电池管理设备、方法、装置及电助力车与流程

本申请涉及控制方法技术领域，具体而言，涉及一种电池管理设备、方法、装置及电助力车。

背景技术：

目前，电动车辆作为一种新能源交通工具，具有噪音低、能源利用效率高、无移动废气排放等特点，已成为战略性新兴产业之一。

电动车辆包括电池和控制器，电池为控制器供电，电池上设置有电池锁，当电池需要更换时，控制器驱动电池锁打开，再由工作人员更换电池，当电池耗尽时，就无法为控制器供电，这样工作人员就无法继续更换电池。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电池管理设备、方法、装置及电助力车，以解决现有技术中当供电电池电量不足时，电池无法更换的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电池管理设备，包括：供电电池、开关锁、电机控制器和中央控制器；

所述中央控制器，分别与所述电机控制器和所述供电电池连接，用于获取所述供电电池的剩余电量，当所述剩余电量小于第一设定阈值时，断开所述供电电池向所述电机控制器的电量输出；当接收到开锁指令时，恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出，并向所述电机控制器发送开锁指令；

所述供电电池，用于为所述电机控制器供电；

所述电机控制器，与所述开关锁连接，用于在接收到所述开锁指令时，控制所述开关锁打开。

在一种实施方式中，电池管理设备还包括控制开关，所述供电电池通过所述控制开关与所述电机控制器连接，所述中央控制器与所述控制开关连接；

所述中央控制器，具体用于当检测到所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，控制所述控制开关断开，以及当接收到更换电池指令时，控制所述控制开关闭合。

在一种实施方式中，电池管理设备还包括中控电池，所述中控电池与所述中央控制器连接；

所述中控电池，用于对所述中央控制器进行供电。

在一种实施方式中，电池管理设备还包括太阳能发电部件，所述太阳能发电部件与所述中控电池连接；

所述太阳能发电部件，用于接收到太阳光照射时，将太阳能转换为电量，为所述中控电池充电。

在一种实施方式中，电池管理设备还包括通信部件，所述通信部件与所述中央控制器连接；

所述中央控制器，还用于当检测到所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，通过所述通信部件向用户终端和/或后台服务器发送电池更换请求。

在一种实施方式中，电池管理设备还包括提示部件，所述提示部件与所述中央控制器连接；

所述中央控制器，还用于当检测到所述剩余电量大于或等于所述第一设定阈值且小于第二设定阈值时，若接收到用户终端或后台服务器发送的开锁指令，控制所述提示部件进行低电量提示。

在一种实施方式中，提示部件包括以下至少一种：

灯光提示部件；声音提示部件。

在一种实施方式中，所述电机控制器，还用于确定所述开关锁打开后，向所述中央控制器发送开关锁打开反馈信息；

所述中央控制器，还用于在接收到所述电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开所述供电电池向所述电机控制器的电量输出；以及在检测到所述剩余电量大于或等于所述第一设定阈值时，重新恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出。

第二方面，本申请实施例提供了一种电池管理方法，所述方法包括：

获取供电电池的剩余电量；

当所述剩余电量小于第一设定阈值时，断开所述供电电池向电机控制器的电量输出；

当接收到开锁指令时，恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出，并向所述电机控制器发送开锁指令，以使所述电机控制器基于所述开锁指令控制开关锁打开。

在一种实施方式中，所述当所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，断开所述供电电池向所述电机控制器的电量输出，包括：

当检测到所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，控制所述控制开关断开；

所述当接收到开锁指令时，恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出，包括：

当接收到更换电池指令时，控制所述控制开关闭合。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

当检测到所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，通过通信部件向用户终端和/或后台服务器发送电池更换请求。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

当检测到所述剩余电量大于或等于所述第一设定阈值且小于第二设定阈值时，若接收到用户终端或后台服务器发送的开锁指令，控制提示部件进行低电量提示。

在一种实施方式中，所述当接收到开锁指令时，恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出，并向所述电机控制器发送开锁指令之后，所述方法还包括：

在接收到所述电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开所述供电电池向所述电机控制器的电量输出；

在检测到所述剩余电量大于或等于所述第一设定阈值时，重新恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出。

第三方面，本申请实施例提供了一种电池管理装置，包括：

获取模块，用于获取供电电池的剩余电量；

控制模块，用于当所述剩余电量小于第一设定阈值时，断开所述供电电池向电机控制器的电量输出；以及用于当接收到开锁指令时，恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出，并向所述电机控制器发送开锁指令，以使所述电机控制器基于所述开锁指令控制开关锁打开。

