1.一种车辆转毂测试控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；
(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；
(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。
2.根据权利要求1所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤(1)中，还检测车辆ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。
3.根据权利要求2所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：
1)当车辆的车轮转速为零，车辆ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；
2)当车辆的车轮转速为零，车辆ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆转毂测试控制方法，其特征在于，步骤(3)中，在所述控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行之后，检测车辆ready信号和前进挡信号是否有效，当车辆ready信号无效或者前进挡信号无效时，向自动变速箱输出空挡控制指令，控制自动变速箱切换到空挡。
5.一种车辆转毂测试控制装置，包括处理器、自动变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：
(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；
(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；
(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。
6.根据权利要求5所述的车辆转毂测试控制装置，其特征在于，步骤(1)中，还检测车辆ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。
7.根据权利要求6所述的车辆转毂测试控制装置，其特征在于，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：
1)当车辆的车轮转速为零，车辆ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；
2)当车辆的车轮转速为零，车辆ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。
8.一种车辆，包括车辆本体及车辆转毂测试控制装置，车辆转毂测试控制装置包括处理器、变速箱、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器用于执行指令实现以下方法步骤：
(1)检测车辆的车轮转速信号、制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及有效的挡位信号；
(2)在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少一次的挡位切换控制，且最后一次的挡位切换控制为控制车辆进入前进挡状态，其中，有效的挡位信号为前进挡、空挡或者倒挡；
(3)在最后一次控制车辆进入前进挡状态时，向自动变速箱输出二挡控制指令，控制自动变速箱直接变换为二挡，以使车辆直接以二挡运行。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，步骤(1)中，还检测车辆ready信号，步骤(2)中，在车辆的车轮转速为零的状态下，当制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，且车辆ready信号有效时，进行步骤(2)中的挡位切换控制。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，步骤(2)中，实现所述至少一次的挡位切换控制的具体步骤如下：
1)当车辆的车轮转速为零，车辆ready信号有效，制动踏板开度和加速踏板开度均不为零，前进挡信号无效，且倒挡信号无效时，控制车辆进入允许换挡状态；
2)当车辆的车轮转速为零，车辆ready信号有效，且制动踏板开度和加速踏板开度均不为零时，根据有效的挡位信号控制车辆进行至少两次的挡位切换控制。