时，不仅能够采集汽车外围图像，还能够通过车内安装的摄像头采集汽车内部图像，有利于对汽车发生警情时的汽车现场图像进行补充和完善，有利于提高后续追查效率和降低车主损失，具有结构和操作简单、成本较低、安全性高的优点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例汽车报警系统的器件连接框图；

图2为本发明实施例汽车报警方法的步骤图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实施例提供了一种汽车报警系统及汽车报警方法。

图1为本实施例的器件连接框图，图中箭头为信号流向；如图1，本实施例的汽车报警系统，包括：

汽车警情信息采集装置，用于实时接收车身控制器发送的汽车警情信息，并将汽车警情信息发送至图像采集控制器，以及无线发送至云服务器；

图像采集控制器，用于根据接收的汽车警情信息实时编辑图像采集指令，并分别发送至汽车外前摄像头、汽车外后摄像头、汽车外左摄像头、汽车外右摄像头；还用于将接收的汽车外围图像实时发送至云服务器；

分设于汽车外前、后、左、右侧的汽车外前摄像头、汽车外后摄像头、汽车外左摄像头和汽车外右摄像，均用于根据接收的图像采集指令采集汽车外围图像，并发送至图像采集控制器；

云服务器，用于将接收的汽车警情信息实时无线转发至终端；还用于将接收的汽车外围图像实时进行存储；

终端，用于接收汽车警情信息，并访问云服务器，查看汽车外围图像。

本实施例的汽车报警系统，在汽车发生警情时通过云服务器将汽车警情信息发送至终端，以及采集汽车外围图像进行存储，供车主收到汽车警情信息后随时访问云服务器和查看汽车外围图像，车主即使不在汽车附近，也能够及时收到汽车警情信息，以及查看汽车发生警情时的现场情况，并能够保留图像证据，有利于后续的追查和降低车主的损失。

在具体实施时，汽车外前摄像头可以安装在车前保险杠中部，汽车外后摄像头可以安装在车后保险杠中部，汽车外左摄像头可以安装在左后视镜上，汽车外右摄像头可以安装在右后视镜上。

如图1，本实施例的汽车报警系统还包括分设于汽车内前、后侧的汽车内前摄像头和汽车内后摄像头，均用于接收图像采集控制器发送的图像采集指令，并采集汽车内部图像发送至图像采集控制器。图像采集控制器将接收的汽车内部图像实时发送至云服务器；云服务器将接收的汽车内部图像实时进行存储；终端，用于接收汽车警情信息，并访问云服务器，查看汽车内部图像。

在汽车发生警情时，系统不仅能够采集汽车外围图像，还能够通过车内安装的摄像头采集汽车内部图像，有利于对汽车发生警情时的汽车现场图像进行补充和完善，有利于提高后续追查效率和降低车主损失，具有结构和操作简单、成本较低、安全性高的优点。

如图1，本实施例的汽车报警系统中，云服务器包括：

转发模块，用于将接收的汽车警情信息实时无线转发至终端；

图像存储模块，用于将接收的汽车外围图像实时进行存储。

使用无线方式将汽车警情信息转发至终端，扩大了系统的使用范围，使车主即使不在自己的汽车旁边也能接收到汽车警情信息；将汽车外围图像实时进行存储，方便后续车主用户接收到汽车警情信息后访问云服务器，查看汽车外围图像，了解具体的现场情况，便于追查和降低损失。

本实施例中的终端可以是车主的手机、移动电脑等。也可以是其他能够无线接收汽车警情信息、访问云服务器并查看视频图像的设备。

本实施例的汽车报警系统在具体实施时，转发模块还用于将汽车警情信息无线发送至在汽车预设距离之内的其他车辆。汽车在上电后，每分钟都会上报车辆位置。在熄火锁车后，也会上报车辆位置，直到熄火锁车15-20分钟后，包含tbox在内的车内各部件进入休眠状态，此后不会再上报位置。因此可以通过can线(controllerareanetwork，控制器局域网络)接收车辆位置，车辆发生警情时，根据该车辆最后一次上报的位置和预设距离(如200米)，转发模块将汽车警情信息无线发送至距离该车辆200米之内的其他车辆或者其他车辆车主的终端。上述最后一次上报的位置即为休眠前最后一次上报的位置。他车辆车主可以访问云服务器，查看汽车外围图像，做好预防措施，防止类似警情再次发生。