在一种实施方式中，所述控制模块，具体用于：

当检测到所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，控制所述控制开关断开；

当接收到更换电池指令时，控制所述控制开关闭合。

在一种实施方式中，所述装置还包括发送模块，所述发送模块用于：

当检测到所述剩余电量小于所述第一设定阈值时，通过通信部件向用户终端和/或后台服务器发送电池更换请求。

在一种实施方式中，所述控制模块还用于：

当检测到所述剩余电量大于或等于所述第一设定阈值且小于第二设定阈值时，若接收到用户终端或后台服务器发送的开锁指令，控制提示部件进行低电量提示。

在一种实施方式中，所述控制模块还用于：

向所述电机控制器发送开锁指令之后，在接收到所述电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开所述供电电池向所述电机控制器的电量输出；

在检测到所述剩余电量大于或等于所述第一设定阈值时，重新恢复所述供电电池向所述电机控制器的电量输出。

第四方面，本申请实施例提供了一种电助力车，包括车本体和第一方面所述的电池管理设备。

本申请实施例提供电池管理设备、方法、装置及电助力车，包括供电电池、开关锁、电机控制器和中央控制器；中央控制器，用于获取供电电池的剩余电量，当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出；当接收到开锁指令时，再恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令；供电电池，用于为电机控制器供电；电机控制器，与开关锁连接，用于在接收到开锁指令时，控制开关锁打开。

可见本申请实施例在供电电池的剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池对电机控制器的电量输出，使得电机控制器不会继续耗电，而当需要更换电池时，因为供电电池保留有剩余电量，通过恢复供电电池对电机控制器的供电，使得电机控制器控制开关锁打开，方便工作人员更换供电电池。

综上，本申请实施例保护了当供电电池电量较低时，切断供电电池的电量输出，而在需要驱动电池锁时，将供电电池输出短暂恢复，从而使得电机控制器能够从供电电池短暂获取电量用来驱动打开开关锁，从而方便工作人员进行更换供电电池。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的第一种电池管理设备的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的第二种电池管理设备的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的第三种电池管理设备的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的第四种电池管理设备的结构示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的第五种电池管理设备的结构示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的第六种电池管理设备的结构示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种电池管理方法流程图；

图8示出了本申请实施例所提供的一种电池管理装置结构示意图。

图标：101-供电电池；102-开关锁；103-电机控制器；104-中央控制器；105-控制开关；106-通信部件；107-中控电池；108-太阳能发电部件；109-提示部件；800-电池管理装置；801-获取模块；802-控制模块；803-发送模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，电动车辆上的供电电池承担着为整辆车的耗电部件提供电量的功能，比如可以给电动机进行供电，可以给一些控制部件进行供电，在电动车辆中起着重大作用，为了保护供电电池的安全，一般在电助力车辆中设置专门用于盛放供电电池的电池保护壳，电池保护壳上安装有开关锁，当需要更换供电电池时，需要打开开关锁，从电池保护壳内取出低电量的供电电池，再将充足电量的供电电池放入电池保护壳内，关闭开关锁，完成供电电池的更换。

为了提高供电电池更换的便利性，一般通过电机控制器来控制开关锁的打开，即向电机控制器发送开锁指令，由电机控制器来控制电池保护壳上的开关锁打开，方便工作人员对供电电池的更换，电机控制器为耗电部件，需要在供电电池的供电才能正常工作，若供电电池的电量耗尽后，则无法继续为电机控制器继续供电，这样电机控制器因没有电量无法正常工作，也就无法控制开关锁打开完成开锁流程，这样当需要更换电池时，工作人员可能需要其他方式进行开锁，从而导致供电电池更换繁琐的问题，为了解决该问题，本申请实施例提供了一种电池管理设备，将在以下本申请实施例中进行详细阐述。

如图1所示，为本申请实施例提供了一种电池管理设备，包括：供电电池101、开关锁102、电机控制器103和中央控制器104。

具体地，这里的供电电池可以为36v的供电电池，其用来给电机控制器供电，电机控制器用于控制电动车上的一些电机部件，比如用于控制保护供电电池的开关锁。

这里的开关锁可以为电机锁，电机控制器在接收到开锁指令时能够控制该开关锁打开，从而便于工作人员更换供电电池。

具体地，供电电池设置的电池保护壳，可以包括电池槽和电池盖，电池盖和电池槽之间通过开关锁连接，当开关锁打开后，工作人员可以打开电池盖，从电池槽中取出要更换的供电电池。

