1.一种带跛行回家模块的混合动力总成，包括：
第一输出轴和前排行星齿轮组，所述第一输出轴与所述前排行星齿轮组的前排齿圈连接；
第二输出轴和后排行星齿轮组，所述后排行星齿轮组的后排行星架固定设置在总成壳体上，所述第二输出轴连接后排太阳轮，所述后排行星齿轮组的后排齿圈一端与动力输出轴连接，另一端与所述前排行星齿轮组的前排行星架连接；
电动机和发电机，所述电动机与所述后排行星齿轮组的后排太阳轮连接，所述发电机与所述前排行星齿轮组的前排太阳轮连接；
其特征在于，所述带跛行回家模块的混合动力总成还包括：跛行回家模块，所述跛行回家模块切换动力输入轴与所述第一输出轴或所述第二输出轴的连接。
2.根据权利要求1所述一种带跛行回家模块的混合动力总成，其特征在于：所述跛行回家模块还包括减速装置，所述第二输出轴通过减速装置和动力输入轴连接。
3.根据权利要求2所述一种带跛行回家模块的混合动力总成，其特征在于：所述跛行回家模块还包括跛行回家齿轮组、第一输出轴齿轮组、齿轮套，所述减速装置为减速齿轮，所述减速齿轮与跛行回家齿轮组和第二输出轴连接，通过所述齿轮套的移动实现跛行回家齿轮组或第一输出轴齿轮组的啮合，跛行回家齿轮组啮合后动力经过减速齿轮后由第二输出轴传输，第一输出轴齿轮组的啮合后动力通过第一输出轴传输。
4.根据权利要求1或2所述一种带跛行回家模块的混合动力总成，其特征在于：所述动力输出轴伸出所述总成壳体的后端，所述动力输入轴伸出总成壳体的前端，与发动机通过柔性盘或离合器连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种带跛行回家模块的混合动力总成，其特征在于：所述电动机和所述发电机集成在总成壳体内。
6.根据权利要求4所述的一种带跛行回家模块的混合动力总成，其特征在于：总成壳体上只有所述动力输入轴和所述动力输出轴上的油封。