本实施例的汽车报警系统在具体实施时，汽车外前摄像头、汽车外后摄像头、汽车外左摄像头、汽车外右摄像头、汽车内前摄像头、汽车内后摄像头均为红外摄像头。以便于在夜间也能采集到图像，提高系统适用范围和场景。

本实施例的汽车报警系统在具体实施时，汽车警情信息采集装置通过can线实时接收车身控制器发送的汽车警情信息。由于汽车各种信息均是通过can线汇总，因此汽车警情信息采集装置与车身控制器使用can线电连接，有利于降低成本、便于实现和维护、提高工作效率。

如图2，本实施例的基于上述实施例中所述的汽车报警系统实现的汽车报警方法，包括以下步骤：

s1、实时接收车身控制器发送的汽车警情信息；

s2、根据汽车警情信息实时编辑图像采集指令；

s3、根据图像采集指令采集汽车外围图像；

s4、将汽车外围图像实时发送至云服务器；

s5、将汽车警情信息实时无线转发至终端；

s6、将汽车外围图像实时进行存储；

s7、访问云服务器，查看汽车外围图像。

本实施例的汽车报警方法，在汽车发生警情时通过云服务器将汽车警情信息发送至终端，以及采集汽车外围图像进行存储，供车主收到汽车警情信息后随时访问云服务器和查看汽车外围图像，车主即使不在汽车附近，也能够及时收到汽车警情信息，以及查看汽车发生警情时的现场情况，并能够保留图像证据，有利于后续的追查和降低车主的损失。

如图2，本实施例的汽车报警方法在具体实施时，步骤s3中还包括步骤：利用分设于汽车内前、后侧的汽车内前摄像头和汽车内后摄像头接收图像采集控制器发送的图像采集指令，并采集汽车内部图像发送至图像采集控制器。利用图像采集控制器将接收的汽车内部图像实时发送至云服务器；利用云服务器将接收的汽车内部图像实时进行存储；利用终端访问云服务器，查看汽车内部图像。在汽车发生警情时，本实施例的方法不仅能够采集汽车外围图像，还能够通过车内安装的摄像头采集汽车内部图像，有利于对汽车发生警情时的汽车现场图像进行补充和完善，有利于提高后续追查效率和降低车主损失，具有方法简单、成本较低、安全性高的优点。

本实施例的汽车报警方法在具体实施时，利用转发模块将接收的汽车警情信息实时无线转发至终端；

利用图像存储模块将接收的汽车外围图像实时进行存储。

使用无线方式将汽车警情信息转发至终端，扩大了系统的使用范围，使车主即使不在自己的汽车旁边也能接收到汽车警情信息；将汽车外围图像实时进行存储，方便后续车主用户接收到汽车警情信息后访问云服务器，查看汽车外围图像，了解具体的现场情况，便于追查和降低损失。

本实施例的汽车报警方法在具体实施时，利用红外摄像头采集汽车外围图像和汽车内部图像。以便于在夜间也能采集到图像，提高系统适用范围和场景。

本实施例的汽车报警方法在具体实施时，步骤s1实时接收车身控制器发送的汽车警情信息具体为：通过can线实时接收车身控制器发送的汽车警情信息。由于汽车各种信息均是通过can线汇总，因此汽车警情信息采集装置与车身控制器使用can线电连接，有利于降低成本、便于实现和维护、提高工作效率。

本实施例的汽车报警系统及汽车报警方法中，车身控制器发送的汽车警情信息具体可以是锁车后车门被无故打开、锁车后车窗被摇下或破坏、锁车后天窗被无故打开或破坏、锁车后尾门被无故打开、车辆被碰撞、车辆被移动等情况，车身控制器根据车门、车身、车窗等安装的陀螺仪、重力传感器等设备发送的各种参数判断是否发生以上警情，若发生，则将汽车警情信息发送至汽车警情信息采集装置，开启后续的图像采集和报警流程。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。