为了对供电电池的电芯进行过放保护，一般当供电电池的剩余电量低于设定的低电量阈值时，就不再对外输出电量了，这里的低电量阈值一般是供电电池在出厂时就设置好的，如果当检测到供电电池的剩余电量达到比该低电量阈值高的一个设定阈值时，即断开供电电池向电机控制输出电量，在需要对更换该供电电池时，再恢复供电电池对电机控制输出电量，因为供电电池此时的剩余电量要高于低电量阈值，所以供电电池还能够继续为电机控制器供电，以供电机控制器正常工作，基于该思路，提出如下过程：

中央控制器104，分别与电机控制器103和供电电池101连接，用于获取供电电池101的剩余电量，当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池101向电机控制器103的电量输出；当接收到开锁指令时，恢复供电电池101向电机控制器103的电量输出，并向电机控制器103发送开锁指令。

供电电池101，用于为电机控制器103供电。

电机控制器103，与开关锁102连接，用于在接收到开锁指令时，控制开关锁102打开。

由图1中可以看到，中央控制器104分别与电机控制器103和供电电池101连接，其连接方式具体可以为电连接，比如电池保护壳的电池槽或者电池盖上设置有导线孔，中央控制器104通过穿过导线孔的电导线与供电电池101连接，当然导线孔上需要设置有防水端子，避免液体通过导线孔进入电池保护壳内部。

这里的第一设定阈值可以是提前根据实验得出的，该第一设定阈值不能太小，因为要保证当再次恢复供电电池向电机控制器的电量输出后供电电池能够对电机控制器进行供电，又不能过高，该第一设定阈值过高，会导致该供电电池的电量利用率较低。

如果工作人员或者用户发现供电电池的电量较低，需要对供电电池进行更换时，可以通过移动设备向中央控制器发送开锁指令，当中央控制器接收到开锁指令时，将恢复供电电池向电机控制器的电量输出，这样电机控制器恢复正常工作，同时中央控制器还向电机控制器发送开锁指令，电机控制基于该开锁指令控制开关锁打开，方便工作人员更换电池。

具体地，如图2所示，上述电池管理设备还包括控制开关105，供电电池101通过控制开关105与电机控制器103连接，中央控制器104与控制开关105连接。

中央控制器104，具体用于当检测到剩余电量小于第一设定阈值时，控制控制开关105断开，以及当接收到更换电池指令时，控制控制开关闭合。

这里的控制开关可以为继电器也可以为微动开关，其具体形式在此不做具体限定，当中央控制器检测到供电电池的剩余电量小于第一设定阈值时，可以通过控制这里的控制开关断开，这样供电电池的电量到达电机控制器的通路被切断，即供电电池不会再向电机控制器输出电量；当中央控制器接收到开锁指令时，同样先控制该控制开关闭合，使得供电电池的电量能够通过通路向电机控制器输出，从而使得电机控制器正常工作。

当电助力车的供电电池需要更换时，需要及时通知相关人员前来更换供电电池，在一种实施方式中，如图3所示，上述电池管理设备还包括通信部件106，通信部件106与中央控制器104连接。

中央控制器104，还用于当检测到剩余电量小于第一设定阈值时，通过通信部件向用户终端和/或后台服务器发送电池更换请求。

比如上述提到的电助力车应用于共享领域，当中央控制器检测到供电电池的剩余电量小于第一设定阈值时，可以通过通信部件向共享车辆的后台服务器发送电池更换请求，这里的电池更换请求携带有该供电电池所在车辆的型号以及地理位置，后台服务器在接收到该电池更换请求时，可以通过地理位置确定供电电池所在的区域，然后将携带有供电电池地理位置、供电电池所在车辆的型号的待更换指令发送至与供电电池所在的区域对应的工作人员的移动终端，这样工作人员在接收到待更换指令时，可前往对应的地理位置处对供电电池进行更换。

或者，中央控制器也可以通过通信部件向该供电电池所属的车辆对应的用户终端发送电池更换指令，这里的用户终端可以是供电电池所属的车辆的使用者的移动终端，也可以是是供电电池所属的车辆的维护者的移动终端。

或者，中央控制器也可以通过通信部件同时向该供电电池所属的车辆对应的用户终端和后台服务器发送电池更换指令，使得后台服务器能够得知该供电电池的低电量状态，同时确保供电电池的更换速度，比如确保能够通知到对该供电电池所属车辆的责任人，这样可以加快前来更换供电电池的速度。

在一种实施方式中，电机控制器，还用于确定开关锁打开后，向中央控制器发送开关锁打开反馈信息。

开关锁在打开后，电机控制器能够获取到开关锁的打开状态，然后在确定的开关锁打开后，可以向中央控制器发送开关锁打开反馈信息，这样中央控制器可以将开关锁以打开的信息反馈至用户终端和/或后台服务器。

中央控制器，还用于在接收到电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开供电电池向电机控制器的电量输出；以及在检测到剩余电量大于或等于第一设定阈值时，重新恢复供电电池向电机控制器的电量输出。

这里因为中央控制器在接收到电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开供电电池向电机控制器的电量输出，这样可以在用户对供电电池进行更换过程中，断开供电电池的电量输出，这样能够保证工作人员安全地对供电电池进行更换，也能够保证待更换的供电电池中的剩余电量得以保存。

而当检测到剩余电量大于或等于第一设定阈值时，说明待更换的供电电池已经被更换，故可以重新再恢复供电电池向电机控制器的电量输出，以使得电机控制器能够正常工作。

由于中央控制器需要实时检测供电电池的剩余电量，且中央控制器工作时也需要电量，在一种实施方式中，如图4所示，上述电池管理设备还包括中控电池107，中控电池107与中央控制器104连接。

中控电池107，用于对中央控制器104进行供电。

具体地，这里的中控电池可以是5v的充电电池，因为该中控电池可以只对中央控制器进行供电，故其耗电量较少，可以维持较长时间，为了进一步地保证该中控电池的电量充足，在一种实施方式中，如图5所示，上述电池管理设备还包括太阳能发电部件108，太阳能发电部件108与中控电池107连接。

太阳能发电部件108，用于接收到太阳光照射时，将太阳能转换为电量，为中控电池107充电。

具体地，太阳能发电部件可以包括太阳能电池板和充电电路，太阳能电池板可以安装在供电电池所属的电助力车上，比如车筐内或者车座上，充电电路包括电量输入端和电量输出端，电量输入端与太阳能电池板连接，电量输出端与中控电池连接，充电电路能够将太阳能电池板产生的电流输入中控电池给中控电池充电。

在一种实施方式中，如图6所示，上述电池管理设备还包括提示部件109，提示部件109与中央控制器104连接。

中央控制器104，还用于当检测到剩余电量大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，若接收到用户终端或后台服务器发送的开锁指令，控制提示部件109进行低电量提示。

这里中央控制器可以预先存储一个第二设定阈值，这里的第二设定阈值用来标定供电电池是否能够继续为除了电机控制器以外的其他耗电部件进行供电，比如是否可以为供电电池所属的电助力车中的电动机进行供电，若供电电池小于该第二设定阈值，则无法再给电动机进行供电，当用户需要使用该电助力车时，可以控制提示部件进行低电量提示，以告知用户。

具体地，提示部件包括以下至少一种：

灯光提示部件；声音提示部件。

其中灯光提示部件可以为led灯，比如发红光的led灯，当中央控制器检测到供电电池的剩余电量大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，这样就可以控制led灯进行闪烁。

或者提示部件可以为声音提示部件，比如可以进行语音播报，当中央控制器检测到供电电池的剩余电量大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，这样就可以控制声音提示部件按照预存的语音信息进行语音提示，比如“电量过低，请及时更换电池”，或者可以控制提示部件发出其他提示音，在此不做具体限定。

本申请实施例提供电池管理设备，包括供电电池、开关锁、电机控制器和中央控制器；中央控制器，用于获取供电电池的剩余电量，当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出；当接收到开锁指令时，再恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令；供电电池，用于为电机控制器供电；电机控制器，与开关锁连接，用于在接收到开锁指令时，控制开关锁打开。

可见本申请实施例在供电电池的剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池对电机控制器的电量输出，使得电机控制器不会继续耗电，而当需要更换电池时，因为供电电池保留有剩余电量，通过恢复供电电池对电机控制器的供电，使得电机控制器控制开关锁打开，方便工作人员更换供电电池。

综上，本申请实施例保护了当供电电池电量较低时，切断供电电池的电量输出，而在需要驱动电池锁时，将供电电池输出短暂恢复，从而使得电机控制器能够从供电电池短暂获取电量用来驱动打开开关锁，从而方便工作人员进行更换供电电池。

本申请实施例还提供了一种电助力车，包括电助力车本体和上述实施例中的电池管理设备。

该电助力车上设置有电动机，电池管理设备中的供电电池能够对电动机和电机控制器进行供电。

本申请实施例提供了一种电池管理方法，应用于上述实施例提到的中央控制器，如图7所示，方法包括以下步骤s701～s703：

s701，获取供电电池的剩余电量。

s702，当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出。

s703，当接收到开锁指令时，恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令，以使电机控制器基于开锁指令控制开关锁打开。

在一种实施方式中，步骤s702中当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出，具体包括：

当检测到剩余电量小于第一设定阈值时，控制控制开关断开。

步骤s703中当接收到开锁指令时，恢复供电电池向电机控制器的电量输出，包括：当接收到更换电池指令时，控制控制开关闭合。

在一种实施方式中，上述电池管理方法还包括：

当检测到剩余电量小于第一设定阈值时，通过通信部件向用户终端和/或后台服务器发送电池更换请求。

在一种实施方式中，上述电池管理方法还包括：

当检测到剩余电量大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，若接收到用户终端或后台服务器发送的开锁指令，控制提示部件进行低电量提示。

在一种实施方式中，当接收到开锁指令时，恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令之后，上述电池管理方法还包括：

在接收到电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开供电电池向电机控制器的电量输出。

在检测到剩余电量大于或等于第一设定阈值时，重新恢复供电电池向电机控制器的电量输出。

本申请实施例提供电池管理方法，通过获取供电电池的剩余电量，当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出，当接收到开锁指令时，恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令，以使电机控制器控制开关锁打开。

这样本申请实施例在供电电池的剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池对电机控制器的电量输出，使得电机控制器不会继续耗电，而当需要更换电池时，因为供电电池保留有剩余电量，通过恢复供电电池对电机控制器的供电，使得电机控制器控制开关锁打开，方便工作人员更换供电电池。

综上，本申请实施例保护了当供电电池电量较低时，切断供电电池的电量输出，而在需要驱动电池锁时，将供电电池输出短暂恢复，从而使得电机控制器能够从供电电池短暂获取电量用来驱动打开开关锁，从而方便工作人员进行更换供电电池。

基于上述实施例，本申请还提供了电池管理装置，下述各种装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供了一种电池管理装置800，如图8所示，包括：

获取模块801，用于获取供电电池的剩余电量。

控制模块802，用于当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出；以及用于当接收到开锁指令时，恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令。

在一种实施方式中，控制模块802，具体用于：

当检测到剩余电量小于第一设定阈值时，控制控制开关断开。

当接收到更换电池指令时，控制控制开关闭合。

在一种实施方式中，上述电池管理装置还包括发送模块803，发送模块803用于：

当检测到剩余电量小于第一设定阈值时，通过通信部件向用户终端和/或后台服务器发送电池更换请求。

在一种实施方式中，控制模块802还用于：

当检测到剩余电量大于或等于第一设定阈值且小于第二设定阈值时，若接收到用户终端或后台服务器发送的开锁指令，控制提示部件进行低电量提示。

在一种实施方式中，控制模块802还用于：

向电机控制器发送开锁指令之后，在接收到电机控制器发送的开关锁打开反馈信息后，断开供电电池向电机控制器的电量输出。

在检测到剩余电量大于或等于所述第一设定阈值时，重新恢复供电电池向所述电机控制器的电量输出。

本申请实施例提供电池管理装置，包括获取模块，用于获取供电电池的剩余电量；控制模块，用于当剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池向电机控制器的电量输出；以及用于当接收到开锁指令时，恢复供电电池向电机控制器的电量输出，并向电机控制器发送开锁指令。

可见本申请实施例在供电电池的剩余电量小于第一设定阈值时，断开供电电池对电机控制器的电量输出，使得电机控制器不会继续耗电，而当需要更换电池时，因为供电电池保留有剩余电量，通过恢复供电电池对电机控制器的供电，使得电机控制器控制开关锁打开，方便工作人员更换供电电池。

综上，本申请实施例保护了当供电电池电量较低时，切断供电电池的电量输出，而在需要驱动电池锁时，将供电电池输出短暂恢复，从而使得电机控制器能够从供电电池短暂获取电量用来驱动打开开关锁，从而方便工作人员进行更换供电电池。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。